一种能够防止剐蹭的路侧可变面积停车位管理系统及其运行方法技术方案

本发明专利技术提供了一种能够防止剐蹭的路侧可变面积停车位管理系统及其运行方法，包括停车区域、现场感知执行端、网络通信层及后台管理中心；所述停车区域未规划固定车位，所述现场感知执行端包括MCU微控制器、电源模块、地感线圈、地磁感应装置、智能摄像机、激光测距模块、激光扫描模块、语音喇叭、LED显示屏、LED光束灯带、计费模块、信号收发天线及升降阻拦柱，所述网络通信层基于NB‑IoT网络进行通信，所述后台管理中心设有物联网服务系统。本发明专利技术停车位根据车辆尺寸自动规划停车面积，提高停放数量；采用预约锁定和车型尺寸两种计费模式进行计费，收费公平合理，停车完成后升起阻拦柱隔离车辆，防止剐蹭；符合路侧停车位的自动化、规范化管理要求。

A Variable Area Parking Space Management System for Roadside and Its Operation Method

The invention provides a roadside variable area parking space management system and its operation method, which can prevent rubbing, including parking area, field sensing actuator, network communication layer and background management center; the parking area has no fixed parking space, and the field sensing actuator includes MCU microcontroller, power module, ground induction coil, geomagnetic induction device and intelligent camera. Laser ranging module, laser scanning module, voice horn, LED display screen, LED beam lamp band, billing module, signal receiving and receiving antenna and lifting block pillar. The network communication layer is based on NB_IoT network, and the background management center has an Internet of Things service system. The parking space of the invention automatically plans parking area according to vehicle size to increase parking quantity; adopts two charging modes of booking locking and vehicle type size to calculate fees, which are fair and reasonable, lifts the barrier column to isolate vehicles after parking, and prevents rubbing; and meets the requirements of automatic and standardized management of roadside parking space.

【技术实现步骤摘要】
一种能够防止剐蹭的路侧可变面积停车位管理系统及其运行方法
本专利技术属于公共停车位管理
，涉及一种能够防止剐蹭的路侧可变面积停车位管理系统及其运行方法。
技术介绍
