形成草坪图案的方法及使用其的割草系统技术方案

本说明书实施例公开了一种形成草坪图案的方法及使用其的割草系统，方案包括：获取要在草坪区域中形成的目标图案；分析所述目标图案并得到其轮廓数据；基于所述轮廓数据确定草坪处理路径；生成与所述草坪处理路径对应的控制指令,使得割草机在所述草坪区域中沿所述草坪处理路径进行割草处理，以在草坪区域中表示目标图案；发送所述控制指令给割草机。

Method of Forming Lawn Patterns and Its Mowing System

The embodiment of this specification discloses a method of forming lawn pattern and a lawn mowing system using it. The scheme includes acquiring the target pattern to be formed in the lawn area, analyzing the target pattern and obtaining its contour data, determining the lawn processing path based on the contour data, and generating control instructions corresponding to the lawn processing path so as to make the lawn mower in the lawn area. The field is mowed along the lawn processing path to represent the target pattern in the lawn area, and the control instruction is sent to the lawn mower.

【技术实现步骤摘要】
形成草坪图案的方法及使用其的割草系统
本说明书涉及割草机
，尤其涉及一种形成草坪图案的方法及使用其的割草系统。
技术介绍
现有技术中，为了草坪产生美学效果，人们通常沿预定的图案处理(例如，切割)草坪，草坪上的草可以沿着图像的形状被切割成不同的长度，因此，可以通过草反射的光的差异在草坪上形成图像。这种在草坪上形成图案或图像的方法已被广泛用于宽阔的草坪区域。为了使用这种方法在草坪上形成图像，工人必须沿着图像手动切割草坪，并且这种手动工作需要耗费大量时间；另外，由于可以通过光的反射在草坪上形成图像，所以工人仅可在白天工作，工作时间受到限制，导致工作效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本说明书实施例提供了一种形成草坪图案的方法及使用其的割草系统，用于解决现有技术中在草坪上形成图案需要工人在白天进行手动操作，导致的耗费时间，效率低下的问题。本说明书实施例采用下述技术方案：本说明书实施例提供一种形成草坪图案的方法，包括：获取要在草坪区域中形成的目标图案；分析所述目标图案并得到其轮廓数据；基于所述轮廓数据确定草坪处理路径；生成与所述草坪处理路径对应的控制指令,使得割草机在所述草坪区域中沿所述草坪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种形成草坪图案的方法，其特征在于，包括：获取要在草坪区域中形成的目标图案；分析所述目标图案并得到其轮廓数据；基于所述轮廓数据确定草坪处理路径；生成与所述草坪处理路径对应的控制指令,使得割草机在所述草坪区域中沿所述草坪处理路径进行割草处理，以在草坪区域中表示目标图案；发送所述控制指令给割草机。

【技术特征摘要】
1.一种形成草坪图案的方法，其特征在于，包括：获取要在草坪区域中形成的目标图案；分析所述目标图案并得到其轮廓数据；基于所述轮廓数据确定草坪处理路径；生成与所述草坪处理路径对应的控制指令,使得割草机在所述草坪区域中沿所述草坪处理路径进行割草处理，以在草坪区域中表示目标图案；发送所述控制指令给割草机。2.根据权利要求1所述的形成草坪图案的方法，其特征在于，基于所述轮廓数据确定草坪处理路径，包括：基于割草机在执行割草处理时的切割宽度，将目标图案划分为多个目标切割区域；根据所述目标切割区域确定草坪处理路径使得割草机以预定方向遍历所述目标图案对应的草坪区域。3.根据权利要求2所述的形成草坪图案的方法，其特征在于，根据所述目标切割区域确定草坪处理路径使得割草机以预定方向遍历所述目标图案对应的草坪区域，包括：确定在目标切割区域内沿预定方向行走，且在非目标切割区域内沿非预定方向行走的连续的草坪处理路径。4.根据权利要求2或3所述的形成草坪图案的方法，其特征在于，生成与所述草坪处理路径对应的控制指令,使得割草机在所述草坪区域中沿所述草坪处理路径进行割草处理，包括：生成与所述草坪处理路径对应的切割指令，使得割草机在目标切割区域内切割高于预定高度的草且在非目标切割区域内切割高于非预定高度的草。5.根据权利要求2或3所述的形成草坪图案的方法，其特征在于，生成与所述草坪处理路径对应的控制指令,使得割草机在所述草坪区域中沿所述草坪处理路径进行割草处理，包括：生成与所述草坪处理路径对应的行走指令，以控制割草机的行走方向，使得目标切割区域内的草向预定方向弯曲、且非目标切割区域内的草向非预定方向弯曲。6.根据权利要求1所述的形成草坪图案的方法，其特征在于，获取要在草坪区域中形成的目标图案，包括：接收服务器发送的目标图案。7.一种形成草坪图案的方法，其特征在于，包括：接收与所述草坪处理路径对应的控制指令；执行所述控制指令，使得割草机沿着所述草坪处理路径进行割草处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亿明，
申请(专利权)人：上海七桥机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31