一种冷轧板的同板差控制方法技术

本发明专利技术涉及一种冷轧板的同板差控制方法，本发明专利技术采用一种冷轧绝对厚差同板差控制方式，分别计算带钢中心厚度和设定厚度值的差值，以保证带钢全板同板差控制方式，保障带钢长度方向边部厚度波动小等，且采用先弯辊后窜动的控制策略，同板差厚度绝对值控制方案指在同板差控制时，采用绝对值厚度控制方式，依据横向位置各厚度值，来实施控制方式。本发明专利技术可以增强冷轧轧制过程的同板差控制总体水平，提升冷轧高厚度精度产品的同板差，提高冷轧产品质量，减少剪切量，提高生产率。解决现有控制方式同板差控制效果差、不能全面反映带钢全板长宽的厚度值情况，以及成材率低的问题。

A Control Method for the Same Plate Difference of Cold Rolled Plate

The invention relates to a method for controlling the same plate difference of cold rolled sheet. The method adopts a control mode of absolute thickness difference and same plate difference of cold rolled sheet, calculating the difference between the central thickness of strip and the set thickness value respectively, so as to ensure the control mode of the same plate difference of strip steel, ensuring the small fluctuation of the thickness of the edge and the length direction of strip steel, and adopting the control strategy of bending roll first and then moving, and the absolute value control of the same plate difference thickness. The control scheme refers to the absolute thickness control mode, which is implemented according to the transverse position of each thickness value when the difference between the same plate is controlled. The invention can enhance the overall control level of the same plate difference in the cold rolling process, improve the same plate difference of the cold rolling high thickness precision product, improve the quality of the cold rolling product, reduce the shear amount and improve the productivity. To solve the problems of poor control effect of the same plate difference, inability to fully reflect the thickness of the whole strip, and low yield.

