剪草机器人的防尘结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种剪草机器人的防尘结构，包括：壳体，所述壳体包括：下壳、中壳和上壳；气流推动装置；防尘结构，其包括传感器，红外窗和支撑板；所述传感器，安装固定在支撑板的一侧；所述红外窗，其表面设有与传感器位置相对应且可透红外光线的孔，且通过螺栓连接固定安装下壳上；所述支撑板与红外窗相贴合安装。本申请能够解决现有技术中容易受外界环境的影响的传感器在室外使用受限的问题。

【技术实现步骤摘要】
剪草机器人的防尘结构
本说明书涉及红外传感器的应用领域，尤其涉及一种含红外传感器且用于室外的剪草机。
技术介绍
随着经济技术的发展，智能机器人也开始慢慢走进人们的生活，红外传感器作为可以检测障碍物的传感器大量应用于机器人领域，红外传感器的优点是不受可见光影响，白天黑夜均可测量，角度灵敏度高、结构简单、价格较便宜，可以快速感知物体的存在，但是目前的红外传感器测量时受环境影响很大，灰尘、水雾、泥土等都能导致测量误差，测量不够精确。因此需要一种红外防尘结构的设计。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种剪草机器人的防尘结构，能够使红外传感器在具有灰尘、水雾等复杂室外环境中得到利用。本说明书实施例采用下述技术方案：本说明书实施例提供一种剪草机器人的防尘结构，包括：壳体，所述壳体包括：上壳、中壳和下壳，所述上壳尾部设置有一个圆形通孔；气流推动装置，所述气流推动装置安装放置在中壳与下壳之间；防尘结构，所述防尘结构包括：红外窗、安装板和传感器；红外窗，所述红外窗呈弧形，其安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪草机器人的防尘结构，其特征在于，包括：/n壳体，所述壳体包括：上壳，中壳和下壳；所述上壳尾部设有圆形通孔；/n气流推动装置，所述气流推动装置安装于壳体内，且位于所述中壳与下壳之间；/n防尘结构，所述防尘结构包括：红外窗、安装板和传感器；所述红外窗呈弧形，其安装于所述下壳的前方；所述安装板与所述红外窗的内侧面相贴合；传感器安装于所述安装板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种剪草机器人的防尘结构，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体包括：上壳，中壳和下壳；所述上壳尾部设有圆形通孔；
气流推动装置，所述气流推动装置安装于壳体内，且位于所述中壳与下壳之间；
防尘结构，所述防尘结构包括：红外窗、安装板和传感器；所述红外窗呈弧形，其安装于所述下壳的前方；所述安装板与所述红外窗的内侧面相贴合；传感器安装于所述安装板上。


2.根据权利要求1所述的防尘结构，其特征在于，所述红外窗包括弧形面和分别位于所述弧形面两侧的两个平面；其中位于弧形面上方的平面为第一平面，以及位于弧形面下方的与所述第一平面相对应的平面为第二平面。


3.根据权利要求2所述的防尘结构，其特征在于，所述弧形面上设有一个或多个均匀分布的孔；所述位于弧形面下方的第二平面的远离所述弧形面的边缘设有安装部。


4.根据权利要求1所述的防尘结构，其特征在于，所述安装板包括一个正表面，位于正表面以上的上表面和与上表面相对应的下表面；
其中，上表面与所述红外窗的第一平面贴合安装，所述下表面与所述红外窗的第二平面贴个安装。


5.根据权利要求1或2所述的防尘结构，其特征在于，所述安装板的正表面与红外窗弧形面的内侧面相贴合。


6.根据权利要求1所述的防尘结构，其特征在于，所述安装板的正表面设有一个或多个均匀分布的第一通孔；所述第一通孔贯穿所述安装板且与所述孔的位置和大小相一致。


7.根据权利要求6所述的防尘结构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亿明，郝豆豆，
申请(专利权)人：上海七桥机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31