This application discloses a method and device for position correction of robots based on multiple charging piles. The robot position correction method based on multiple charging piles includes: collecting the environmental characteristic information around the charging pile when the robot is charging the charging pile; determining the charging pile corresponding to the environmental characteristic information according to the corresponding relationship between the environmental characteristic information and the charging pile; obtaining the location of the charging pile; and taking the position as the current position of the robot. The robot position correction device based on multi-charge piles includes: feature information acquisition module, matching module, position information acquisition module and robot position correction module. This application solves the problem of correcting the position to the wrong position in the prior art when the robot corrects the position to the position of the charging pile.
【技术实现步骤摘要】
基于多充电桩的机器人位置校正方法和装置
本申请涉及机器人领域,具体而言,涉及一种基于多充电桩的机器人位置校正方法和一种基于多充电桩的机器人位置校正装置。
技术介绍
随着机器人技术的发展,机器人的使用越来越普及,使用场景越来越多、越来越大。有的场景一个机器人足以应付,但是有的场景比较大,单个机器人不够使用,就需要多个机器人。由于充电桩位置基本保持不变,充电桩不仅用于充电,还用于校正机器人的位置。传统的情况,有几个机器人就配几个充电桩,每个机器人对应一个充电桩,当机器人检测到在充电状态,机器人的位置校正到对应的充电桩的位置。假如任务中机器人出现故障或其它人为因素,机器人被人为故意推到其它充电桩上,机器人则把位置校正到错误的位置上,导致后续任务出错。针对相关技术中机器人位置校正出现错误的问题,专利技术人提出了一种解决方案。申请内容本申请的主要目的在于提供一种基于多充电桩的机器人位置校正方法,以解决现有技术中在机器人则把位置校正到充电桩的位置时,出现的把位置校正到错误的位置上的问题。为了实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种基于多充电桩的机器人位置校正方法,该方法:当机器人在充电桩充电时,采集充电桩周围的环境特征信息;根据环境特征信息与充电桩的对应关系,确定出所述环境特征信息对应的充电桩;获取所述充电桩所在的位置;将所述位置作为所述机器人的当前位置。进一步的,在步骤:当机器人在充电桩充电时,采集周围的环境特征信息之前,还包括:采集工作区域内每个充电桩周围的环境特征信息;建立所述环境特征信息与充电桩的对应关系。进一步的,所述环境特征信息包括:环境中的图像信息 ...
【技术保护点】
1.一种基于多充电桩的机器人位置校正方法,其特征在于,包括:当机器人在充电桩充电时,采集充电桩周围的环境特征信息;根据环境特征信息与充电桩的对应关系,确定出所述环境特征信息对应的充电桩;获取所述充电桩所在的位置;将所述位置作为所述机器人的当前位置。
【技术特征摘要】
1.一种基于多充电桩的机器人位置校正方法,其特征在于,包括:当机器人在充电桩充电时,采集充电桩周围的环境特征信息;根据环境特征信息与充电桩的对应关系,确定出所述环境特征信息对应的充电桩;获取所述充电桩所在的位置;将所述位置作为所述机器人的当前位置。2.根据权利要求1所述的基于多充电桩的机器人位置校正方法,其特征在于,在步骤:当机器人在充电桩充电时,采集周围的环境特征信息之前,还包括:采集工作区域内每个充电桩周围的环境特征信息;建立所述环境特征信息与充电桩的对应关系。3.根据权利要求1或2所述的基于多充电桩的机器人位置校正方法,其特征在于,所述环境特征信息包括:环境中的图像信息、环境中的标识信息或环境中的空间结构信息中的至少一种。4.根据权利要求1或2所述的基于多充电桩的机器人位置校正方法,其特征在于,所述采集充电桩周围的环境特征信息,包括:通过红外扫描装置、激光扫描装置、雷达装置或摄像头中的至少一种,采集充电桩周围的环境特征信息。5.根据权利要求1所述的基于多充电桩的机器人位置校正方法,其特征在于,所述获取所述充电桩所在的位置,包括:根据充电桩与地图上位置的对应关系,获取所述充电桩在地图上的位置。6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:支涛,应甫臣,
申请(专利权)人:北京云迹科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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