直线运动驱动器制造技术

在直线运动驱动器中，利用容易组装的结构来实现能够抑制与内芯以及外芯相连接的板簧和所述内芯的彼此接触的结构。定子(2)具有隔离件(100)，该隔离件(100)配置在内芯(10)的贯通孔(11a)的开口部，并且轴(6)贯穿该隔离件(100)。板簧的外框部连接于外芯，并且该板簧的固定部以被轴贯通的状态隔着隔离件(100)而与内芯(10)相连接。隔离件(100)包括：贯通部(110)，其具有供轴贯穿的贯通孔(111)；以及限制部(120、130)，其用于限制板簧向内芯(10)侧的预定量以上的位移。

Linear Motion Driver

In a linear motion driver, a structure capable of restraining the contact between the leaf spring connected with the inner core and the outer core and the inner core is realized by using an easy-to-assemble structure. The stator (2) has an isolator (100) arranged at the opening of the through hole (11a) of the inner core (10) and the shaft (6) runs through the isolator (100). The outer frame part of the leaf spring is connected with the outer core, and the fixed part of the leaf spring is connected with the inner core (10) through the isolator (100) in the state of being axially penetrated. The isolator (100) includes a through part (110), which has a through hole (111) for shaft penetration, and a limiting part (120, 130), which is used to limit the pre-quantitative displacement of the leaf spring to the inner core (10) side.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】直线运动驱动器
本专利技术涉及一种包括定子、可动元件以及板簧在内的直线运动驱动器，该板簧以所述可动元件能够相对于所述定子往复移动的方式将所述可动元件和所述定子连接起来。
技术介绍
以往已知有一种利用板簧将可动元件和定子以能够往复移动的方式连接起来而形成的直线运动驱动器。作为该直线运动驱动器，例如在专利文献1、2中公开了这样的结构：定子具有内芯、配置在该内芯的外侧的永久磁体、以及卷绕于所述内芯的线圈，作为可动元件的结构部件的外芯以包围所述内芯的方式配置。在所述结构中，所述外芯以与所述永久磁体之间具有预定的间隔的方式与该永久磁体相对地配置。此外，在所述结构中，利用板簧以所述外芯能够相对于所述内芯在一个方向上往复移动的方式将所述内芯和所述外芯连接起来。该板簧以所述一个方向与厚度方向一致的方式连接于所述内芯和所述外芯，其通过厚度方向上的变形来容许所述外芯相对于所述内芯的所述一个方向上的往复移动。在所述结构中，能够通过控制对所述线圈的通电而改变在所述外芯和所述永久磁体之间产生的磁场，从而使所述外芯相对于所述内芯在所述一个方向上往复移动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010－233298号公报专利文献2：日本特开2012－249426号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在所述专利文献1、2所公开的结构中，在向所述外芯或所述内芯输入较大的位移时，将所述外芯和所述内芯连接在一起的板簧在厚度方向上较大程度地变形。