The invention discloses an intelligent control system for AGV trolley transportation path, which includes: a track setting module is used to set M transport tracks with different accommodation widths and different carrying weights in the working area; a task storage module is used to receive transport tasks sent to n AGV trolleys in the working area, and associates each transport task with the corresponding AGV trolley. Storage; information determination module is used to determine the material width and weight of each AGV Trolley Based on the content of its transport task; intelligent control module is used to select the target transport track for each AGV Trolley Based on the material width and weight of each AGV trolley. The invention can not only avoid the narrow track affecting the transport efficiency of AGV trolley, but also help to improve the service life of the transport track and prevent the overload from affecting the quality of the transport track with lighter load.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车运输路径的智能化调控系统
本专利技术涉及AGV小车路径规划
,尤其涉及一种AGV小车运输路径的智能化调控系统。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle,自动导引运输车)是指装备设有电磁或光学等自动导引装置的运输车,它能够沿规定的导引路径行驶。目前的AGV路径运行系统一般只有一条环路,即单环路,AGV的所有操作,例如上料、下料、运输等过程均在这一条线路上完成。如此便造成了运输轨道设置的单一性,当某个或某些AGV小车运输物料较大或较重时,仍然采用此种功能单一的运输轨道不仅会造成运输效率的降低,而且也会对运输轨道的质量和使用寿命造成影响;因此,需要一种高匹配度的运输路径调控系统,促进AGV小车运输效率和运输安全性的提高。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种AGV小车运输路径的智能化调控系统。本专利技术提出的AGV小车运输路径的智能化调控系统,包括:轨道设置模块,用于在工作区内设置m条可容纳宽度均不相同且可承载重量均不相同的运输轨道;任务存储模块,用于接收向工作区内的n个AGV小车下发的运输任务,并将每一个运输任务与对应的AGV小车关联并存储;信息确定模块,用于基于每一个AGV小车的运输任务的内容确定该AGV小车的物料宽度和物料重量;智能调控模块,用于基于每一个AGV小车的物料宽度和物料重量为其选择目标运输轨道。优选地,所述轨道设置模块中,所述m条可容纳宽度均不相同的运输轨道的可容纳宽度随着运输轨道序号的增加依次增大;所述m条可承载重量均不相同的运输轨道的可承载重量随着运输轨道序号的增加依次增大。 ...
【技术保护点】
1.一种AGV小车运输路径的智能化调控系统,其特征在于,包括:轨道设置模块,用于在工作区内设置m条可容纳宽度均不相同且可承载重量均不相同的运输轨道;任务存储模块,用于接收向工作区内的n个AGV小车下发的运输任务,并将每一个运输任务与对应的AGV小车关联并存储;信息确定模块,用于基于每一个AGV小车的运输任务的内容确定该AGV小车的物料宽度和物料重量;智能调控模块,用于基于每一个AGV小车的物料宽度和物料重量为其选择目标运输轨道。
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车运输路径的智能化调控系统,其特征在于,包括:轨道设置模块,用于在工作区内设置m条可容纳宽度均不相同且可承载重量均不相同的运输轨道;任务存储模块,用于接收向工作区内的n个AGV小车下发的运输任务,并将每一个运输任务与对应的AGV小车关联并存储;信息确定模块,用于基于每一个AGV小车的运输任务的内容确定该AGV小车的物料宽度和物料重量;智能调控模块,用于基于每一个AGV小车的物料宽度和物料重量为其选择目标运输轨道。2.根据权利要求1所述的AGV小车运输路径的智能化调控系统,其特征在于,所述轨道设置模块中,所述m条可容纳宽度均不相同的运输轨道的可容纳宽度随着运输轨道序号的增加依次增大;所述m条可承载重量均不相同的运输轨道的可承载重量随着运输轨道序号的增加依次增大。3.根据权利要求1所述的AGV小车运输路径的智能化调控系统,其特征在于,所述任务存储模块中,所述下发至工作区内的AGV小车的运输任务具体包括:运输品横向最大宽度、运输品重量。4.根据权利要求3所述的AGV小车运输路径的智能化调控系统,其特征在于,所述信息确定模块具体用于:基于每一个AGV小车的运输品横向最大宽度确定该AGV小车的物料宽度;基于每一个AGV小车的运输品...
【专利技术属性】
技术研发人员:张魏魏,周洋洋,
申请(专利权)人:安徽库讯自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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