一种草坪修剪机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种草坪修剪机器人，包括修剪机器人主体，所述修剪机器人主体内设有剪草机构和压草机构，所述剪草机构包括剪草升降盘、升降杆和升降传动机构，所述修剪机器人主体底部设有升降盘活动凹槽，所述剪草升降盘安装在升降盘活动凹槽内，所述剪草升降盘内设有第四电机安装腔，所述第四电机安装腔内安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机位于第四电机安装腔外侧的输出轴上安装有割草刀片。本发明专利技术结构设计合理，通过在修剪机器人主体内采用剪草机构和压草机构结合设计，使得剪草过程中产生的草屑能够被挤压成草块再从修剪机器人主体内排出，不仅便于草屑的处理，而且使得草屑体积更小，便于一次能够运输更多的草屑。

A lawn mowing robot

The invention discloses a lawn mowing robot, which comprises a main body of a mowing robot. The main body of the mowing robot is provided with a lawn mowing mechanism and a lawn pressing mechanism. The lawn mowing mechanism includes a lawn mowing lifting plate, a lifting rod and a lifting transmission mechanism. The bottom of the main body of the mowing robot is provided with a lifting plate movable groove, and the lawn mowing lifting plate is installed in the lifting plate movable groove. A fourth motor mounting chamber is arranged in the grass lifting disc, and a fourth drive motor is arranged in the fourth motor mounting chamber. The fourth drive motor is located on the output shaft outside the fourth motor mounting chamber and is equipped with a lawn mower blade. The structure design of the present invention is reasonable. By adopting the combination design of the grass cutting mechanism and the grass pressing mechanism in the main body of the pruning robot, the grass scraps generated during the grass cutting process can be extruded into grass pieces and then discharged from the main body of the pruning robot. It is not only convenient for the treatment of grass scraps, but also makes the grass scraps smaller in volume and convenient for transporting more grass scraps at one time.