在所述板簧在厚度方向上较大程度地变形的情况下，存在该板簧与所述内芯相接触的可能性。于是，存在因所述板簧与所述内芯的接触而产生金属声的可能性。相对于此，为了防止所述板簧与所述内芯的接触，考虑在所述板簧和所述内芯之间设置用于限制两者的彼此接触的限制构件。但是，若设置所述限制构件，则部件件数相应地增加而使得组装作业变复杂。因而，直线运动驱动器的制造成本增大。本专利技术的目的在于在直线运动驱动器中利用容易组装的结构来实现能够抑制与内芯以及外芯相连接的板簧和所述内芯的彼此接触的结构。用于解决问题的方案本专利技术的一个技术方案的直线运动驱动器包括：定子；可动元件；以及板簧，其以所述可动元件能够相对于所述定子往复移动的方式将所述可动元件和所述定子连接起来。所述定子包括：内芯，其具有沿着一个方向延伸的贯通孔；永久磁体，其配置在所述内芯的与所述一个方向正交的方向上的两个端部中的至少一端部；线圈，其相对于所述内芯卷绕于所述正交的方向上的预定位置；轴，其贯穿所述内芯的所述贯通孔；以及隔离件，其配置在所述内芯的所述贯通孔的开口部，并且所述轴贯穿该隔离件。所述可动元件具有以覆盖所述永久磁体的方式配置在所述定子的外方的外芯。所述板簧的外周部分连接于所述外芯，并且该板簧的中央部分以被所述轴贯穿的状态隔着所述隔离件而与所述内芯相连接。所述隔离件包括：贯通部，其具有供所述轴贯穿的贯通孔；以及限制部，其用于限制所述板簧向所述内芯侧的预定量以上的变形。专利技术的效果采用本专利技术的一个技术方案的直线运动驱动器，配置在定子的内芯的贯通孔的开口部和板簧之间的隔离件具有供轴贯穿的贯通部和用于限制所述板簧向所述内芯侧的位移的限制部。由此，即使在向所述内芯或外芯输入很大的力而使所述板簧向所述内芯侧产生了变形的情况下，也能够利用所述限制部防止所述板簧与所述内芯相接触的状况。而且，由于所述限制部设于所述隔离件，因此直线运动驱动器的组装作业变容易。因而，能够利用容易组装的结构来实现能够抑制与所述内芯以及所述外芯相连接的所述板簧和所述内芯的彼此接触的直线运动驱动器。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式的直线运动驱动器的整体结构的立体图。图2是直线运动驱动器的分解立体图。图3是定子的分解立体图。图4是沿图1中的IV－IV线的剖视图。图5是图4中的X－X部放大图。图6是沿图1中的VI－VI线的剖视图。图7是表示板簧与定子的位置关系的图。图8是表示隔离件的整体结构的立体图。图9是表示在隔离件没有设置弹性接触部的状态的立体图。图10是表示隔离件与板簧的位置关系的图。图11是放大地表示板簧与隔离件的限制部之间的间隙的局部放大剖视图。图12是表示定子的组装方法的图。具体实施方式本专利技术的一个实施方式的直线运动驱动器包括定子、可动元件以及板簧，该板簧以所述可动元件能够相对于所述定子往复移动的方式将所述可动元件和所述定子连接起来。所述定子包括：内芯，其具有沿一个方向延伸的贯通孔；永久磁体，其配置在所述内芯的与所述一个方向正交的方向上的两个端部中的至少一端部；线圈，其相对于所述内芯卷绕于所述正交的方向上的预定位置；轴，其贯穿所述内芯的所述贯通孔；以及隔离件，其配置在所述内芯的所述贯通孔的开口部，并且所述轴贯穿该隔离件。所述可动元件具有以覆盖所述永久磁体的方式配置在所述定子的外方的外芯。所述板簧的外周部分连接于所述外芯，并且该板簧的中央部分以被所述轴贯穿的状态隔着所述隔离件而与所述内芯相连接。所述隔离件包括：贯通部，其具有供所述轴贯穿的贯通孔；以及限制部，其用于限制所述板簧向所述内芯侧的预定量以上的变形(第1结构)。在以上的结构中，配置在定子的内芯和与定子以及可动元件相连接的板簧之间的隔离件除了具有供轴贯穿的贯通部之外，还具有用于限制所述板簧向所述内芯侧的预定量以上的位移的限制部。由此，能够利用所述限制部限制所述板簧向所述内芯侧的预定量以上的位移，从而使得所述板簧不与所述内芯相接触。而且，由于所述限制部设于所述隔离件，因此不必设置用于限制所述板簧向所述内芯侧的位移的其他构件。