【技术实现步骤摘要】
一种冷轧板的同板差控制方法
本专利技术涉及冷轧
，具体涉及一种冷轧板的同板差控制方法。
技术介绍
冷轧产品的同板厚度公差(简称同板差)是指在同一张冷轧板上各点的厚度公差,它包括同一张钢板上的横向厚度公差和纵向厚度公差。边缘降(EdgeDrop，简称为边降，也称为边部减薄)是尺寸精度指标的重要参数。边降的传统定义是距离边部100mm位置的厚度tA减去距离边部15mm位置的厚度tB的差值，如图1所示。但随着目前用户对产品质量要求的不断提高，传统的边降定义已经难以满足要求，时常发生当传统Edgedrop的控制水平完全达到机组控制要求时，仍然无法满足用户对断面形状要求的情况。因此目前在生产高边缘降要求的冷轧机组均将边缘降概念拓展至同板差，即带钢中心点厚度HC减去距离边部15mm位置的厚度H15的差值:同板差(边缘降)＝HC-H15以此计算得到的边缘降值能够真正体现全板宽范围内的厚度差异，是表征机组精度控制能力的优良指标。当今世界上先进的UCMW型或UCM型轧机在边缘降的控制上主要采用反馈控制系统进行，其主要控制思路均为使用带倒角或特殊弧形的工作辊或中间辊对横向厚差边部减薄区域进行补偿以降低横向厚差值。但目前反馈控制程序在进行横向厚差值的控制上存在一个较大的问题，即带钢板中心位置出现较薄情况时，由于采用厚差进行控制，在中心厚度和边部厚度值都较薄的情况下，造成厚差值偏小，反馈控制值偏小而影响全板同板差控制效果，影响用户使用。但随着用户对产品质量要求的日益提高，目前冷轧产线在同板差方面的用户抱怨呈现增多趋势，且主要集中在带钢厚度稳定性方面，此情况与当前冷轧机组通用的横向厚差控制模式存在显著的对应性。现有技术存在如下问题：1、冷轧产品，特别是高同板差要求的板材产品，目前一般采用带钢边部和中心厚差来实施控制要求，不能全面反映带钢全板长宽的厚度值情况，在带长方面带钢中心厚度波动等，易导致全板纵向波动大，不满足用户要求。2、现有的反馈控制系统控制模式仅包含工作辊窜动模式，未能实现工作辊弯辊力自动控制，影响同板差控制效果，而带头尾窜动量小影响同板差控制效果，导致在带钢带头尾段无法满足用户要求，影响成材率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种冷轧板的同板差控制方法，本专利技术采用一种冷轧绝对厚差同板差控制方式，增强冷轧轧制过程的同板差控制总体水平，提升冷轧高厚度精度产品的同板差，提高冷轧产品质量，减少剪切量，提高生产率。用以解决现有控制方式同板差控制效果差、不能全面反映带钢全板长宽的厚度值情况，以及成材率低的问题。为实现上述目的，本专利技术的方案是：一种冷轧板的同板差控制方法，所述的同板差控制方法采用带钢绝对厚差测量值来实施同板差控制，具体包括：(1)设定三个厚差要求的阈值，即：发生边部增厚现象阈值c，发生边部减薄现象超限阈值a和b，其中b<a，并给定带钢厚度设定值；(2)测量带钢驱动侧和工作侧边部15mm位置处的厚度，并分别计算驱动侧边部15mm位置处的厚度与厚度设定值的差值ΔH15W，以及工作侧边部15mm位置处的厚度与厚度设定值的差值ΔH15D；(3)如果ΔH15W≤c或ΔH15D≤c，则减小冷轧机架工作辊的弯辊力值，以避免边部增厚现象发生；否则，进入步骤(4)；(4)如果ΔH15W>a或ΔH15D>a，则增大冷轧机架工作辊弯辊力值，以避免边部减薄发生超限；否则，进入步骤(5)；(5)如果b<ΔH15W≤a或b<ΔH15D≤a，则计算冷轧机架驱动侧或工作侧对应的工作辊窜动量的大小，实施锥度工作辊下辊窜动，以保证边部减薄不超限，满足同板差要求；否则，进入步骤(6)；(6)重新回到步骤(2)，直到完成整个控制过程。进一步地，根据本专利技术所述的冷轧板的同板差控制方法，所述的工作辊窜动量的计算方法为：ΔWRSW/D＝(Hsi-H设定值)*ai+(Hd-H设定值)*ɑd+m，i＝1,2,3,…,n；式中，ΔWRSW/D为对应操作侧或驱动侧工作辊串动的计算值；H设定值表示带钢厚度设定值；Hsi表示带钢边部si位置处的厚度；Hd表示带钢中心位置处的带钢厚度；ɑi、ɑd为带钢窜动位置影响因素，即加权系数；m是常数，其大小主要与不同机组的热轧来料整体情况相关。进一步地，根据本专利技术所述的冷轧板的同板差控制方法，ΔWRSW/D＝(H10-H设定值)*ɑ1+(H20-H设定值)*ɑ2+(H50-H设定值)*ɑ3+(H中心-H设定值)*ɑ4+mH10、H20、H50、H中心分别表示距离带钢边部10mm、20mm、50mm处，以及带钢中心位置处的带钢厚度。进一步地，根据本专利技术所述的冷轧板的同板差控制方法，所述的步骤(3)和步骤(4)中，冷轧机架工作辊的弯辊力值减小或增大的阈值范围为[0.5,3]。进一步地，根据本专利技术所述的冷轧板的同板差控制方法，所述的步骤(1)中，a的阈值范围[5,10],b的阈值范围[3,6],c的阈值范围[-2,3]。进一步地，根据本专利技术所述的冷轧板的同板差控制方法，所述的步骤(2)中，ΔH15W＝H设定值-H15W，ΔH15D＝H设定值-H15D其中，H设定值表示厚度设定值，H15W表示驱动侧边部15mm处厚度，H15D表示工作侧边部15mm处厚度。本专利技术达到的有益效果：(1)控制目标更明确。本专利技术采用同板差绝对厚差控制方案，分别计算带钢各位置厚度和设定厚度值的差值，可以保证带钢全板同板差控制方式，保障带钢长度方向边部厚度波动小。(2)控制策略及计算方式更准确。本专利技术所提出的先弯辊后窜动的控制策略，以及基于绝对厚差值的窜动计算值，效果好，其计算值更精确，且更能保证控制目标的实现。附图说明图1是本专利技术控制过程流程图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术采用同板差绝对值控制方案，分别计算带钢中心厚度和设定厚度值的差值，以保证带钢全板同板差控制方式，保障带钢长度方向边部厚度波动小等，，且采用先弯辊后窜动的控制策略。同板差厚度绝对值控制方案指在同板差控制时，采用绝对值厚度控制方式，依据横向位置各厚度值，来实施控制方式。本专利技术的具体控制流程如图1所示，图中ΔH15D/ΔH15W指带钢边部两侧驱动侧/操作侧离边部15mm位置厚度和设定值厚度差值。ΔH15W＝H设定值-H15W，ΔH15D＝H设定值-H15D；a、b、c为厚差要求的阈值范围，根据不同钢种有不同的阈值范围。a、b为边部减薄超限阈值，作为优选地实施例，a的阈值范围取[7,10]，b的阈值范围取[3,6]；c为边部增厚阈值，作为优选地实施例，阈值范围取[-2,2]；x的阈值范围[0.5,3]，y的阈值范围[0.5,3]。具体控制过程包括：1，计算带钢驱动侧和工作侧边部15mm位置厚度及与厚度设定值的差值ΔH15D和ΔH15W，即ΔH15W＝H设定值-H15W，ΔH15D＝H设定值-H15D。2，判断边部厚度差值是否小于参数c，此参数c为保证系统不发生边部增厚现象，参数c为边部增厚阈值。若带钢驱动侧或工作侧边部厚度差值ΔH15D/ΔH15W小于参数c，则立刻减小机架工作辊弯辊力值x，以保证边部增厚不发生，本周期控制过程完成；若驱动侧和工作侧边部厚度差值大于参数c，进入下一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷轧板的同板差控制方法，其特征在于：所述的同板差控制方法采用带钢绝对厚差测量值来实施同板差控制，具体包括：(1)设定三个厚差要求的阈值，即：发生边部增厚现象阈值c，发生边部减薄现象超限阈值a和b，其中b

