一种剪草机制造技术

本申请公开了一种剪草机，包括：机体，具有横向设置的位于机体前部的前支承组件和位于机体后部的后支承组件；控制装置；前驱动轮，可旋转地安装于所述前支承组件；切割刀片，可旋转地安装于所述机体内；第一电机，安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述前驱动轮转动；第二电机，安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述切割刀片旋转；电池，被配置为给所述第一电机和所述第二电机提供电源；后从动轮，可旋转地安装于所述后支承组件；本申请能够解决现有技术中剪草机器人因其由后轮驱动，导致容易出现转向过度的问题。

A kind of grass cutting machine

The application discloses a lawnmower, which comprises: a body, a front support assembly at the front of the body and a rear support assembly at the rear of the body with a transverse arrangement; a control device; a front drive wheel, rotatably installed on the front support assembly; a cutting blade, rotatably installed in the body; a first motor, installed in the body and driven during the lawnmower cutting operation Moving the front driving wheel to rotate; the second motor, installed in the body and driving the cutting blade to rotate during the grass cutting operation; the battery, configured to provide power for the first motor and the second motor; the rear driven wheel, rotatably installed in the rear support assembly; the application can solve the problem that the grass cutting robot in the prior art is driven by the rear wheel, resulting in the capacity of It is easy to turn too much.

