电动机制造技术

本发明专利技术提供一种抑制转子的径向的振动的电动机。通过具有如下特征的电动机解决本发明专利技术的课题，一种电动机，其特征在于，具备电动机壳体(30)、配置于所述电动机壳体内的转子(40)、支承所述转子的施力部件(50)，所述施力部件具有在轴线方向上支承所述转子的端部支承部(51)和在径向上从所述转子的周向上的多个部位支承所述转子的周面支承部(52)。

Motor

The invention provides an electric motor for suppressing the radial vibration of a rotor. The subject of the present invention is solved by a motor having the following characteristics: a motor housing (30), a rotor (40) disposed in the motor housing, and a force component (50) supporting the rotor. The force component has an end support part (51) supporting the rotor in the axis direction and a plurality of radially upward supports from the circumference of the rotor. The part supports the circumferential support part (52) of the rotor.

【技术实现步骤摘要】
电动机
本专利技术涉及电动机。
技术介绍
在下述专利文献1中公开了一种抑制转子的上下运动的施力部件。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013－38839号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题通常，电动机在其动作时在转子的轴线方向及径向产生振动。使转子的位置稳定的现有的板簧在轴线方向上对转子施力，减轻转子的上下方向的振动，但因为不能在径向上支承转子，所以不能抑制径向的振动。鉴于上述问题，本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种抑制转子的径向的振动的电动机。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种电动机，其特征在于，具备：电动机壳体、配置于所述电动机壳体内的转子、和支承所述转子的施力部件，所述施力部件具有在轴线方向上支承所述转子的端部支承部和在径向上从所述转子的周向上的多个部位支承所述转子的周面支承部。本专利技术的电动机通过施力部件的端部支承部在轴线方向上支承转子来抑制转子的上下方向的振动，通过周面支承部在径向上支承转子来抑制转子的径向的振动。另外，理想的是，所述周面支承部在径向上对所述转子施力。通过周面支承部对转子的周面施力，可以消除转子的周面和周面支承部之间的间隙，能够更有效地抑制转子的径向的振动。另外，理想的是，所述周面支承部在径向上从所述转子的外周面支承所述转子，所述周面支承部的与所述转子接触的接触面是沿着所述转子的外周面且曲率与所述外周面的曲率相同或比所述外周面的曲率小的曲面。通过将接触面形成为沿着转子的外周面的曲面，可以确保接触面和转子的宽接触范围，可以稳定地获得周面支承部实现的振动抑制效果。另外，理想的是，所述转子具有作为固定轴的支轴和供所述支轴插入的轴孔，所述轴孔在靠近所述施力部件一侧的端部具有扩径部，所述周面支承部在径向上从所述扩径部的内周面支承所述转子，所述周面支承部的与所述扩径部接触的接触面是沿着所述扩径部的内周面且曲率与所述内周面的曲率相同或比所述内周面的曲率大的曲面。通过将接触面形成为沿着转子的扩径部的内周面的曲面，可以确保接触面和转子的宽接触范围，可以稳定地获得周面支承部实现的振动抑制效果。另外，理想的是，所述施力部件是由一张金属板构成的板簧部件，所述端部支承部具有平板部，所述周面支承部是从下述位置向所述转子的外周面侧折弯的部位，该位置是自所述端部支承部向所述端部支承部的平面方向外侧突出的位置，所述施力部件具有多个施力部，所述施力部从所述端部支承部向所述端部支承部的平面方向外侧延伸，在所述转子的轴线方向上对所述端部支承部施力，所述周面支承部配置于相邻的所述施力部之间。通过将周面支承部配置于相邻的施力部之间，能够从一张板材上冲裁施力部件。由此，能够抑制施力部件的制造成本、电动机的装配工序数量及电动机的装配误差。理想的是，所述端部支承部是圆环形状的平板部。通过将端部支承部形成圆环形状的平板部，能够将本专利技术的施力部件应用于固定轴被插通于转子的轴部的轴孔中的构造的电动机。理想的是，在设置所述施力部件的设置部设有限制各所述施力部沿所述转子的周向移动的卡止部。通过在设置部设置卡止部，能够防止施力部件与转子一起旋转。另外，理想的是，在所述周面支承部的所述接触面，在沿着所述转子的周向的方向上的端部设有防卡合部，该防卡合部是向所述转子的径向外侧弯曲的曲面或被实施了倒角加工的面。通过在周面支承部的接触面设置防卡合部，能够防止接触面与转子的周面卡合导致的振动的产生、及周面支承部的变形或破损。另外，理想的是，所述端部支承部是圆环形状的平板部，所述周面支承部是从下述位置以能够与所述转子的周面接触的方式折弯的部位，该位置是自所述端部支承部向所述端部支承部的径向外侧或径向内侧突出的位置，所述周面支承部具有与所述端部支承部连接的连接部，在作为所述连接部的弯曲部设有缺口。通过在周面支承部和端部支承部的连接部即弯曲部设置缺口，可以抑制周面支承部折弯时的皱褶，可以提高折弯后的周面支承部的位置精度。另外，理想的是，所述施力部件是金属制的板簧部件，所述转子的至少与所述施力部件接触的部位由树脂材料形成。施力部件是金属制的板簧部件，与其接触的转子的部位由树脂材料形成，由此，与它们是相同材质的情况相比，能够降低接触部的磨损。另外，理想的是，所述电动机是步进电动机，所述周面支承部与所述转子的周面接触。在步进电动机中，在其旋转原理的性质上，在转子停止时产生衰减。另外，在停止步进电动机时需要保持励磁状态，直至衰减收敛，例如，在为了节省电力而缩短了该励磁时间时，有可能引起过冲而衰减无法收敛。此外，在此，衰减是指电动机停止时的转子的衰减振动，过冲是指转子越过本来的停止位置，或者从本来的停止位置返回到倒转的位置的现象。本结构的电动机的周面支承部与转子的周面接触。通过该周面支承部，在电动机动作时产生对转子的周向的制动效果。因此，在电动机停止时，通过周面支承部抑制衰减，提高衰减的收敛率。由此，可缩短保持电动机的励磁状态的时间，可以使电动机节省电力。此外，在此，衰减的收敛率是指衰减的振幅的衰减程度。另外，理想的是，所述转子具有作为固定轴的支轴和具有供所述支轴插入的轴孔的轴部，在将所述轴部的轴线方向上的端部中、被所述施力部件支承的一侧的端部设为所述轴部的基端部、将被所述施力部件支承的一侧的相反侧设为所述轴部的前端部时，在所述前端部设有输出齿轮。通过在转子的轴部的前端部设置输出齿轮，轴部的前端部被其它齿轮与输出齿轮啮合的负荷沿径向按压。而且，该轴部的基端部由施力部件在轴线方向及径向上支承。由此，转子的位置稳定，可以更有效地抑制转子的振动。另外，理想的是，所述转子在与所述端部支承部接触的接触面形成有凹部或槽部，更优选的是，在所述转子的所述凹部或所述槽部填充有润滑剂。通过在转子的与端部支承部接触的接触面设置凹部或槽部，抑制附着于该接触面的润滑材料因离心力而流出到外部的情况。由此，能够长时间确保转子的顺畅的动作。专利技术效果根据本专利技术的电动机，能够提供抑制转子的径向的振动的电动机。附图说明图1(a)及图1(b)是表示实施方式的电动机的概略结构的剖视图。图2是表示施力部件的外观图。图3(a)及图3(b)是表示施力部件的侧视图。图4是表示设置了施力部件的状态的外观图。图5是表示施力部件的外观图。图6(a)及图6(b)是表示电动机停止时的衰减的曲线图。图7是表示电动机的变形例的剖视图。图8是表示电动机的另一变形例的剖视图。符号说明10、11电动机210定子211驱动线圈213a、214a极齿30电动机壳体303槽部(设置部)304壁面(卡止部)40转子41轴部(旋转轴)411轴孔411a轴孔411的扩径部412基端部412a槽部413前端部42磁铁(永久磁体)43支轴44输出齿轮45外周面46内周面50、60、70板簧(施力部件)51端部支承部52周面支承部53脚部(施力部)55周面支承部52的与转子40的接触面56防卡合部57弯曲部58缺口59周面支承部52的与扩径部411a的接触面具体实施方式〔整体结构〕图1(a)及图1(b)是表示本实施方式的电动机10的概略结构的剖视图。图1(a)是表示电动机10的剖视图，图1(b)是图1(a)的虚线A包围的部分的局部放大图。以下，参照图1(a)及图1(b)说明电动机10的构造。此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机，其特征在于，具备：电动机壳体；配置于所述电动机壳体内的转子；以及支承所述转子的施力部件，所述施力部件具有在轴线方向上支承所述转子的端部支承部和在径向上从所述转子的周向上的多个部位支承所述转子的周面支承部。

