The invention relates to the field of wheelchairs, in particular to a fast disassembly and assembly combined walking aid robot. The quick disassembly frame comprises a support arm, a driving motor mounted on the support arm and a hub respectively arranged at both ends of the support arm. The support arm is provided with a quick disassembly, and the support arm is fixed on the seat frame through quick disassembly. The invention can realize rapid disassembly and assembly, facilitate transportation, and can change the overall size by assembling parts of different sizes, thereby facilitating users to choose an electric wheelchair suitable for themselves.
【技术实现步骤摘要】
一种快速拆装组合式助行机器人
本专利技术涉及轮椅领域,尤其涉及一种快速拆装组合式助行机器人。
技术介绍
随着机器人型智能助行车研究的深入和各方面需求的飞速增长,机器人型智能助行车的应用领域在不断地扩大,并且受到普遍的关注,已经成为智能机器人领域中最活跃的热点之一。助行机器人中的电动轮椅是老年人和残疾人出行的最方便、最常见的工具之一。现有的电动轮椅存在的一个普遍问题是其大多是整体式的,出厂尺寸都是统一的,而不同的用户对电动轮椅的尺寸有不同要求,对于行动不便的残疾人和老人这样的使用者来说,很难选到适合自己的助行机器人,使用者长途出行时,整体式的电动轮椅运输起来十分不方便。比如中国专利授权公告号CN102755230B,授权公告日为2014.07.23,名称为“电动轮椅”,公布了一种电动轮椅,包括踏板,在踏板前端的两侧各构成由前铰座,在后端的两侧各构成由后铰座;电池箱,与一对后轴座连接,在电池箱内设置左右轮电机,左右轮电机的左右轮电机轴各固定左右行走轮,一对前车架,各包括前方向轮臂,前车架臂和折叠机构,一对后车架,该对后车架的一端与电池箱的侧部铰接,另一端由后车架连接杆连接,在该另一端固定有后万向轮座,在后万向轮座上设置有后万向轮;椅座,固定在椅座支架上;椅背,与椅座铰接,一对扶手和一扶手锁定机构,在扶手上设置控制器,该控制器与控制器主机无线配合。这种整体式的电动座椅增加了折叠功能,方便收纳和运输,但是其尺寸仍然是固定的,使用者很难选到适合自己的尺寸。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中整体式结构的电动轮椅尺寸固定,消费者很难选到适合自己的尺寸,且不 ...
【技术保护点】
1.一种快速拆装组合式助行机器人,其特征是,包括座椅架及安装在座椅架上的快拆架,所述快拆架包括支撑臂、安装在支撑臂上的驱动电机以及设在支撑臂上的轮毂,支撑臂上设有快拆,支撑臂通过快拆固定在座椅架上。
【技术特征摘要】
1.一种快速拆装组合式助行机器人,其特征是,包括座椅架及安装在座椅架上的快拆架,所述快拆架包括支撑臂、安装在支撑臂上的驱动电机以及设在支撑臂上的轮毂,支撑臂上设有快拆,支撑臂通过快拆固定在座椅架上。2.根据权利要求1所述的一种快速拆装组合式助行机器人,其特征是,所述座椅架包括靠背及下支架,下支架铰接在靠背的下端。3.根据权利要求2所述的一种快速拆装组合式助行机器人,其特征是,所述靠背的下端设有向前伸出的座面,座面的下方固定有靠背调节板,支撑臂通过快速调节件与靠背调节板相连,靠背调节板上设有若干卡槽,卡槽沿靠背调节板的前后方向排列,快速调节件包括旋钮及与旋钮连接的调节柱,调节柱穿过支撑臂,调节柱靠外的侧壁上具有一段螺柱,螺柱上套设有与螺柱螺纹配合的套筒,调节柱靠内的侧壁上具有与卡槽相匹配的卡接面,套筒抵接在支撑臂的外侧,卡接面卡在卡槽的内侧限制调节柱向外移动。4.根据权利要求3所述的一种快速拆装组合式助行机器人,其特征是,所述卡槽的截面为开口向下的弧形,卡槽的弧度大于π,调节柱轴向靠内的一端具有一段小径柱,小径柱从卡槽开口处由下而上伸入卡槽中,小径柱与调节柱之间通过锥形面过渡,锥形面即为所述的卡接面。5.根据权利要求1或2所述的一种快速拆装组合式助行...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈向阳,郭桔光,李相清,栾永,张人杰,王强,吕刘洲,陈丰林,周川鸿,
申请(专利权)人:浙江爱司米电气有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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