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本实用新型公开了一种精密多轴自动剥线沾锡装置，其包括线材加工装置及多轴移动装置，所述线材加工装置与多轴移动装置之间设有沾锡驱动机构，所述线材加工装置包括传动机构、切线机构及线芯扭合机构，所述多轴移动装置包括第一移动机构、第二移动机构及翻转机...
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