用于机器人的外部音频设备及采用该音频设备的机器人制造技术

本申请公开了一种用于机器人的外部音频设备及采用该音频设备的机器人。该用于机器人的外部音频设备包括接收外部音频信号的音频输入装置和对所述音频输入装置接收到的外部音频信号进行输出的音频输出装置，所述音频输入装置的音频信号接收端接收外部声源信号，所述音频输入装置的音频信号输出端与机器人的收声端口电性连接，所述音频输出装置的音频信号接收端与所述机器人的扬声端口电性连接。本申请解决了机器人对音频的输入和输出局限性大，机器人无法同时与多人进行语音交互的技术问题。

External audio equipment for robots and robots using the audio equipment

This application discloses an external audio device for a robot and a robot using the audio device. The external audio device for the robot includes an audio input device for receiving an external audio signal and an audio output device for outputting an external audio signal received by the audio input device. The audio signal receiving terminal of the audio input device receives an external sound source signal, and the audio signal output terminal of the audio input device is electrically connected with the sound receiving port of the robot. The audio signal receiving terminal of the audio output device is electrically connected with the loudspeaker port of the robot. The application solves the technical problem that the input and output limitations of the robot to audio are large, and the robot can not interact with many people at the same time.

【技术实现步骤摘要】
用于机器人的外部音频设备及采用该音频设备的机器人
本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种用于机器人的外部音频设备及采用该音频设备的机器人。
技术介绍
现阶段机器人厂家都以提供“产品(机器人)本身“加”技术服务“的方式与其他客户进行合作，但依靠现阶段的硬件整合能力及机器人现阶段在语音识别、语义理解、语料库及机器学习等技术上的局限性，机器人在讲解场景中的应用往往无法满足场景中的实际需求及客户预期，因此在一些特定情境下人为对机器人的语音输入和输出进行干预是十分必要的，如：在嘈杂环境中的识音、多人与机器人语音交互等，都处于行业空白，尚无解决方案。针对相关技术中机器人对音频的输入和输出局限性大，机器人无法同时与多人进行语音交互的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种用于机器人的外部音频设备及采用该音频设备的机器人，以解决机器人对音频的输入和输出局限性大，机器人无法同时与多人进行语音交互的问题。为了实现上述目的，本申请提供了一种用于机器人的外部音频设备及采用该音频设备的机器人。根据本申请的一个方面，提供一种用于机器人的外部音频设备，包括：接收外部音频信号的音频输入装置和对所述音频输入装置接收到的外部音频信号进行输出的音频输出装置，所述音频输入装置的音频信号接收端接收外部声源信号，所述音频输入装置的音频信号输出端与机器人本体的收声端口电性连接，所述音频输出装置的音频信号接收端与所述机器人本体的扬声端口电性连接。进一步的，所述音频输入装置包括第一耳机，所述第一耳机供所述机器人本体接收外部声源信号。进一步的，所述第一耳机与所述机器人本体之间通过信号线或者蓝牙模块进行音频信号传输。进一步的，所述音频输出装置包括麦克，所述麦克供所述机器人本体对外播放音频信息。进一步的，所述麦克与所述机器人本体之间通过信号线或者蓝牙模块进行音频信号传输。进一步的，所述音频输出装置包括多个第二耳机，所述多个第二耳机供多个访客同时佩戴，并接收所述机器人本体发出的音频信号。进一步的，所述多个第二耳机与所述机器人本体之间通过信号线或者蓝牙模块进行音频信号传输。根据本申请的另一个方面，提供一种采用上述音频设备的机器人，包括：机器人本体和上述外部音频设备，所述机器人本体上设置有接收外部音频信号的收声端口和对外发送音频信号的扬声端口，所述外部音频设备的音频信号输出端与所述机器人本体上的收声端口电性连接，所述外部音频设备的音频信号接收端与所述机器人本体上的扬声端口电性连接。