一种路面移动平台检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工程检测技术领域，特别是一种路面移动平台检测装置。本实用新型专利技术包括移动平台、检测系统、设置于移动平台内的提升机构、控制系统和电源，移动平台下部开设有通孔，检测系统经通孔与移动平台连接，检测系统与提升机构连接，检测系统、提升机构和控制系统分别与电源电性连接，检测系统和提升机构还与控制系统信号连接。本实用新型专利技术使检测系统和移动平台一体化，并且能够控制检测系统的升降，实现移动平台对检测系统的收纳，以及检测系统对路面的检测，节省了存放和运输空间，避免了部件遗失，省去了拆装过程，免去了拆装时间，提高了工程检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种路面移动平台检测装置
本技术涉及工程检测
，特别是一种路面移动平台检测装置。
技术介绍
在城市化、一带一路等政策方针的推动下，工程施工、路桥建设在全国乃至世界范围内如火如荼，质量好的工程施工带给人们更好的交通便利，而质量差的工程施工不仅劳民伤财，更是埋下了严重的安全隐患。在工程施工、监理和后期维护的过程中常需要对路面进行检测，以检查出路面的质量以及是否存在安全隐患，从而实现对工程质量进行监控和维护的目的。目前对路面进行质量和安全检测时，一般是将检测系统挂载在移动平台后端，通过移动平台带动检测系统对路面进行检测，但是检测系统和移动平台之间的拆装极为繁琐，拆装的过程浪费大量现场工作时间，严重影响作业效率。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种路面移动平台检测装置，使检测系统和移动平台一体化，并且能够控制检测系统的升降，实现移动平台对检测系统的收纳，以及检测系统对路面的检测，节省了存放和运输空间，避免了部件遗失，省去了拆装过程，免去了拆装时间，提高了工程检测的效率。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种路面移动平台检测装置，包括移动平台、检测系统、设置于移动平台内的提升机构、控制系统和电源，所述移动平台下部开设有通孔，所述检测系统经通孔与移动平台连接，所述检测系统与提升机构连接，所述检测系统、提升机构和控制系统分别与电源电性连接，所述检测系统和提升机构还与控制系统信号连接。前述的路面移动平台检测装置，所述移动平台包括机身和滚轮，所述滚轮设置于机身下，所述机身上开设有通孔，所述通孔侧壁上还固定设置有滑块。前述的路面移动平台检测装置，所述检测系统包括探测器、支架、全向轮和直线导轨，所述探测器设置于支架上，所述支架下方设置有全向轮，所述支架上还连接有直线导轨，所述直线导轨经滑块滑动连接于移动平台下方。前述的路面移动平台检测装置，所述检测系统包括探测器、支架、高度传感器和直线导轨，所述探测器设置于支架上，所述高度传感器设置于支架侧面或底面，所述支架上还连接有直线导轨，所述直线导轨经滑块滑动连接于移动平台下方。前述的路面移动平台检测装置，所述提升机构包括齿条、齿轮、通轴、链轮传动机构、离合器和电机，所述齿条固定连接在直线导轨上，所述齿轮转动连接在移动平台上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮同轴连接有通轴，所述通轴转动连接在机身内，所述通轴与链轮传动机构连接，所述链轮传动机构经离合器与电机连接。前述的路面移动平台检测装置，所述支架上连接有两条直线导轨，所述通孔侧壁上固定设置有两个滑块，所述两条直线导轨分别经其中一个滑块滑动连接于移动平台下方，所述两条导轨上分别固定连接有一根齿条，所述通轴的两端同轴连接有两个齿轮，所述两个齿轮分别与一条直线导轨啮合。前述的路面移动平台检测装置，所述链轮传动机构包括从动轮、链条和主动轮，所述从动轮和通轴同轴固定，所述从动轮经链条与主动轮连接，所述主动轮与电机连接。前述的路面移动平台检测装置，所述滚轮为万向轮。与现有技术相比，本技术的有益之处在于：1)本技术通过提供一种路面移动平台检测装置，使检测系统和移动平台一体化，并且能够控制检测系统的升降，实现移动平台对检测系统的收纳，以及检测系统对路面的检测，节省了存放和运输空间，避免了部件遗失，省去了拆装过程，免去了拆装时间，提高了工程检测的效率；2)通过在移动平台上开设通孔，使得检测系统能够收纳于移动平台的通孔中，而通过在通孔内壁上设置滑块、检测系统中设置直线滑轨，使得检测系统能够在提升机构的牵引下在通孔中滑动，而控制系统则能精准控制检测系统的提升和下放高度，便于检测系统更好地收纳和进行检测，其中通过设置双直线导轨进行检测系统的升降，使得检测系统的升降更加平稳和可控；3)通过将滚轮设置为万向轮，使得移动平台转向灵活，便于检测系统的灵活检测；通过在支架下方设置全向轮，使得检测系统被下放至地面时，全向轮能够支撑检测系统，并使检测系统能随移动平台在各个方向上进行移动，从而使得检测系统的检测更加灵活；通过在支架侧面或者底面设置高度传感器，从而使得检测系统能够下放至合适的检测高度，并且由于没有和路面直接接触，减少了因路面不平带来的震动，从而提高了检测的精度，并且提高了检测系统的寿命；4)通过在移动平台内设置齿轮和链轮传动的机构，使得检测系统的升降稳定，便于拆装换修。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的爆炸视图。附图标记的含义：1-移动平台，2-检测系统，3-提升机构，4-控制系统，5-电源，6-通孔，7-机身，8-滚轮，9-滑块，10-探测器，11-支架，12-全向轮，13-直线导轨，14-高度传感器，15-齿条，16-齿轮，17-通轴，18-电机，19-链轮传动机构，20-从动轮，21-链条，22-主动轮，23-离合器。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式本技术的实施例1：一种路面移动平台检测装置，构成如图1和图2所示，包括移动平台1、检测系统2、设置于移动平台1内的提升机构3、控制系统4和电源5，所述移动平台1包括机身7和滚轮8，所述滚轮8设置于机身7下，所述滚轮8为万向轮，通过将滚轮8设置为万向轮，使得移动平台1转向灵活，便于检测系统2的灵活检测，所述机身7上开设有通孔6，所述通孔6侧壁上还固定设置有滑块9，所述滑块9设置有两块，所述检测系统2经滑块9滑动连接在通孔6内，所述检测系统2与提升机构3连接，所述检测系统2、提升机构3和控制系统4分别与电源5电性连接，所述检测系统2和提升机构3还与控制系统4信号连接，通过控制系统4能操纵提升机构3，从而实现检测系统2的升降。所述检测系统2包括探测器10、支架11、全向轮12和直线导轨13，所述探测器10与电源5电性连接，所述探测器10设置于支架11上，所述支架11下方设置有全向轮12，通过在支架11下方设置全向轮12，使得检测系统2被下放至地面时，全向轮12能够支撑检测系统2，并使检测系统2能随移动平台1在各个方向上进行移动，从而使得检测系统2的检测更加灵活，所述支架11上还固定连接有直线导轨13，所述直线导轨13设置有两条，并设置于支架11两侧，所述两条直线导轨13滑动连接于两块滑块9上，双直线导轨13滑动连接在两块滑块9上，使得检测系统2能够在移动平台1的通孔6中滑动。所述提升机构3包括齿条15、齿轮16、通轴17、链轮传动机构19和电机18，所述齿条15有两根，所述两根齿条15分别固定连接在一条直线导轨13上，所述齿轮16有两个，所述两个齿轮16转动连接在移动平台1上，所述两个齿轮16分别与与一根齿条15啮合，所述两个齿轮16同轴连接有通轴17，所述通轴17与链轮传动机构19连接，所述链轮传动机构19包括从动轮20、链条21和主动轮22，所述从动轮20和通轴17同轴固定，所述从动轮20经链条21与主动轮22连接，所述主动轮22经离合器23与电机18连接，所述离合器23和电机18均与控制系统4信号连接，所述离合器23和电机18均与电源5电性连接，通过在移动平台1内设置齿轮16和链轮传动的机构，使得检测系统2的升降稳定，便于拆装换修，其中控制系统4能够控制电机18的正反转动，并且控制系统4能根据检测系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路面移动平台检测装置，其特征在于，包括移动平台(1)、检测系统(2)、设置于移动平台(1)内的提升机构(3)、控制系统(4)和电源(5)，所述移动平台(1)下部开设有通孔(6)，所述检测系统(2)经通孔(6)与移动平台(1)连接，所述检测系统(2)与提升机构(3)连接，所述检测系统(2)、提升机构(3)和控制系统(4)分别与电源(5)电性连接，所述检测系统(2)和提升机构(3)还与控制系统(4)信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种路面移动平台检测装置，其特征在于，包括移动平台(1)、检测系统(2)、设置于移动平台(1)内的提升机构(3)、控制系统(4)和电源(5)，所述移动平台(1)下部开设有通孔(6)，所述检测系统(2)经通孔(6)与移动平台(1)连接，所述检测系统(2)与提升机构(3)连接，所述检测系统(2)、提升机构(3)和控制系统(4)分别与电源(5)电性连接，所述检测系统(2)和提升机构(3)还与控制系统(4)信号连接。2.根据权利要求1所述的路面移动平台检测装置，其特征在于，所述移动平台(1)包括机身(7)和滚轮(8)，所述滚轮(8)设置于机身(7)下，所述机身(7)上开设有通孔(6)，所述通孔(6)侧壁上还固定设置有滑块(9)。3.根据权利要求2所述的路面移动平台检测装置，其特征在于，所述检测系统(2)包括探测器(10)、支架(11)、全向轮(12)和直线导轨(13)，所述探测器(10)设置于支架(11)上，所述支架(11)下方设置有全向轮(12)，所述支架(11)上还连接有直线导轨(13)，所述直线导轨(13)经滑块(9)滑动连接于移动平台(1)下方。4.根据权利要求2所述的路面移动平台检测装置，其特征在于，所述检测系统(2)包括探测器(10)、支架(11)、高度传感器(14)和直线导轨(13)，所述探测器(10)设置于支架(11)上，所述高度传感器(14)设置于支架(11)侧面或底面，所述支架(11)上还连接有直线导轨(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，桂仲成，邓勇军，张宪文，刘斐，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51