无线充电方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种无线充电方法及装置。所述方法通过供电端向周围广播信号，而用电端在接收到广播信息号时则进行判断本身是否需要进行充电，如果有需要，则根据自身的耗电情形，返回相应的用电数据至供电端，从而供电端可以根据实际情形对用电端进行动态的无线充电，当用电端耗电多时，则充电的功率大，本说明书实施例所提供的方案，提升了无线充电的功率，缩短了设备的充电时间，提高了设备的有效使用时间。

【技术实现步骤摘要】
无线充电方法及装置
本说明书实施例涉及信息
，尤其涉及无线充电方法及装置。
技术介绍
当前可移动设备的应用已经非常广泛，除了常见的手机、平板电脑被动移动的智能设备之外，在工业、服务、探索等大量领域还存在可按规则主动移动的机器人。例如，在室内活动的智能扫地机、迎宾机器人等等，在室外工作的割草机、涂胶机器人等等。这些种类的机器人在运转过程中消耗能量大，需要使用较大能量的电池对其进行供电，现有无线充电技术普遍存在功率小，单位时间传输能量少的问题，对机器人进行充电时会存在充电时间过长、无法充满电的问题，不能满足机器人的正常运转需求。基于此，需要一种更有效的无线充电方案。
技术实现思路
针对现有无线充电技术中存在的问题，为实现能够满足设备正常使用需求的无线充电方案，本说明书实施例提供一种无线充电方法及装置，具体包括：第一方面，本说明书实施例提供一种无线充电方法，包括：供电端产生并广播供电数据，其中，所述供电数据包含供电握手数据；供电端接收并解析用电端所反馈的用电数据，其中，所述用电数据至少包括表征需要供电的握手响应数据和表征用电端所需能量大小的能量值数据；确定可充能的第一信号，其中，所述能量值数据越大，所述可充能的第一信号的充能功率越大；所述供电端发送所述可充能的第一信号，以便所述用电端接收所述可充能的第一信号进行充电。第二方面，本说明书实施例提供另一种无线充电方法，用于可移动设备中，包括：接收供电端所广播的供电数据，其中，所述供电数据包含供电握手数据；用电端所述根据所述可移动设备中的电池剩余容量，判断是否需要充电，若是，生成用电数据，其中，所述用电数据至少包括表征需要供电的握手响应数据和表征用电端所需能量大小的能量值数据；所述用电端发送所述用电数据至供电端；接收供电端所发送的可充能的第一信号，为所述可移动设备中的电池充电。第三方面，本说明书实施例提供一种无线充电的供电装置，包括：发射模块、能量发送模块、供电端数据调制模块、供电端数据解析模块和供电端控制模块；所述供电端控制模块，控制供电端数据调制模块生成供电广播数据；所述供电端数据解析模块，接收并解析用电端所反馈的用电数据，其中，所述用电数据至少包括表征需要供电的握手响应数据和表征用电端所需能量大小的能量值数据，确定可充能的第一信号，其中，所述能量值数据越大，所述可充能的第一信号的充能功率越大；能量发送模块向发射模块输出能量，发射模块输出可充能的第一信号。第四方面，本说明书实施例提供一种无线充电的用电装置，用于可移动设备中，包括：接收模块、用电端数据解析模块、用电端数据调制模块、充电模块和用电端控制模块；所述接收模块接收供电端所广播的供电数据，其中，所述供电数据包含供电握手数据；用电端控制模块通过用电端数据解析模块解析供电广播数据，根据所述可移动设备中的电池剩余容量，判断是否需要充电，若需要进行充电，则通过用电端数据调制模块调制握手响应数据，其中，所述用电数据至少包括表征需要供电的握手响应数据和表征用电端所需能量大小的能量值数据，发送所述用电数据至供电端；接收模块接收供电端所发送的可充能的第一信号，获取其中所包含的能量，充电模块为所述可移动设备中的电池充电。第五方面，本说明书还实施例提供一种无线充电系统，包括所述第三方面的无线充电的供电装置，以及，所述第四方面的无线充电的用电装置。通过供电端向周围广播信号，而用电端在接收到广播信息号时则进行判断本身是否需要进行充电，如果有需要，则根据自身的耗电情形，返回相应的用电数据至供电端，从而供电端可以根据实际情形对用电端进行动态的无线充电，当用电端耗电多时，则充电的功率大，本说明书实施例所提供的方案，提升了无线充电的功率，缩短了设备的充电时间，提高了设备的有效使用时间。此外，本说明书实施例提供了一种供电装置和用电装置之间的通信方式，便于用电端和供电端在充电过程中的动态交互，数据的调制解调对软件编程的依赖性较低，节省了软件开销，只需要简单的硬件电路配合市面上普遍使用的MCU即可实现。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书实施例。此外，本说明书实施例中的任一实施例并不需要达到上述的全部效果。附图说明为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本说明书一实施例所涉及的一种场景应用的示例性示意图；图2是本说明书一实施例提供的供电端的无线充电方法的流程示意图；图3为本说明书一实施例所提供的生成供电数据的示意图；图4是本说明书一实施例提供的用电端的无线充电方法的流程示意图；图5为本说明书一实施例所提供的用电端对于供电数据的解析示意图；图6为本说明书一实施例所提供的一种无线充电的供电装置的结构示意图；图7为本说明书一实施例所提供的一种无线充电的用电装置的结构示意图；图8示出了本说明书一实施例所提供的一种更为具体的设备硬件结构示意图；图9为本说明书一实施例中能量发送模块的电路图；图10为本说明书一实施例中供电端数据解析模块的电路图；图11为本说明书一实施例中用电端数据调制模块的电路图；图12为本说明书一实施例中充电模块的电路图。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本说明书实施例中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于保护的范围。在无线供电时，供电设备端与用电设备端之间以近场感应方式传输能量，因而两者之间无需使用电线等物理接触点进行连接，可以做到无导电接触点外露，因此已经被广泛运用于设备充电，尤其是一些智能设备。当前的智能设备已经被广泛应用于各种领域。智能设备在工作时，经常需要主动或者被动式的进行移动。对于需要进行移动的智能设备而言，其可以进行移动的范围通常都是可以预期的，例如，扫地机器人的移动范围通常就是某个房间；一些工业机器人的移动范围则是在某个固定车间内。在这种情形下，而很多设备的耗电都比较高，如果采用无线充电时，等到快没有电了再去充电，经常会发生存在功率小，无法充满电的问题，不能满足正常需求。基于此，本说明书实施例提供一种无线充电方案，可以根据设备的耗电量进行动态充电，如图1所示，图1为本说明书实施例所涉及的一种场景应用的示例性示意图。在该示意图中的可移动设备其移动方式可以是主动的，例如，扫地机器人按照指定的规则在一定范围内进行主动的移动；也可以是被动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线充电方法，包括：/n供电端产生并广播供电数据，其中，所述供电数据包含供电握手数据；/n供电端接收并解析用电端所反馈的用电数据，其中，所述用电数据至少包括表征需要供电的握手响应数据和表征用电端所需能量大小的能量值数据；/n确定可充能的第一信号，其中，所述能量值数据越大，所述可充能的第一信号的充能功率越大；/n所述供电端发送所述可充能的第一信号，以便所述用电端接收所述可充能的第一信号进行充电。/n

