一种具有时间误差分析功能的AGV小车运行状态调控方法技术

本发明专利技术公开了一种具有时间误差分析功能的AGV小车运行状态调控方法：S1、获取目标AGV小车的累计运行时间和累计运行距离，并为目标AGV小车设定理论时间误差；S2、建立重量‑误差对应关系模型并存储；S3、获取目标AGV小车执行任务时的运载重量、参考时间误差以及目标AGV小车完成此次任务的实际运行时间和理论运行时间；S4、为目标AGV小车制定运行状态调控策略。本发明专利技术根据AGV小车的累计运行时间和累计运行距离来确定时间误差模型，以弱化工作年限以及工作强度对AGV小车运行速度和运行时间的影响，提高了对AGV小车实际运行时间分析的有效性，从而提高本方法对AGV小车在执行任务过程中运行状态的智能化监测和调控。

A Method of AGV Vehicle Running State Control with Time Error Analysis Function

The invention discloses a method for controlling the running state of AGV trolley with time error analysis function: S1, acquiring the accumulated running time and distance of the target AGV trolley, and setting theoretical time error for the target AGV trolley; S2, establishing the corresponding relationship model of weight error and storing; S3, acquiring the carrying weight and reference time error of the target AGV trolley when performing its tasks. And the actual and theoretical running time of the target AGV car to complete the task; S4, the target AGV car to develop operational status control strategy. According to the accumulated running time and distance of AGV car, the time error model is determined. By weakening the influence of working life and intensity on the running speed and time of AGV car, the effectiveness of the analysis of the actual running time of AGV car is improved, and the intelligent monitoring and control of the running state of AGV car in the course of executing tasks are improved.

【技术实现步骤摘要】
一种具有时间误差分析功能的AGV小车运行状态调控方法
本专利技术涉及AGV小车运行状态调控
，尤其涉及一种具有时间误差分析功能的AGV小车运行状态调控方法。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)是指装备设有电磁或光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶。目前的AGV路径运行系统一般只有一条环路，即单环路，AGV的所有操作，例如上料、下料、运输等过程均在这一条线路上完成。由于AGV在上下料过程中需要停在该线路上，因此会影响该线路上其他AGV运行。目前有些AGV已经具备自动避障的功能，即遇到障碍就离开线路，越过障碍再回到线路上；但是针对AGV小车在运行过程中执行运输任务时的准时率进行分析的系统较少，难以掌控工作区内每一个AGV小车在工作年限的影响下是否仍然能保持可控的准时率的问题，不利于提高对工作区内每一个AGV小车运行状态的监控，降低了AGV小车的运输效率和运输效果。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种具有时间误差分析功能的AGV小车运行状态调控方法。本专利技术提出的具有时间误差分析功能的AGV小车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有时间误差分析功能的AGV小车运行状态调控方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取目标AGV小车在预设时间内的累计运行时间和累计运行距离，并基于所述累计运行时间和累计运行距离为该目标AGV小车设定理论时间误差；S2、基于AGV小车的运输重量与参考时间误差之间的对应关系建立重量‑误差对应关系模型并存储；S3、获取目标AGV小车执行任务时的运载重量，并基于上述运载重量在重量‑误差对应关系模型内查找对应的参考时间误差，以及，目标AGV小车完成此次任务的实际运行时间和理论运行时间；S4、基于目标AGV小车的理论时间误差、参考时间误差、实际运行时间和理论运行时间为该目标AGV小车制定运行状态...

【技术特征摘要】
1.一种具有时间误差分析功能的AGV小车运行状态调控方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取目标AGV小车在预设时间内的累计运行时间和累计运行距离，并基于所述累计运行时间和累计运行距离为该目标AGV小车设定理论时间误差；S2、基于AGV小车的运输重量与参考时间误差之间的对应关系建立重量-误差对应关系模型并存储；S3、获取目标AGV小车执行任务时的运载重量，并基于上述运载重量在重量-误差对应关系模型内查找对应的参考时间误差，以及，目标AGV小车完成此次任务的实际运行时间和理论运行时间；S4、基于目标AGV小车的理论时间误差、参考时间误差、实际运行时间和理论运行时间为该目标AGV小车制定运行状态调控策略。2.根据权利要求1所述的具有时间误差分析功能的AGV小车运行状态调控方法，其特征在于，步骤S1内存储有基于AGV小车的运行权重系数与理论时间误差之间的对应关系建立的权重-误差对应关系模型；步骤S1具体包括：设定预设时间；获取目标AGV小车在预设时间内的累计运行时间，记为T；获取目标AGV小车在预设时间内的累计运行距离，记为S；按照下述公式计算目标AGV小车的运行权重系数Q，所述公式为：Q＝aT+bS+c；基于上述目标AGV小车的运行权重系数Q在权重-误差对应关系模型内查找对应的理论时间误差，记为t1；其中，a、b、c均为预设值。3.根据权利要求2所述的具有时间误差分析功能的AGV小车运行状态调控方法，其特征在于，步骤S3具体包括：获取目标A...

【专利技术属性】
技术研发人员：张魏魏，周洋洋，
申请(专利权)人：安徽库讯自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34