剪草机器人的防尘结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种剪草机器人的防尘结构，包括：壳体，所述壳体包括：下壳、中壳和上壳；气流推动装置；防尘结构，其包括传感器，红外窗和支撑板；所述传感器，安装固定在支撑板的一侧；所述红外窗，其表面设有与传感器位置相对应且可透红外光线的孔，且通过螺栓连接固定安装下壳上；所述支撑板与红外窗相贴合安装。本申请能够解决现有技术中容易受外界环境的影响的传感器在室外使用受限的问题。

【技术实现步骤摘要】
剪草机器人的防尘结构
本说明书涉及红外传感器的应用领域，尤其涉及一种含红外传感器且用于室外的剪草机。
技术介绍
随着经济技术的发展，智能机器人也开始慢慢走进人们的生活，红外传感器作为可以检测障碍物的传感器大量应用于机器人领域，红外传感器的优点是不受可见光影响，白天黑夜均可测量，角度灵敏度高、结构简单、价格较便宜，可以快速感知物体的存在，但是目前的红外传感器测量时受环境影响很大，灰尘、水雾、泥土等都能导致测量误差，测量不够精确。因此需要一种红外防尘结构的设计。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种剪草机器人的防尘结构，能够使红外传感器在具有灰尘、水雾等复杂室外环境中得到利用。本说明书实施例采用下述技术方案：本说明书实施例提供一种剪草机器人的防尘结构，包括：壳体，所述壳体包括：上壳、中壳和下壳，所述上壳尾部设置有一个圆形通孔；气流推动装置，所述气流推动装置安装放置在中壳与下壳之间；防尘结构，所述防尘结构包括：红外窗、安装板和传感器；红外窗，所述红外窗呈弧形，其安装固定在所述下壳的前上方；安装板，所述安装板也呈弧形，所述弧形与红外窗的弧形曲率相同，且与所述红外窗的内侧面相贴合安装；传感器，其主要包括探测部和承载探测部的电路板，且安装固定在所述安装板上。其中，所述红外窗主要包括一个弧形面和分别位于所述弧形面上下的两个平面；其中位于弧形面上方的平面为第一平面，以及位于弧形面下方的与所述第一平面相对应的第二平面。优选地，所述弧形面上设有一个或多个分布均匀的孔；所述位于弧面下方的第二平面的远离所述弧面的边缘设有安装部。优选地，所述安装板主要包括一个正表面，位于正表面以上的上表面和与上表面相对应的下表面；其中，上表面与所述红外窗的第一平面下方贴合安装，所述下表面与所述红外窗的第二平面上方贴合安装。优选地，所述安装板的正表面与红外窗弧形面的内侧面相贴合。优选地，所述安装板的正表面设有一个或多个分布均匀的第一通孔2a；所述第一通孔2a贯穿所述安装板，且与所述孔的位置和大小相一致。优选地，所述安装板的上表面设有分布均匀的第二通孔2b；所述第二通孔2b与所述第一通孔2a的位置相一致；并且所述第二通孔2b与所述通孔2a相通。优选地，所述安装板的内侧设有分布均匀的凸台；且所述凸台与所述第二通孔2b的位置相对应。优选地，所述凸台上设有传感器安装部。优选地，所述设有传感器安装部的凸台面为平面。优选地，所述传感器的承载探测部的电路板上设有安装孔。优选地，所述传感器的探测部位于所述第一通孔2a的居中位置。优选地，所述传感器含有探测部的电路板的一面与所述凸台面相贴合。优选地，所述承载探测部的电路板上设有安装孔与所述凸台上设有的传感器安装部相配合。优选地，所述红外窗的第一平面的靠近内侧的边缘处设有凸起；且所述内侧是指远离所述弧形面的一侧。优选地，所述安装板的上表面远离正表面的边缘与所述红外窗第一平面下方所设的凸起相配合；所述安装板的下表面远离正表面的边缘与所述红外窗第二平面下方所设的凸起相配合。这里应该特别说明的是，所述防尘结构所处的剪草机器人内部呈密封状态。采用上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果，在剪草机器人开始工作时，气流推动装置也开始工作，当机器内部达到一定的气压值时，机器内部的气流会通过红外防尘装置所设置的孔隙流出，在气流流出的过程中会带走灰尘、水雾等，使得红外传感器能够在复杂的室外环境中得到充分的利用。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为防尘装置示意图；图2为红外窗结构示意图；图3A为安装板的后视图；图3B为安装板的正视图；图4为安装板的示意图；图5含有防尘装置的剪草机器人剖面图；图6含有防尘装置的剪草机器人。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本实施例中的红外防尘装置主要应用于机器人剪草机中，机器人剪草机能够自主地在草坪上巡行剪草，从而减少维护草坪所需要的时间。例如，机器人剪草机自主地在限定区域中巡行从而在改限定区域中剪草，并在各此作业之间返回充电桩。虽然机器人剪草机一般是自主地作业，但有由于受外界环境的影响，例如：草坪的灰尘、剪完的草渣、下完雨空气中的水雾等使得传感器的感应部位被遮挡，此时剪草机器人无法正确的接收到周围的信息，造成测量误差，无法有效的完成剪草工作。本文所述的红外防尘结构的实例能够防止红外传感器被一些灰尘、水雾等遮挡的可能性。以下结合附图，详细说明本说明书实施例提供的技术方案。下图为本说明书提供了一种剪草机器人的防尘结构，包括：壳体，所述壳体包括：上壳21、中壳22和下壳23，所述上壳尾部设置有一个圆形通孔；气流推动装置24，所述气流推动装置24安装放置在中壳22与下壳23之间；防尘结构，所述防尘结构包括：红外窗1、安装板2和传感器3；红外窗1，所述红外窗1呈弧形，其安装固定在所述下壳23的前上方；安装板2，所述安装板2也呈弧形，所述弧形与红外窗1的弧形曲率相同，且与所述红外窗1的内侧面相贴合安装；传感器3，其主要包括探测部18和承载探测部的电路板19，且安装固定在所述安装板2上。其中，所述红外窗1主要包括一个弧形面6和分别位于所述弧形面6上下的两个平面；其中位于弧形面6上方的平面为第一平面4，以及位于弧形面6下方的与所述第一平面4相对应的第二平面5。优选地，所述弧形面6上设有一个或多个分布均匀的孔；所述位于弧形面6下方的第二平面5的远离所述弧形面6的边缘设有安装部8。优选地，所述安装板2主要包括一个正表面13，位于正表面13以上的上表面12和与上表面12相对应的下表面14；其中，上表面12与所述红外窗1的第一平面4下方贴合安装，所述下表面14与所述红外窗1的第二平面5相贴合安装。优选地，所述安装板2的正表面13与红外窗1的弧形面6的内侧10相贴合。优选地，所述安装板2的正表面13设有一个或多个分布均匀的第一通孔2a，所述通孔2a贯穿所述安装板2，且与所述孔的位置和大小相一致。优选地，所述安装板2的上表面6设有分布均匀的第二通孔2b；所述第二通孔2b与所述通孔2a的位置相一致；并且所述第二通孔2b与所述第一通孔2a相通。优选地，所述安装板2的内侧10设有分布均匀的凸台15；且所述凸台15与所述第二通孔2b的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪草机器人的防尘结构，其特征在于，包括：/n壳体，所述壳体包括：上壳，中壳和下壳；所述上壳尾部设有圆形通孔；/n气流推动装置，所述气流推动装置安装于壳体内，且位于所述中壳与下壳之间；/n防尘结构，所述防尘结构包括：红外窗、安装板和传感器；所述红外窗呈弧形，其安装于所述下壳的前方；所述安装板与所述红外窗的内侧面相贴合；传感器安装于所述安装板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种剪草机器人的防尘结构，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体包括：上壳，中壳和下壳；所述上壳尾部设有圆形通孔；
气流推动装置，所述气流推动装置安装于壳体内，且位于所述中壳与下壳之间；
防尘结构，所述防尘结构包括：红外窗、安装板和传感器；所述红外窗呈弧形，其安装于所述下壳的前方；所述安装板与所述红外窗的内侧面相贴合；传感器安装于所述安装板上。


2.根据权利要求1所述的防尘结构，其特征在于，所述红外窗包括弧形面和分别位于所述弧形面两侧的两个平面；其中位于弧形面上方的平面为第一平面，以及位于弧形面下方的与所述第一平面相对应的平面为第二平面。


3.根据权利要求2所述的防尘结构，其特征在于，所述弧形面上设有一个或多个均匀分布的孔；所述位于弧形面下方的第二平面的远离所述弧形面的边缘设有安装部。


4.根据权利要求1所述的防尘结构，其特征在于，所述安装板包括一个正表面，位于正表面以上的上表面和与上表面相对应的下表面；
其中，上表面与所述红外窗的第一平面贴合安装，所述下表面与所述红外窗的第二平面贴个安装。


5.根据权利要求1或2所述的防尘结构，其特征在于，所述安装板的正表面与红外窗弧形面的内侧面相贴合。


6.根据权利要求1所述的防尘结构，其特征在于，所述安装板的正表面设有一个或多个均匀分布的第一通孔；所述第一通孔贯穿所述安装板且与所述孔的位置和大小相一致。


7.根据权利要求6所述的防尘结构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亿明，郝豆豆，
申请(专利权)人：上海七桥机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31