【技术特征摘要】
20190127 CN 20191007711911.一种无线充电方法，包括：
供电端产生并广播供电数据，其中，所述供电数据包含供电握手数据；
供电端接收并解析用电端所反馈的用电数据，其中，所述用电数据至少包括表征需要供电的握手响应数据和表征用电端所需能量大小的能量值数据；
确定可充能的第一信号，其中，所述能量值数据越大，所述可充能的第一信号的充能功率越大；
所述供电端发送所述可充能的第一信号，以便所述用电端接收所述可充能的第一信号进行充电。


2.如权利要求1所述的方法，供电端产生并广播供电数据，所述方法还包括：
供电端定时产生供电数据和可充能的第二信号；
加载所述供电数据至可充能的第二信号中，生成携带所述供电数据的可充能的第二信号；
广播携带所述供电数据的可充能的第二信号。


3.如权利要求2所述的方法，供电端定时产生供电数据，包括如下方式：
在供电端中，由串行数据输出产生包含0或者1两个状态值的数据流；
当检测到数据流由0翻转到1或者由1翻转到0时，更新定时器频率，不同的定时器频率对应不同的波形，根据定时器频率输出相应的波形信号；
将所述输出的波形信号确定为所述供电数据；
所述加载所述供电数据至可充能的第二信号中，包括：
加载所述波形信号至所述可充能的第二信号中。


4.如权利要求1所述的方法，在供电端接收并解析用电端所反馈的用电数据之后，还包括：
暂停广播供电数据，当不再接收到用电端所反馈的用电数据时恢复广播。


5.一种无线充电方法，用于可移动设备中，包括：
接收供电端所广播的供电数据，其中，所述供电数据包含供电握手数据；
用电端所述根据所述可移动设备中的电池剩余容量，判断是否需要充电，若是，生成用电数据，其中，所述用电数据至少包括表征需要供电的握手响应数据和表征用电端所需能量大小的能量值数据；
所述用电端发送所述用电数据至供电端；
接收供电端所发送的可充能的第一信号，为所述可移动设备中的电池充电。


6.如权利要求5所述的方法，接收供电端所广...

【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，刘亿明，
申请(专利权)人：上海七桥机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31