传统的路侧停车位均是按照标准面积提前画好，可停放机动车辆总数量已经定死；但随着汽车工业的发展，市场上出现了各种尺寸的机动车辆，有的小型车辆车尺寸大小仅为普通车辆的一半，在路边停车时却需要占一个标准的停车位，造成公共停车资源浪费；同时目前在停车管理上存在着混乱现象，抢车位、乱收费现象时有发生，且收费模式单一，不够公平、公正；在一些车辆密集区域，停车在路边容易被剐蹭、寻找车位时间过长、停车入库较慢等问题严重的影响了沿途交通状况和出行效率。因此需要设计一种复合多手段检测车辆信息状态的系统，能够根据检测到的车辆位置、长度尺寸信息自动划定停车面积，根据所占的停车面积和预留的标准停车面积两种模式分别进行计时收费，在有限的停车区域内尽量提高停车数量；并且集成预约停车、计时收费、停车辅助、定位导航、诱导停车功能，实现城市路边停车位的规范化管理，建设符合新时代智慧城市的管理方式。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种能够防止剐蹭的路侧可变面积停车位管理系统及其运行方法。系统包括停车区域、现场感知执行端、网络通信层及后台管理中心；停车区域未设固定面积的停车位，停车位的面积通过检测所需要停放车辆长度尺寸控制LED光束灯进行划定，提高停车数量；采用预约锁定计费和车型尺寸计费两种计费模式进行计费，收费公平合理，停车完成后自动升起升降阻拦柱拉着隔离绳进行隔离，防止剐蹭。此外，本停车位管理系统还集合了预约停车、停车辅助、定位导航、诱导停车功能，提高出行效率。本专利技术的技术方案如下：一种能够防止剐蹭的路侧可变面积停车位管理系统，其特征在于：包括停车区域、现场感知执行端、网络通信层及后台管理中心，所述停车区域设有外停车线和路缘石，所述外停车线固定画在停车区域外侧隔开马路与停车区域，并且长度与停车区域长度一致，所述路缘石设在停车区域内侧，并且与外停车线平行，所述外停车线与路缘石之间的距离为标准停车位宽度，且中间未隔断画出固定车位；所述路缘石后侧设有支撑杆，所述支撑杆底端固定在路缘石后侧地面上，所述支撑杆底部固定设有控制电柜；所述现场感知执行端端包括MCU微控制器及电源模块，所述MCU微控制器连接有地感线圈、地磁感应装置、智能摄像机、激光测距模块、激光扫描模块、语音喇叭、LED显示屏、LED光束灯带、计费模块、信号收发天线及升降阻拦柱，所述地感线圈设在外停车线底部，所述地感线圈沿着外停车线呈矩形环绕埋在地下，所述升降阻拦柱埋在外停车线外侧，所述升降阻拦柱顶部连接有隔离绳，所述地磁感应装置设在停车区域正中间位置，所述地磁感应装置旁设有两组激光测距模块，所述LED光束灯带固定设在路缘石侧面底部位置上，所述激光扫描模块固定设在路缘石侧面中上部位置，所述LED显示屏固定设在支撑杆中部，所述LED显示屏顶部设有语音喇叭，所述语音喇叭固定在支撑杆上，所述信号收发天线固定设在支撑杆顶部位置，所述信号收发天线底部设有智能摄像机，所述智能摄像机为可360°旋转的全景球形摄像机，所述智能摄像机固定在支撑杆上，所述电源模块采用UPS电源进行供电，所述MCU微控制器、计费模块及电源模块均安装在控制电柜中。所述路缘石为普通标准路缘石，所述地感线圈采用铁氟龙高温多股软导线绕成振荡电路，通过检测振荡频率的变化判断是否有车辆经过，所述地磁感应装置检测外部磁场变化判断上部是否存在车辆，所述激光测距模块通过发出激光照射车辆底盘然后根据反射回到模块的时间进行测量激光测距模块与车辆底盘的距离，从而判断顶部是否存在汽车，所述激光扫描模块通过连续扫描前方车辆，通过根据反射量变化测定车辆长度，所述收发天线使收发信号更加稳定，所述UPS电源可以不间断连续供电，保证电源的稳定性，所述升降阻拦柱通过MCU微控制器控制进行升降，拉起隔离绳使车位内的车辆与马路隔离。进一步的，所述网络通信层包括NB-IoT基站(3.1)及NB-IoT通信模块，所述NB-IoT基站(3.1)设在城市高层建筑上，所述NB-IoT通信模块采用BC95进行无线数据传输通信，所述网络通信层通过NB-IoT通信模块与移动终端、城市交管中心、现场感知执行端及后台管理中心进行无线连接交互通信，所述移动终端设有移动支付入口APP。所述NB-IoT基站(3.1)设在城市高层建筑上减少信号阻挡使传输信号更稳定，所述BC95数据收发性能更高，功耗更低。进一步的，所述后台管理中心设有物联网服务系统，所述物联网服务系统设置在上级中心机房，所述物联网服务系统连接有导航定位系统，所述导航定位系统采用北斗+GPS双模进行导航定位，所述物联网服务系统接入云服务平台。所述导航定位系统采用北斗+GPS双模定位更迅速准确，所述物联网服务系统接入云服务平台计算能力更强，成本更低。