【技术特征摘要】
1.一种冷轧板的同板差控制方法，其特征在于：所述的同板差控制方法采用带钢绝对厚差测量值来实施同板差控制，具体包括：(1)设定三个厚差要求的阈值，即：发生边部增厚现象阈值c，发生边部减薄现象超限阈值a和b，其中b<a，并给定带钢厚度设定值；(2)测量带钢驱动侧和工作侧边部15mm位置处的厚度，并分别计算驱动侧边部15mm位置处的厚度与厚度设定值的差值ΔH15W，以及工作侧边部15mm位置处的厚度与厚度设定值的差值ΔH15D；(3)如果ΔH15W≤c或ΔH15D≤c，则减小冷轧机架工作辊的弯辊力值，以避免边部增厚现象发生；否则，进入步骤(4)；(4)如果ΔH15W>a或ΔH15D>a，则增大冷轧机架工作辊弯辊力值，以避免边部减薄发生超限；否则，进入步骤(5)；(5)如果b<ΔH15W≤a或b<ΔH15D≤a，则计算冷轧机架驱动侧或工作侧对应的工作辊窜动量的大小，实施锥度工作辊下辊窜动，以保证边部减薄不超限，满足同板差要求；否则，进入步骤(6)；(6)重新回到步骤(2)，直到完成整个控制过程。2.根据权利要求1所述的冷轧板的同板差控制方法，其特征在于，所述的工作辊窜动量的计算方法为：ΔWRSW/D＝(Hsi-H设定值)*ai+(Hd-H设定值)*ɑd+m，i...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红梅，曾建峰，李山青，周毅，熊伟，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31