【技术特征摘要】
2017.06.29 JP 2017-126932;2018.03.26 JP 2018-058051.一种电动机，其特征在于，具备：电动机壳体；配置于所述电动机壳体内的转子；以及支承所述转子的施力部件，所述施力部件具有在轴线方向上支承所述转子的端部支承部和在径向上从所述转子的周向上的多个部位支承所述转子的周面支承部。2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述周面支承部在径向上对所述转子施力。3.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，所述周面支承部在径向上从所述转子的外周面支承所述转子，所述周面支承部的与所述转子接触的接触面是沿着所述转子的外周面且曲率与所述外周面的曲率相同或比所述外周面的曲率小的曲面。4.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，所述转子具有作为固定轴的支轴和供所述支轴插入的轴孔，所述轴孔在靠近所述施力部件一侧的端部具有扩径部，所述周面支承部在径向上从所述扩径部的内周面支承所述转子，所述周面支承部的与所述扩径部接触的接触面是沿着所述扩径部的内周面且曲率与所述内周面的曲率相同或比所述内周面的曲率大的曲面。5.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于，所述施力部件是由一张金属板构成的板簧部件，所述端部支承部具有平板部，所述周面支承部是从下述位置向所述转子的外周面侧折弯的部位，该位置是自所述端部支承部向所述端部支承部的平面方向外侧突出的位置，所述施力部件具有多个施力部，所述施力部从所述端部支承部向所述端部支承部的平面方向外侧延伸，在所述转子的轴线方向上对所述端部支承部施力，所述周面支承部配置于相...

【专利技术属性】
技术研发人员：十文字贤一，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP