机器人数据监控方法及系统技术方案

本申请公开了一种机器人数据监控方法及系统，通过通过网络收集机器人的机器人数据以及所述机器人行动区域内的电梯设备的电梯状态数据；对所述机器人数据以及状态数据进行处理分析；根据处理分析后的结果判断是否进行相关告警。达到了形成了一套完整的数据收集、监控/告警、救助体系的目的，从而实现了确保机器人能长期稳定的提供服务的技术效果，进而解决了由于相关技术中的机器人系统化、自动化的技术比较空缺造成的监控大都仍处在机器人通过专人盯着进而达到有效监控的技术问题。

Robot Data Monitoring Method and System

This application discloses a robot data monitoring method and system, which collects the robot data and elevator status data of the elevator equipment in the mobile area of the robot through the network, processes and analyses the robot data and status data, and judges whether to carry out relevant alarms according to the results of processing and analysis. A complete system of data collection, monitoring/alarm and rescue has been formed, which has achieved the technical effect of ensuring the long-term and stable service provided by the robot, and solved the technical problem that most of the surveillance caused by the vacancy of robotic systematization and automation technology in the related technology is still in the process of effective surveillance by the robot through the special person's gaze. Question.

【技术实现步骤摘要】
机器人数据监控方法及系统
本申请涉及机器人监控
，具体而言，涉及一种机器人数据监控方法及系统。
技术介绍
近年来，商用服务机器人逐渐被大众接受，越来越多的出现在酒店、商场、写字楼、异常、小区公寓等各个地方。商用服务机器人与工业机器人或家用机器人相比——它的运行环境复杂多变、不确定因素非常多、经常会有各种突发状况，但它的服务稳定可靠性要求又非常高。因此需求建立一套完善的数据收集、监控/告警和救助的体系，以确保机器人能长期稳定的提供服务。数据收集、监控/告警等相关技术在互联网行业已经使用得非常成熟，但在服务机器人领域，由于目前有大量服务机器人在外面提供服务，但是能够提供机器人监控的公司并不多，大都仍处在少量机器人并安排专人盯着的阶段，因此这方面系统化、自动化的技术比较空缺。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种机器人数据监控方法及系统，以解决相关技术中未实现机器人监控系统化、自动化的技术问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人数据监控方法。根据本申请的机器人数据监控方法包括：通过网络收集机器人的机器人数据以及所述机器人行动区域内的电梯设备的电梯状态数据；对所述机器人数据以及状态数据进行处理分析；根据处理分析后的结果判断是否进行相关告警。进一步的，如前述的机器人数据监控方法，所述通过网络收集机器人的机器人数据，包括：接收所述机器人定时上报的第一状态数据，所述第一状态数据使用MQTT协议进行传输；主动抓取并定期查询所述机器人的第二状态数据，所述第二状态数据通过机器人上开放的HTTP接口进行抓取。进一步的，如前述的机器人数据监控方法，收集所述机器人行动区域内的电梯设备的电梯状态数据，包括：收集所述电梯设备的对外网络的第一通信状态数据；收集所述电梯设备中各个模块之间的第二通讯状态数据。进一步的，如前述的机器人数据监控方法，对所述电梯状态数据进行处理分析，包括：通过所述第一通信状态数据确定所述电梯设备是否能够通过对外网络与外界通信；以及通过所述第二通信状态数据确定所述电梯设备中各个模块之间是否能够进行正常通信。进一步的，如前述的机器人数据监控方法，还包括：获取电话设备的设备信息，通过所述设备信息判断所述电话设备是否注册到电话呼叫中心；收集所述电话设备的对外网络的第三通信状态数据，通过所述第三通信状态数据确定所述电话设备是否能够通过对外网络与外界通信；收集所述电话设备的负载数据，通过所述负载数据判断所述电话设备的内部负载是否在可承受范围之内。进一步的，如前述的机器人数据监控方法，根据处理分析后的结果判断是否进行相关告警，包括：在根据所述处理分析后的结果判断机器人和/或电梯设备和/或电话设备异常后，生成设备异常信息；其中，所述设备异常信息包括：异常设备以及其对应的设备状态；所述异常设备包括：机器人、电梯设备和电话设备；将所述设备异常信息通过信息向外发送进行告警；和/或通过仪表盘展示所述设备异常信息。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机器人数据监控系。根据本申请的机器人数据监控系统包括：数据收集中心，用于通过网络收集机器人的机器人数据以及所述机器人行动区域内的电梯设备的电梯状态数据；数据处理平台，用于对所述机器人数据以及状态数据进行处理分析；报警中心，用于根据处理分析后的结果判断是否进行相关告警。进一步的，如前述的机器人数据监控系统，所述数据收集中心，包括：第一状态数据接收单元，用于接收所述机器人定时上报的第一状态数据，所述第一状态数据使用MQTT协议进行传输；第二状态数据抓取单元，用于主动抓取并定期查询所述机器人的第二状态数据，所述第二状态数据通过机器人上开放的HTTP接口进行抓取。进一步的，如前述的机器人数据监控系统，所述数据收集中心，还包括：第一通信状态数据收集单元，用于收集所述电梯设备的对外网络的第一通信状态数据；第二通信状态数据收集单元，用于收集所述电梯设备中各个模块之间的第二通信状态数据。进一步的，如前述的机器人数据监控系统，所述报警中心，包括：异常信息生成单元，用于在根据所述处理分析后的结果判断机器人和/或电梯设备和/或电话设备异常后，生成设备异常信息；其中，所述设备异常信息包括：异常设备以及其对应的设备状态；所述异常设备包括：机器人、电梯设备和电话设备；信息告警单元，用于将所述设备异常信息通过信息向外发送进行告警；显示告警单元，用于通过仪表盘展示所述设备异常信息。在本申请实施例中，采用一种系统化、自动化的机器人数据监控方法及系统的方式，通过通过网络收集机器人的机器人数据以及所述机器人行动区域内的电梯设备的电梯状态数据；对所述机器人数据以及状态数据进行处理分析；根据处理分析后的结果判断是否进行相关告警。达到了形成了一套完整的数据收集、监控/告警、救助体系的目的，从而实现了确保机器人能长期稳定的提供服务的技术效果，进而解决了由于相关技术中的机器人系统化、自动化的技术比较空缺造成的监控大都仍处在机器人通过专人盯着进而达到有效监控的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请一种实施例的方法流程示意图；图2是根据本申请一种实施例的系统整体架构图；图3是根据本申请一种实施例的报警中心基本架构图；以及图4是根据本申请一种实施例的系统模块连接示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人数据监控方法，其特征在于，包括：通过网络收集机器人的机器人数据以及所述机器人行动区域内的电梯设备的电梯状态数据；对所述机器人数据以及电梯状态数据进行处理分析；根据处理分析后的结果判断是否进行相关告警。

【技术特征摘要】
1.一种机器人数据监控方法，其特征在于，包括：通过网络收集机器人的机器人数据以及所述机器人行动区域内的电梯设备的电梯状态数据；对所述机器人数据以及电梯状态数据进行处理分析；根据处理分析后的结果判断是否进行相关告警。2.根据权利要求1所述的机器人数据监控方法，其特征在于，所述通过网络收集机器人的机器人数据，包括：接收所述机器人定时上报的第一状态数据，所述第一状态数据使用MQTT协议进行传输；主动抓取并定期查询所述机器人的第二状态数据，所述第二状态数据通过机器人上开放的HTTP接口进行抓取。3.根据权利要求1所述的机器人数据监控方法，其特征在于，收集所述机器人行动区域内的电梯设备的电梯状态数据，包括：收集所述电梯设备的对外网络的第一通信状态数据；收集所述电梯设备中各个模块之间的第二通讯状态数据。4.根据权利要求3所述的机器人数据监控方法，其特征在于，对所述电梯状态数据进行处理分析，包括：通过所述第一通信状态数据确定所述电梯设备是否能够通过对外网络与外界通信；以及通过所述第二通信状态数据确定所述电梯设备中各个模块之间是否能够进行正常通信。5.根据权利要求1所述的机器人数据监控方法，其特征在于，还包括：获取电话设备的设备信息，通过所述设备信息判断所述电话设备是否注册到电话呼叫中心；收集所述电话设备的对外网络的第三通信状态数据，通过所述第三通信状态数据确定所述电话设备是否能够通过对外网络与外界通信；收集所述电话设备的负载数据，通过所述负载数据判断所述电话设备的内部负载是否在可承受范围之内。6.根据权利要求5所述的机器人数据监控方法，其特征在于，根据处理分析后的结果判断是否进行相关告警，包括：在根据所述处理分析后的结果判断机器人和/或电...

【专利技术属性】
技术研发人员：应甫臣，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11