进一步的，所述地磁感应装置两个之间的安装间隔为2米，所述地磁感应装置采用无线传输方式与MCU微控制器进行连接，所述激光测距模块两个之间的安装间隔为1米，并且与所述地磁感应装置正向对齐呈一条直线，所述升降阻拦柱两个之间的安装间隔为1-2米，可升降高度为0-100CM，所述升降阻拦柱采用液压动力进行升降，所述升降阻拦柱距离外停车线10CM，所述隔离绳采用反光钢丝绳；所述LED光束灯带底部距离地面高度为1-10CM，所述LED光束灯带可射出红、黄、绿三种颜色的直线可见光束，并且光束平行贴近地面，所述激光扫描模块测量长度尺寸工作范围为120°扇形区域，所述激光扫描模块相邻两组的工作盲区顶端距离路缘石至多10CM；所述计费模块设有预约锁定车位计费和车型尺寸计费两种计费模式。所述激光测距模块两块为一组，一组同时进行测距，判断上方是汽车或者其他车辆，所述预约锁定车位计费触发条件为用户通过移动终端预约车位成功开始计时，所述车型尺寸计费触发条件为预约车辆根据划定的车位停车完成开始计时，所述升降阻拦柱可视部分采用304不锈钢制成，柱体直径至少10CM,能够档柱汽车擦碰，所述液压动力仓埋在地下，为升降阻拦柱提供升降的动力。本专利技术的运行方法包括以下步骤：1）当用户预约停车位时，移动终端发送请求信息通过NB-IoT基站传送到物联网服务系统，物联网服务系统基于NB-IoT网络发送停车位状态请求信息至MCU微控制器，MCU微控制器下达执行命令检测地磁感应装置信号变化，地磁感应装置信号有变化时触发两边的激光测距模块启动条件进行测距检测，两组激光测距模块同时检测上方10-35CM范围内有无障碍物，判断停车位是否空闲，并通过NB-IoT网络反馈停车位状态信息至物联网服务系统，物联网服务系统根据反馈结果分配空闲停车位并通过NB-IoT网络发送车位锁定请求信息至MCU微控制器，MCU微控制器下达车位锁定指令给LED光束灯带和LED显示屏，LED光束灯带在锁定车位2米长的范围内照射出红色光束到地面进行锁定警示，并在LED显示屏上显示锁定信息，计费模块2.9启动预约锁定计费模式；同时物联网服务系统根据锁定的停车位位置信息从导航定位系统导入导航路线并通过NB-IoT网络发送到移动终端，并且通过NB-IoT网络发送停车位变化信息至城市交管中心更新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够防止剐蹭的路侧可变面积停车位管理系统，其特征在于：包括停车区域（1）、现场感知执行端（2）、网络通信层（3）及后台管理中心（4），所述停车区域（1）设有外停车线（1.1）和路缘石（1.2），所述外停车线（1.1）固定画在停车区域（1）外侧隔开马路与停车区域（1），并且长度与停车区域（1）长度一致，所述路缘石（1.2）设在停车区域（1）内侧，并且与外停车线（1.1）平行，所述外停车线（1.1）与路缘石（1.2）之间的距离为标准停车位宽度，且中间未隔断画出固定车位；所述路缘石（1.2）后侧设有支撑杆（1.3），所述支撑杆（1.3）底端固定在路缘石（1.2）后侧地面上，所述支撑杆（1.3）底部固定设有控制电柜（1.4）；所述现场感知执行端端（2）包括MCU微控制器（2.10）及电源模块（2.11），所述MCU微控制器（2.10）连接有地感线圈（2.1）、地磁感应装置（2.2）、智能摄像机（2.8）、激光测距模块（2.3）、激光扫描模块（2.4）、语音喇叭（2.7）、LED显示屏（2.6）、LED光束灯带（2.5）、计费模块（2.9）、信号收发天线（2.12）及升降阻拦柱（2.13），所述地感线圈（2.1）设在外停车线（1.1）底部，所述地感线圈（2.1）沿着外停车线（1.1）呈矩形环绕埋在地下，所述升降阻拦柱（2.13）埋在外停车线（1.1）外侧，所述升降阻拦柱（2.13）顶部连接有隔离绳（2.14），所述地磁感应装置（2.2）设在停车区域（1）正中间位置，所述地磁感应装置（2.2）旁设有两组激光测距模块（2.3），所述LED光束灯带（2.5）固定设在路缘石（1.2）侧面底部位置上，所述激光扫描模块（2.4）固定设在路缘石（1.2）侧面中上部位置，所述LED显示屏（2.6）固定设在支撑杆（1.3）中部，所述LED显示屏（2.6）顶部设有语音喇叭（2.7），所述语音喇叭（2.7）固定在支撑杆（1.3）上，所述信号收发天线（2.12）固定设在支撑杆（1.3）顶部位置，所述信号收发天线（2.12）底部设有智能摄像机（2.8），所述智能摄像机（2.8）为可360°旋转的全景球形摄像机，所述智能摄像机（2.8）固定在支撑杆上，所述电源模块（2.11）采用UPS电源进行供电，所述MCU微控制器（2.10）、计费模块（2.9）及电源模块（2.11）均安装在控制电柜（1.4）中。...