【技术实现步骤摘要】
一种剪草机
本说明书涉及剪草设备
，尤其涉及一种剪草机。
技术介绍
现有技术中，剪草机器人通常采用后轮驱动方式来驱动剪草机器人向前行进；一般情况下，剪草机器人向前方行进，后轮位于剪草机器人的后部下方，驱动电机被设置于剪草机器人的后轮，简言之既是后轮给剪草机器人提供了一个向前行进的推力；但是，这种后轮驱动的驱动方式在极端的情况下容易出现转向过度，即甩尾的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本说明书实施例提供了一种剪草机，用于解决现有技术中因剪草机由后轮驱动，导致剪草机容易出现转向过度的问题。本说明书实施例采用下述技术方案：本说明书实施例提供一种剪草机，包括：机体，具有横向设置且位于机体前部的前支承组件以及位于机体后部的后支承组件；控制装置；前驱动轮，可旋转地安装于所述前支承组件；切割刀片，可旋转地安装于所述机体内；第一电机，安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述前驱动轮转动；第二电机，安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述切割刀片旋转；电池，被配置为给所述第一电机和所述第二电机提供电源；后从动轮，可旋转地安装于所述后支承组件。优选地，所述前支承组件包括：由机体底座支撑的轴承座、与所述前驱动轮连接的连接轴、以及一端可旋转地安装于所述轴承座且另一端与所述连接轴连接的支撑部。优选地，所述第一电机为横向设置的减速电机，所述减速电机的一端安装于所述支撑部，所述连接轴设置于所述前驱动轮与所述第一电机之间。<br>优选地，所述机体底座纵向延伸有凸部，所述凸部上安装有横向设置的安装板，所述轴承座设置于所述安装板。优选地，所述第一电机的下方的机体底座上设置有控制板，所述控制板上设有霍尔传感器；所述支撑部与所述前驱动轮连接的一端设置有感应磁铁；使得在剪草操作期间所述感应磁铁随前驱动轮下移时，所述霍尔传感器发信息给所述控制装置，使所述控制装置切断所述第二电机的电源。优选地，所述后从动轮包括：横向延伸,且用于在剪草操作期间碾压草地的滚轮。优选地，所述后支承组件包括：设置于所述机体后部下方的两支承臂，所述滚轮可旋转地安装于所述两支承臂。优选地，所述后支承组件还包括安装于所述后从动轮一侧的旋转传感器，所述旋转传感器用于检测所述后从动轮的旋转方向并发送信息给控制装置，使得控制装置在所述后从动轮向后转动时切断所述第二电机的电源。优选地，所述机体的前部下方设有用于梳草的梳草机构；或者，所述切割刀片被配置于机体内部的升降机构上，且可随所述升降机构上升或下降。优选地，所述机体内设有红外发射装置；所述机体包括壳体，所述壳体的前端或者两侧设有红外测距窗。优选地，所述机体包括壳体，所述壳体的后端设置有红外接收传感器，用于接收充电装置发射的红外信号，并使得所述控制装置控制所述剪草机向所述充电装置移动。优选地，所述机体包括壳体，所述壳体后端设有把手，且所述把手上设有急停按钮。本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请所述的剪草机，可使得剪草机器人在前进时通过前轮进行驱动，不易出现转向过度的问题；同时由于其通过一根轮轴带动剪草机器人的两个较大的前轮转动，其功率损耗较少，且在不平整的草地上行驶时剪草机器人动力足，通过性好；其次，在剪草机的正后方设置得用于压草的滚轮，在剪草机剪完草后，压草滚轮可随后将草压平整，使剪草后的草坪在视觉上看上去较整齐。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本说明书一实施例中剪草机的侧视图；图2为本说明书一实施例中剪草机的立体图；图3为本说明书一实施例中前支承组件的结构示意图；图4为本说明书一实施例中前支承组件的结构示意图；图5为本说明书一实施例中后支承组件的结构示意图；图6为本说明书一实施例中剪草机的俯视图；图7为本说明书一实施例中感应磁铁的位置示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。本说明书实施例提供的一种剪草机，包括：机体1，具有横向设置且位于机体1前部的前支承组件2，以及横向设置且位于机体1后部的后支承组件3，如图1和2所示；图1为剪草机的侧视图，图2为剪草机的立体图；所述机体1为剪草机本体，包括壳体4和机体底座5等；其中，如图3和4所示，图3为前支承组件的仰视图，图4为前支承组件的立体图；所述前支承组件2包括：由机体底座5支撑的轴承座6、与所述前驱动轮7连接的连接轴8、以及一端可旋转地安装于所述轴承座6且另一端与所述连接轴8连接的支撑部9；所述支撑部9呈板状，且纵向设置；所述机体底座5上纵向延伸有凸部(图中未示出)，所述凸部上安装有横向设置的安装板10，所述安装板10可以为铝板；所述凸部呈中空的筒状，用于安装后述的升降机构11；后述的切割刀片安装于用于剪草的刀盘，所述刀盘安装于所述升降机构11；所述刀盘在第二电机的驱动下带动后述的切割刀片旋转，以在剪草机行进的过程中进行剪草操作；所述凸部将安装板10托起，使之与机体底座5的非凸部之间留有间隙，所述轴承座6设置于所述安装板10下方的间隙处；具体地，所述轴承座6倒扣于所述安装板10的下表面，所述轴承座6内设有轴承，所述支撑部9的一端通过轴承安装于轴承座6，所述支撑部9的另一端与所述连接轴8连接；所述连接轴8的一端与所述前驱动轮7通过四个螺钉固定连接，另一端与第一电机12通过定位销(图中未示出)连接，所述定位销设置于位于连接轴8侧壁的孔内；所述连接轴8套设于所述第一电机12的输出轴上，所述连接轴8被设置于第一电机12与前驱动轮7之间。所述前支承组件2还包括设于所述前驱动轮7外侧的锁止机构(图中未示出)，用于限制所述前驱动轮7向外侧移动；所述前支承组件2与第一电机12的输出轴之间通过键连接或者通过联轴器连接；如图5所示，所述后支承组件3包括：设置于所述机体1后部下方的两支承臂13，后述的滚轮14可旋转地安装于所述两支承臂13；所述后支承组件3还包括安装于后述的后从动轮15一侧的旋转传感器16，所述旋转传感器16用于检测所述后从动轮15的旋转方向并发送信息给控制装置(图中未示出)，使得控制装置在所述后从动轮15向后转动时切断所述第二电机的电源；控制装置；所述控制装置安装于所述机体1，用于控制前驱动轮7、切割刀片以及后述的升降机构11、梳草机构17和红外发射机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪草机，其特征在于，包括：/n机体，具有横向设置且位于机体前部的前支承组件以及位于机体后部的后支承组件；/n控制装置；/n前驱动轮，可旋转地安装于所述前支承组件；/n切割刀片，可旋转地安装于所述机体内；/n第一电机，安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述前驱动轮转动；/n第二电机，安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述切割刀片旋转；/n电池，被配置为给所述第一电机和所述第二电机提供电源；/n后从动轮，可旋转地安装于所述后支承组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种剪草机，其特征在于，包括：
机体，具有横向设置且位于机体前部的前支承组件以及位于机体后部的后支承组件；
控制装置；
前驱动轮，可旋转地安装于所述前支承组件；
切割刀片，可旋转地安装于所述机体内；
第一电机，安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述前驱动轮转动；
第二电机，安装于所述机体内且在剪草操作期间驱动所述切割刀片旋转；
电池，被配置为给所述第一电机和所述第二电机提供电源；
后从动轮，可旋转地安装于所述后支承组件。


2.根据权利要求1所述的剪草机，其特征在于，所述前支承组件包括：由机体底座支撑的轴承座、与所述前驱动轮连接的连接轴、以及一端可旋转地安装于所述轴承座且另一端与所述连接轴连接的支撑部。


3.根据权利要求2所述的剪草机，其特征在于，所述第一电机为横向设置的减速电机，所述减速电机的一端安装于所述支撑部，所述连接轴设置于所述前驱动轮与所述第一电机之间。


4.根据权利要求2所述的剪草机，其特征在于，所述机体底座纵向延伸有凸部，所述凸部上安装有横向设置的安装板，所述轴承座设置于所述安装板。


5.根据权利要求3所述的剪草机，其特征在于，所述第一电机的下方的机体底座上设置有控制板，所述控制板上设有霍尔传感器；所述支撑部与所述前驱动轮连接的一端设置有感应磁铁；使得在剪草操作期间所述感应磁铁随前驱动轮下移时，所述霍尔传感器发...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亿明，郝豆豆，
申请(专利权)人：上海七桥机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31