因而，在组装直线运动驱动器时能够防止部件数量增多，能够抑制直线运动驱动器的制造成本增大。因而，采用上述的结构，能够利用容易组装的结构实现能够抑制与内芯以及外芯相连接的板簧和所述内芯的彼此接触的结构。在所述第1结构中，在所述内芯的所述开口部形成有能够收纳所述隔离件的凹部(第2结构)。由此，在隔离件配置在内芯的贯通孔的开口部的情况下，能够抑制所述隔离件相对于所述内芯在直线运动驱动器的一个方向上较大程度地突出。因而，能够将所述直线运动驱动器设为在所述一个方向上紧凑的结构。而且，由于能够容易地将所述隔离件相对于所述内芯定位，因此能谋求直线运动驱动器的组装作业性的提升。在所述第1或第2结构中，还包括覆盖所述内芯并且卷绕有所述线圈的线圈架。在所述线圈架形成有供所述轴贯穿并且使所述隔离件暴露的线圈架开口部。在所述隔离件的所述贯通部设有在从所述一个方向观察时在与所述限制部不同的位置处朝向外方延伸的突出部。在所述线圈架开口部的所述内芯侧形成有能够收纳所述隔离件的所述突出部的收纳凹部(第3结构)。由此，处于在覆盖内芯并且卷绕有线圈的线圈架开口部的内芯侧形成的收纳凹部内收纳有隔离件的突出部的状态下，能够在所述线圈架和所述内芯之间夹着所述突出部。因而，能够将所述隔离件保持在所述线圈架和所述内芯之间。而且，通过在所述线圈架开口部设置能够收纳所述隔离件的所述突出部的收纳凹部，从而能够容易地将所述隔离件相对于所述线圈架定位。由此，能够提升直线运动驱动器的组装作业性。此外，由于所述隔离件自所述线圈架开口部暴露，因此能够使板簧与所述隔离件的所述限制部接触。由此，能够防止所述限制部的功能受损。在所述第3结构中，在从所述一个方向观察所述贯通部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线运动驱动器，其中，该直线运动驱动器包括：定子；可动元件；以及板簧，其以所述可动元件能够相对于所述定子往复移动的方式将所述可动元件和所述定子连接起来，所述定子包括：内芯，其具有沿着一个方向延伸的贯通孔；永久磁体，其配置在所述内芯的与所述一个方向正交的方向上的两个端部中的至少一端部；线圈，其相对于所述内芯卷绕于所述正交的方向上的预定位置；轴，其贯穿所述内芯的所述贯通孔；以及隔离件，其配置在所述内芯的所述贯通孔的开口部，并且所述轴贯穿该隔离件，所述可动元件具有以覆盖所述永久磁体的方式配置在所述定子的外方的外芯，所述板簧的外周部分连接于所述外芯，并且该板簧的中央部分以被所述轴贯穿的状态隔着所述隔离件而与所述内芯相连接，所述隔离件包括：贯通部，其具有供所述轴贯穿的贯通孔；以及限制部，其用于限制所述板簧向所述内芯侧的预定量以上的位移。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.23 JP 2016-1249931.一种直线运动驱动器，其中，该直线运动驱动器包括：定子；可动元件；以及板簧，其以所述可动元件能够相对于所述定子往复移动的方式将所述可动元件和所述定子连接起来，所述定子包括：内芯，其具有沿着一个方向延伸的贯通孔；永久磁体，其配置在所述内芯的与所述一个方向正交的方向上的两个端部中的至少一端部；线圈，其相对于所述内芯卷绕于所述正交的方向上的预定位置；轴，其贯穿所述内芯的所述贯通孔；以及隔离件，其配置在所述内芯的所述贯通孔的开口部，并且所述轴贯穿该隔离件，所述可动元件具有以覆盖所述永久磁体的方式配置在所述定子的外方的外芯，所述板簧的外周部分连接于所述外芯，并且该板簧的中央部分以被所述轴贯穿的状态隔着所述隔离件而与所述内芯相连接，所述隔离件包括：贯通部，其具有供所述轴贯穿的贯通孔；以及限制部，其用于限制所述板簧向所述内芯侧的预定量以上的位移。2.根据权利要求1所述的直线运动驱动器，其中，在所述内芯的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：村口洋介，泷泽浩士，酒井靖裕，藤井隆良，福永崇，
申请(专利权)人：昕芙旎雅有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP