一种野外探险智能车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种野外探险智能车，包括车架，所述的车架底面两端分别连接设有舵机、电机，所述的电机和舵机外侧分别连接设有轮胎，所述的车架顶面设有电池，所述的电池上方设有控制板，所述的控制板和车架之间通过铜柱支撑连接，所述的铜柱位于控制板的四个角，所述的控制板包括控制模块、电机驱动模块、测距模块、测速模块、监测模块、无线通信模块、照明报警模块和辅助电源模块，所述的控制板上还设有摄像头，所述的电池为整个装置供电。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：结构稳定，实用性强，小巧方便可以随时监测周围环境分析潜在危险，并通过无线通信将信息实时传输到智能终端。

【技术实现步骤摘要】
一种野外探险智能车
本技术涉及野外探险设备领域，具体是指一种野外探险智能车。
技术介绍
当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，应用自动化设备，计算机处理，现代化通讯，数字化信息，现代化显示设备等高新技术而建立的现代化智能，监控等系统已经得到充分的发展与应用，智能设备也就应运而生，方便辅助人们对自然的探索，但是现有的智能设备功能单一，价格昂贵，体积较大，不方便探索狭窄地区，对于未知的危险需要花费人力进行探索，严重情况甚至会威胁到人身安全。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种结构稳定，实用性强，小巧方便可以随时监测周围环境分析潜在危险的一种野外探险智能车。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种野外探险智能车，包括车架，所述的车架底面两端分别连接设有舵机、电机，所述的电机和舵机外侧分别连接设有轮胎，所述的车架顶面设有电池，所述的电池上方设有控制板，所述的控制板和车架之间通过铜柱支撑连接，所述的铜柱位于控制板的四个角，所述的控制板包括控制模块、电机驱动模块、测距模块、测速模块、监测模块、无线通信模块、照明报警模块和辅助电源模块，所述的控制模块分别连接控制辅助电源模块、电机驱动模块和照明报警模块的开关，所述的测距模块、测速模块和监测模块分别连接控制模块并向控制模块传输信息，所述的控制模块通过连接的无线通信模块传出信息，所述的控制板上还设有摄像头，所述的电池为整个装置供电。本技术与现有技术相比的优点在于：结构轻巧，舵机和电机结合电机驱动模块可以实现智能车的变速前进、转弯等动作，方便对狭窄野外地区的探索，对周围环境进行实时监控，把收集到的信息数据通过无线通信模块传输到智能终端，摄像头可以随时进行图形传输，更有利于辨别潜在危险，照明报警模块方便了夜间的探寻，碰到危险能做出及时的报警，测距模块和测速模块，有利于避障，防止在探索过程中的磕碰对智能车造成损坏。作为改进，所述的电池电性连接控制板通过辅助电源模块向电机驱动模块、测距模块、测速模块、监测模块、无线通信模块和照明报警模块供电，电机驱动模块向舵机和电机供电，统一供电，经过辅助电源模块方便控制电压。作为改进，所述的控制模块核心控制采用MSP430F149，体积小，片上资源丰富，IO口多且可复用，功耗低。作为改进，所述的电机驱动模块电机驱动芯片为L298N，一个L298N可以分别控制舵机和电机，操作方便，稳定性好。作为改进，所述的测距模块为超声波测距模块，分布于控制板四周，超声波测速模块上均设有发射探头和接收探头，声波遇到物体反射回来进行测距以达到避障的效果。作为改进，所述的测速模块为红外线测速模块，精准判断速度和位置。作为改进，所述的监测模块包括温度模块、湿度模块和烟雾模块，监测全面，综合判断所处环境状况。作为改进，所述的无线通信模块为NRF905无线芯片，接收发送功能合一，抗干扰性能强，具有很强的障碍穿透性能。附图说明图1是本技术一种野外探险智能车结构示意图。图2是本技术一种野外探险智能车控制板示意图。图3是本技术一种野外探险智能车控制模块电路示意图。图4是本技术一种野外探险智能车电机驱动模块电路示意图。图5是本技术一种野外探险智能车测距模块发射探头电路示意图。图6是本技术一种野外探险智能车测距模块接收探头电路示意图。图7是本技术一种野外探险智能车温度模块电路示意图。图8是本技术一种野外探险智能车湿度模块电路示意图。图9是本技术一种野外探险智能车烟雾模块电路示意图。图10是本技术一种野外探险智能车照明报警模块电路示意图。图11是本技术一种野外探险智能车无线通信模块电路示意图。图12是本技术一种野外探险智能车超声波测距示意图。如图所示：1、车架，2、舵机，3、电机，4、轮胎，5、电池，6、控制板，7、铜柱，8、控制模块，9、电机驱动模块，10、测距模块，11、测速模块，12、监测模块，13、无线通信模块，14、照明报警模块，15、辅助电源模块，16、摄像头，17、温度模块，18、湿度模块，19、烟雾模块。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。一种野外探险智能车，包括车架1，所述的车架1底面两端分别连接设有舵机2、电机3，所述的电机3和舵机2外侧分别连接设有轮胎4，所述的车架1顶面设有电池5，所述的电池5上方设有控制板6，所述的控制板6和车架1之间通过铜柱7支撑连接，所述的铜柱7位于控制板6的四个角，所述的控制板6包括控制模块8、电机驱动模块9、测距模块10、测速模块11、监测模块12、无线通信模块13、照明报警模块14和辅助电源模块15，所述的控制模块8分别连接控制辅助电源模块15、电机驱动模块9和照明报警模块14的开关，所述的测距模块10、测速模块11和监测模块12分别连接控制模块8并向控制模块8传输信息，所述的控制模块8通过连接的无线通信模块传出信息，所述的控制板6上还设有摄像头16，所述的电池5为整个装置供电。所述的电池5电性连接控制板6通过辅助电源模块15向电机驱动模块9、测距模块10、测速模块11、监测模块12、无线通信模块13和照明报警模块14供电，电机驱动模块9向舵机2和电机3供电。所述的控制模块8核心控制采用MSP430F149。所述的电机驱动模块9电机驱动芯片为L298N。所述的测距模块10为超声波测距模块，分布于控制板6四周，测速模块10上均设有发射探头和接收探头。所述的测速模块10为红外线测速模块。所述的监测模块12包括温度模块17、湿度模块18和烟雾模块19。所述的无线通信模块13为NRF905无线芯片。本技术在具体实施时，使用手机等智能终端通过无线通信模块11远程遥控智能车，在进行野外作业时，遇到未知的山洞等存在潜在危险的地况时都可以先将智能车放进去，遥控操作，辅助电源模块15为智能车行驶提供保障，舵机2和电机3通过电机驱动模块9来实现智能车的变速前进、转弯等动作，通过测距模块10进行避障，通过测速模块11判断智能车行进距离，监测模块12上的温度模块17、湿度模块18和烟雾模块19对智能车所处环境进行综合判断，之后向智能终端传递信息，判断危险性，智能车上有照明报警模块14，即使在黑暗的环境也能进行作业，配合摄像头16可以实时传输周围状况，一旦在监测过程中发现危险，启动报警。本技术的工作原理，图3显示了控制模块8控制核心MSP430F149电路，各个模块相对应连接到MSP430F149控制核心的引脚上。图4显示了电机驱动模块9电路，智能车采用芯片L298N来完成，用六个IO口来控制智能车的运动，其中两个IO口是产生PWM波，控制电机的速度，另外四个IO口又分成两组，分别控制电机的正反转，来实现智能车的变速前进、转弯等动作。测速模块11采用红外线测速模块，利用ST188红外对管的特性：红外对管的一边发射红外光，一边接收红外光，当红外观被物体阻碍时，红外波被反射，对管的一只接收到红外波，同时引起其端口电压的变化，对智能车的速度进行监测，测速原理：智能车的行驶过程是一个连续的时间过程，它的时间、路程、速度都是连续的，我们用t表示时间，S表示路程，V表示瞬时速度，那么它们的数学定义为：s＝∫vdt本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种野外探险智能车，包括车架(1)，其特征在于：所述的车架(1)底面两端分别连接设有舵机(2)、电机(3)，所述的电机(3)和舵机(2)外侧分别连接设有轮胎(4)，所述的车架(1)顶面设有电池(5)，所述的电池(5)上方设有控制板(6)，所述的控制板(6)和车架(1)之间通过铜柱(7)支撑连接，所述的铜柱(7)位于控制板(6)的四个角，所述的控制板(6)包括控制模块(8)、电机驱动模块(9)、测距模块(10)、测速模块(11)、监测模块(12)、无线通信模块(13)、照明报警模块(14)和辅助电源模块(15)，所述的控制模块(8)分别连接控制辅助电源模块(15)、电机驱动模块(9)和照明报警模块(14)的开关，所述的测距模块(10)、测速模块(11)和监测模块(12)分别连接控制模块(8)并向控制模块(8)传输信息，所述的控制模块(8)通过连接的无线通信模块传出信息，所述的控制板(6)上还设有摄像头(16)，所述的电池(5)为整个装置供电。

【技术特征摘要】
1.一种野外探险智能车，包括车架(1)，其特征在于：所述的车架(1)底面两端分别连接设有舵机(2)、电机(3)，所述的电机(3)和舵机(2)外侧分别连接设有轮胎(4)，所述的车架(1)顶面设有电池(5)，所述的电池(5)上方设有控制板(6)，所述的控制板(6)和车架(1)之间通过铜柱(7)支撑连接，所述的铜柱(7)位于控制板(6)的四个角，所述的控制板(6)包括控制模块(8)、电机驱动模块(9)、测距模块(10)、测速模块(11)、监测模块(12)、无线通信模块(13)、照明报警模块(14)和辅助电源模块(15)，所述的控制模块(8)分别连接控制辅助电源模块(15)、电机驱动模块(9)和照明报警模块(14)的开关，所述的测距模块(10)、测速模块(11)和监测模块(12)分别连接控制模块(8)并向控制模块(8)传输信息，所述的控制模块(8)通过连接的无线通信模块传出信息，所述的控制板(6)上还设有摄像头(16)，所述的电池(5)为整个装置供电。2.根据权利要求1所述的一种野外探险智能车，其特征在于：所述的电池(5)电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建文，卞蕊，刘魁，张潇月，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61