【技术特征摘要】
1.一种能够防止剐蹭的路侧可变面积停车位管理系统，其特征在于：包括停车区域（1）、现场感知执行端（2）、网络通信层（3）及后台管理中心（4），所述停车区域（1）设有外停车线（1.1）和路缘石（1.2），所述外停车线（1.1）固定画在停车区域（1）外侧隔开马路与停车区域（1），并且长度与停车区域（1）长度一致，所述路缘石（1.2）设在停车区域（1）内侧，并且与外停车线（1.1）平行，所述外停车线（1.1）与路缘石（1.2）之间的距离为标准停车位宽度，且中间未隔断画出固定车位；所述路缘石（1.2）后侧设有支撑杆（1.3），所述支撑杆（1.3）底端固定在路缘石（1.2）后侧地面上，所述支撑杆（1.3）底部固定设有控制电柜（1.4）；所述现场感知执行端端（2）包括MCU微控制器（2.10）及电源模块（2.11），所述MCU微控制器（2.10）连接有地感线圈（2.1）、地磁感应装置（2.2）、智能摄像机（2.8）、激光测距模块（2.3）、激光扫描模块（2.4）、语音喇叭（2.7）、LED显示屏（2.6）、LED光束灯带（2.5）、计费模块（2.9）、信号收发天线（2.12）及升降阻拦柱（2.13），所述地感线圈（2.1）设在外停车线（1.1）底部，所述地感线圈（2.1）沿着外停车线（1.1）呈矩形环绕埋在地下，所述升降阻拦柱（2.13）埋在外停车线（1.1）外侧，所述升降阻拦柱（2.13）顶部连接有隔离绳（2.14），所述地磁感应装置（2.2）设在停车区域（1）正中间位置，所述地磁感应装置（2.2）旁设有两组激光测距模块（2.3），所述LED光束灯带（2.5）固定设在路缘石（1.2）侧面底部位置上，所述激光扫描模块（2.4）固定设在路缘石（1.2）侧面中上部位置，所述LED显示屏（2.6）固定设在支撑杆（1.3）中部，所述LED显示屏（2.6）顶部设有语音喇叭（2.7），所述语音喇叭（2.7）固定在支撑杆（1.3）上，所述信号收发天线（2.12）固定设在支撑杆（1.3）顶部位置，所述信号收发天线（2.12）底部设有智能摄像机（2.8），所述智能摄像机（2.8）为可360°旋转的全景球形摄像机，所述智能摄像机（2.8）固定在支撑杆上，所述电源模块（2.11）采用UPS电源进行供电，所述MCU微控制器（2.10）、计费模块（2.9）及电源模块（2.11）均安装在控制电柜（1.4）中。2.根据权利要求1所述的一种能够防止剐蹭的路侧可变面积停车位管理系统，其特征在于：所述网络通信层（3）包括NB-IoT基站(3.1)及NB-IoT通信模块（3.2），所述NB-IoT基站(3.1)设在城市高层建筑上，所述NB-IoT通信模块（3.2）采用BC95进行无线数据传输通信，所述网络通信层（3）通过NB-IoT通信模块（3.2）与移动终端（3.3）、城市交管中心（3.4）、现场感知执行端（2）及后台管理中心（4）进行无线连接交互通信，所述移动终端（3.3）设有移动支付（3.31）入口APP。3.根据权利要求1所述的一种能够防止剐蹭的路侧可变面积停车位管理系统，其特征在于：所述后台管理中心（4）设有物联网服务系统（4.1），所述物联网服务系统（4.1）设置在上级中心机房，所述物联网服务系统（4.1）连接有导航定位系统（4.2），所述导航定位系统（4.2）采用北斗+GPS双模进行导航定位，所述物联网服务系统（4.1）接入云服务平台。4.根据权利要求1所述的一种能够防止剐蹭的路侧可变面积停车位管理系统，其特征在于：所述地磁感应装置（2.2）两个之间的安装间隔为2米，所述地磁感应装置（2.2）采用无线传输方式与MCU微控制器（2.10）进行连接，所述激光测距模块（2.3）两个之间的安装间隔为1米，并且与所述地磁感应装置（2.2）正向对齐呈一条直线，所述升降阻拦柱（2.13）两个之间的安装间隔为1-2米，可升降高度为0-100CM，所述升降阻拦柱（2.13）采用液压动力进行升降，所述升降阻拦柱（2.13）距离外停车线（1.1）10CM，所述隔离绳（2.14）采用反光钢丝绳，所述LED光束灯带（2.5）底部距离地面高度为1-10CM，所述LED光束灯带（2.5）可射出红、黄、绿三种颜色的直线可见光束，并且光束平行贴近地面，所述激光扫描模块（2.4）测量长...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗永平，
申请(专利权)人：罗永平，
类型：发明
国别省市：广西,45