The utility model discloses a precision multi-axis automatic stripping and tin-staining device, which comprises a wire processing device and a multi-axis moving device. The wire processing device and a multi-axis moving device are provided with a tin-staining driving mechanism. The wire processing device includes a driving mechanism, a tangential mechanism and a wire core twisting mechanism. The multi-axis moving device comprises a first moving mechanism and a second moving mechanism. The overturning mechanism is provided with a plurality of wire feeding components. The utility model realizes the full automation production of stripping, twisting, tinning and cutting process of wire by setting wire processing device, multi-axis moving device and tinning driving mechanism, reduces labor intensity, saves time and improves efficiency; the tangential mechanism and the wire core twisting mechanism can operate simultaneously, reduces the time difference between the process and the process, and makes the processing worker. The sequence is more compact, ensuring the quality of wire rod production and improving efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种精密多轴自动剥线沾锡装置
本技术涉及线材加工的
,具体涉及一种精密多轴自动剥线沾锡装置。
技术介绍
随着科技的发展,人力成本不断上升、生产效率要求进一步提高等因素影响,越来越多行业使用自动化设备来实现自动化生产,其中,在线缆的市场中,随处可见到带有外胶套的线材,且带外胶套的线材种类多、产量大及线径存在差异化,故给带外胶套的线材的生产带动巨大的市场的同时,还带来巨大的生产压力。目前的线材加工工序需要通过线材剥皮、线芯扭合整理、沾锡及裁线这几道工序进行加工,但目前的线芯扭合整理采用人工进行加工或直接不扭合,人工加工方式影响生产效率,而线芯不扭合容易导致线芯分散,影响沾锡工序的加工,导致线材加工效果差,且目前的沾锡工序常用的方法有两种,一种是采用纯人工的沾锡方法,此种方法存在沾锡效率低及沾锡质量差等缺陷,故不能适合大批量生产场合中,另一种是机械的沾锡方法,一般采用的是气缸带动翻转线夹将线材的沾锡端先插入助焊剂池后,再插入锡炉上,以实现线材的沾锡端的沾锡目的,该方式使得沾锡效果差,控制精度低,容易造成沾锡覆盖不均匀的情况出现,导致材料的浪费;且现有的线材加工设备 ...
【技术保护点】
1.一种精密多轴自动剥线沾锡装置,其特征在于:所述精密多轴自动剥线沾锡装置包括线材加工装置及多轴移动装置,所述线材加工装置与多轴移动装置之间设有沾锡驱动机构,所述线材加工装置包括传动机构、切线机构及线芯扭合机构,所述多轴移动装置包括第一移动机构、第二移动机构及翻转机构,所述翻转机构设置在第一移动机构与第二移动机构之间,所述翻转机构设有多个线材上料组件。
【技术特征摘要】
1.一种精密多轴自动剥线沾锡装置,其特征在于:所述精密多轴自动剥线沾锡装置包括线材加工装置及多轴移动装置,所述线材加工装置与多轴移动装置之间设有沾锡驱动机构,所述线材加工装置包括传动机构、切线机构及线芯扭合机构,所述多轴移动装置包括第一移动机构、第二移动机构及翻转机构,所述翻转机构设置在第一移动机构与第二移动机构之间,所述翻转机构设有多个线材上料组件。2.根据权利要求1所述的精密多轴自动剥线沾锡装置,其特征在于:所述第一移动机构包括一轨道,所述轨道一侧设有电机,所述电机设有丝杠,所述丝杠上设有滑块,所述滑块上设有固定块,所述第二移动机构设置在固定块上,所述第二移动机构包括连接组件、移动组件及电机一,所述翻转机构包括电机二,所述电机二设有翻转齿轮;所述固定块上设有支架,所述支架包括支撑块一及支撑块二,所述支撑块一及支撑块二分别设置在固定块两边,所述第二移动机构设置支撑块一与支撑块二之间,所述支撑块一设有凹槽,所述电机一及电机二设在支撑块一的一侧。3.根据权利要求2所述的精密多轴自动剥线沾锡装置,其特征在于:所述线材上料组件包括气缸、压块、线材固定管及推动块,所述气缸设置在线材固定管上方,所述推动块设置在线材固定管后方,所述线材固定管设有凹槽,所述压块设置在凹槽上,所述线材固定管前端设为锥形结构,所述推动块设有推动气缸,所述推动块内设有台阶结构通孔。4.根据权利要求3所述的精密多轴自动剥线沾锡装置,其特征在于:所述连接组件包括两轴套、两轴承及连接轴,所述连接轴与电机二连接,两所述轴承分别与两所述轴套连接,所述一轴承设有翻转齿轮一,所述连接轴设有齿轮。5.根据权利要求4所述的精密多轴自动剥线沾锡装置,其特征在于:所述移动组件包括两滑轨及两滑块,两所述滑块设有安装平台,多个所述线材上料组件设置在安装平台上,两所述滑块分别设置在两滑轨上,两所述滑块内都设有齿条...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶富勇,熊继华,
申请(专利权)人:东莞市铠梵特智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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