进一步的，所述机器人本体内部设置有处理芯片，所述处理芯片上设置有音频接收端口和音频输出端口，所述音频接收端口与所述机器人本体的收声端口电性连接，所述音频输出端口与所述机器人本体的扬声端口电性连接。进一步的，所述处理芯片上设置有传输音频信号的蓝牙模块。在本申请实施例中，采用在机器人本体外部单独外接音频输入装置和音频输出装置的方式，通过音频输入装置采集外部的音频信号传输给机器人本体，即可将工作人员的声源以音频信号的形式直接传输给机器人本体，并通过音频输出装置再将机器人本体接收到的音频信号对外发送，不采用机器人本体自身的语音识别、语义理解和语料库，在机器人本体上增加了一条音频信号传输线路，该音频信号传输线路与机器人自身的音频系统互不影响，通过人工对特定环境中的音频信号进行识别，无需机器人本体的语音识别系统，识音精准，达到了机器人可根据特定场景同时与多位访客进行对话的目的，从而实现了不用依赖机器人自身的语音设备进行音频传输的技术效果，进而解决了机器人对音频的输入和输出局限性大，机器人无法同时与多人进行语音交互的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本专利技术用于机器人的外部音频设备的结构框图；图2是本专利技术用于机器人的外部音频设备中第一实施例的结构框图；图3是本专利技术用于机器人的外部音频设备的工作原理图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1所示，本申请涉及一种用于机器人的外部音频设备，该用于机器人的外部音频设备包括音频输入装置2和音频输出装置3，音频输入装置2用于接收外部音频信号并发送给机器人本体1，音频输出装置3用于对外输出机器人本体1接收到的音频信号，音频输入装置2的音频信号接收端接收外部声源信号，音频输入装置2的音频信号输出端与机器人本体1的收声端口电性连接，音频输出装置3的音频信号接收端与机器人本体1的扬声端口电性连接。采用在机器人本体1外部单独外接音频输入装置2和音频输出装置3的方式，通过音频输入装置2采集外部的音频信号传输给机器人本体1，即可将工作人员的声源以音频信号的形式直接传输给机器人本体1，并通过音频输出装置3再将机器人本体1接收到的音频信号对外发送，不采用机器人本体1自身的语音识别、语义理解和语料库，在机器人本体1上增加了一条音频信号传输线路，该音频信号传输线路与机器人自身的音频系统互不影响，通过人工对特定环境中的音频信号进行识别，无需机器人本体1的语音识别系统，识音精准，达到了机器人可根据特定场景同时与多位访客进行对话的目的，从而实现了不用依赖机器人自身的语音设备进行音频传输的技术效果。本专利技术的一些实施例中，外部生源信号可为工作人员发出的音频信息。如图2所示，音频输入装置2包括第一耳机201，第一耳机201与机器人本体1之间通过信号线或者蓝牙模块进行音频信号传输，第一耳机201用于供机器人本体1接收外部声源信号，可直接接收音频信号并发送给机器人本体1。音频输入装置2可为但不限于第一耳机201，只要能够进行音频信号接收的外置设备均可作为音频输入装置2与机器人本体1连接。如图2所示，音频输出装置3包括麦本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的外部音频设备，其特征在于，包括：接收外部音频信号的音频输入装置(2)和对所述音频输入装置(2)接收到的外部音频信号进行输出的音频输出装置(3)，所述音频输入装置(2)的音频信号接收端接收外部声源信号，所述音频输入装置(2)的音频信号输出端与机器人本体(1)的收声端口电性连接，所述音频输出装置(3)的音频信号接收端与所述机器人本体(1)的扬声端口电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的外部音频设备，其特征在于，包括：接收外部音频信号的音频输入装置(2)和对所述音频输入装置(2)接收到的外部音频信号进行输出的音频输出装置(3)，所述音频输入装置(2)的音频信号接收端接收外部声源信号，所述音频输入装置(2)的音频信号输出端与机器人本体(1)的收声端口电性连接，所述音频输出装置(3)的音频信号接收端与所述机器人本体(1)的扬声端口电性连接。2.根据权利要求1所述的用于机器人的外部音频设备，其特征在于，所述音频输入装置(2)包括第一耳机(201)，所述第一耳机(201)供所述机器人本体(1)接收外部声源信号。3.根据权利要求2所述的用于机器人的外部音频设备，其特征在于，所述第一耳机(201)与所述机器人本体(1)之间通过信号线或者蓝牙模块进行音频信号传输。4.根据权利要求1所述的用于机器人的外部音频设备，其特征在于，所述音频输出装置(3)包括麦克(301)，所述麦克(301)供所述机器人本体(1)对外播放音频信息。5.根据权利要求4所述的用于机器人的外部音频设备，其特征在于，所述麦克(301)与所述机器人本体(1)之间通过信号线或者蓝牙模块进行音频信号传输。6.根据权利要求1所述的用于机器人的外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泉，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11