【技术实现步骤摘要】
一种草坪修剪机器人
本专利技术涉及机器人，具体为一种草坪修剪机器人，属于机器人

技术介绍
草坪是指由人工建植或人工养护管理，起绿化美化作用的草地。它是一个国家、一个城市文明程度的标志之一。指以禾本科草及其它质地纤细的植物为覆盖并以它的根和匍匐茎充满土壤表层的地被。适用于美化环境、园林景观、净化空气、保持水土、提供户外活动和体育运动场所。草坪要想保持美观需要每隔一段时间就要修剪一次，而常规的草坪修剪机械直接在机械后安装一个篓子进行储存剪草过程中产生的草鞋，但由于篓子的体积都不大，很容易装满，就需要停机清理篓子，同时这样的结构使得草屑清理和运输都不方便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种草坪修剪机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种草坪修剪机器人，包括修剪机器人主体，所述修剪机器人主体内设有剪草机构和压草机构，所述剪草机构包括剪草升降盘、升降杆和升降传动机构，所述修剪机器人主体底部设有升降盘活动凹槽，所述剪草升降盘安装在升降盘活动凹槽内，所述剪草升降盘内设有第四电机安装腔，所述第四电机安装腔内安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机位于第四电机安装腔外侧的输出轴上安装有割草刀片，所述剪草升降盘外侧设有出草口，所述升降杆的一端与剪草升降盘的顶部连接，所述修剪机器人主体内部对应升降盘活动凹槽的位置设有升降传动机构安装腔，所述升降传动机构安装腔与升降盘活动凹槽之间设有滑槽，所述升降传动机构安装在升降传动机构安装腔内，所述升降传动机构包括丝杠和第一驱动电机，所述丝杠通过两个轴承安装在升降传动机构安装腔内位于滑槽的一侧，所述第一驱动电机安装在升降传动机构安装腔内的另一侧，所述第一驱动电机的输出轴上设有第一主动齿轮，所述丝杠上对应第一主动齿轮的位置设有第一从动齿轮，且第一从动齿轮与第一主动齿轮相互啮合，所述丝杠上位于第一从动齿轮上侧套接有升降套筒，且所述升降杆的另一端穿过滑槽与升降套筒连接，所述修剪机器人主体内位于升降盘活动凹槽一侧的位置设有挤压空腔，所述压草机构安装在挤压空腔内，所述挤压空腔与升降盘活动凹槽之间设有连通口，所述连通口位于升降盘活动凹槽的一端设有塑料伸缩管，所述塑料伸缩管的另一端与出草口连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述压草机构包括下压气缸和压草板，所述下压气缸安装在挤压空腔内的顶部，所述压草板安装在下压气缸位于下侧的活塞杆上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述挤压空腔底部设有漏水活动板，所述漏水活动板上均匀设有多个漏水孔，所述漏水活动板的一侧两端上设有安装转轴，且漏水活动板通过两个安装转轴安装在修剪机器人主体底部，其中一个安装转轴上设有第二从动齿轮。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述修剪机器人主体内部对应第二从动齿轮的位置设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设有第二主动齿轮，且第二主动齿轮与第二从动齿轮相互啮合。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述修剪机器人主体内设有一对行走轮安装转轴，且一对行走轮安装转轴位于修剪机器人主体外侧的一端安装有行走轮，其中一个行走轮安装转轴位于修剪机器人主体内部的位置上设有第三从动齿轮。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述修剪机器人主体内部对应第三从动齿轮的位置设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上设有第三主动齿轮，且第三主动齿轮与第三从动齿轮相互啮合。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述修剪机器人主体内部设有电池安装腔，所述挤压空腔位于升降盘活动凹槽与电池安装腔之间，所述电池安装腔内安装有蓄电池，且所述蓄电池与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述修剪机器人主体外侧对应电池安装腔的位置设有活动门，且活动门的一侧通过一对合页与修剪机器人主体连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述减草机器人主体顶部设有光伏充电板，且光伏充电板与蓄电池电性连接。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术结构设计合理，通过在修剪机器人主体内采用剪草机构和压草机构结合设计，使得剪草过程中产生的草屑能够被挤压成草块再从修剪机器人主体内排出，不仅便于草屑的处理，而且使得草屑体积更小，便于一次能够运输更多的草屑，同时在本装置上增添的光伏充电板结构设计，使得本装置在工作的过程中还可以通过光伏充电板进行电能的生产，不仅使得本装置更节能，而且使得本装置工作时间更长。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的外部结构示意图；图2是本专利技术的内部结构示意图；图3是本专利技术的截面图；图4是本专利技术图2中A处的放大图；图5是本专利技术图3中B处的放大图。图中：1、修剪机器人主体；2、剪草机构；3、压草机构；4、剪草升降盘；5、升降杆；6、升降传动机构；7、升降盘活动凹槽；8、第四电机安装腔；9、第四驱动电机；10、割草刀片；11、出草口；12、升降传动机构安装腔；13、滑槽；14、丝杠；15、第一驱动电机；16、第一主动齿轮；17、第一从动齿轮；18、升降套筒；19、挤压空腔；20、连通口；21、塑料伸缩管；22、下压气缸；23、压草板；24、漏水活动板；25、漏水孔；26、安装转轴；27、第二从动齿轮；28、第二驱动电机；29、第二主动齿轮；30、行走轮安装转轴；31、行走轮；32、第三从动齿轮；33、第三驱动电机；34、第三主动齿轮；35、电池安装腔；36、蓄电池；37、活动门；38、光伏充电板。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例如图1-5所示，一种草坪修剪机器人，包括修剪机器人主体1，所述修剪机器人主体1内设有剪草机构2和压草机构3，所述剪草机构2包括剪草升降盘4、升降杆5和升降传动机构6，所述修剪机器人主体1底部设有升降盘活动凹槽7，所述剪草升降盘4安装在升降盘活动凹槽7内，所述剪草升降盘4内设有第四电机安装腔8，所述第四电机安装腔8内安装有第四驱动电机9，所述第四驱动电机9位于第四电机安装腔8外侧的输出轴上安装有割草刀片10，所述剪草升降盘4外侧设有出草口11，所述升降杆5的一端与剪草升降盘4的顶部连接，所述修剪机器人主体1内部对应升降盘活动凹槽7的位置设有升降传动机构安装腔12，所述升降传动机构安装腔12与升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种草坪修剪机器人，包括修剪机器人主体(1)，其特征在于，所述修剪机器人主体(1)内设有剪草机构(2)和压草机构(3)，所述剪草机构(2)包括剪草升降盘(4)、升降杆(5)和升降传动机构(6)，所述修剪机器人主体(1)底部设有升降盘活动凹槽(7)，所述剪草升降盘(4)安装在升降盘活动凹槽(7)内，所述剪草升降盘(4)内设有第四电机安装腔(8)，所述第四电机安装腔(8)内安装有第四驱动电机(9)，所述第四驱动电机(9)位于第四电机安装腔(8)外侧的输出轴上安装有割草刀片(10)，所述剪草升降盘(4)外侧设有出草口(11)，所述升降杆(5)的一端与剪草升降盘(4)的顶部连接，所述修剪机器人主体(1)内部对应升降盘活动凹槽(7)的位置设有升降传动机构安装腔(12)，所述升降传动机构安装腔(12)与升降盘活动凹槽(7)之间设有滑槽(13)，所述升降传动机构(6)安装在升降传动机构安装腔(12)内，所述升降传动机构(6)包括丝杠(14)和第一驱动电机(15)，所述丝杠(14)通过两个轴承安装在升降传动机构安装腔(12)内位于滑槽(13)的一侧，所述第一驱动电机(15)安装在升降传动机构安装腔(12)内的另一侧，所述第一驱动电机(15)的输出轴上设有第一主动齿轮(16)，所述丝杠(14)上对应第一主动齿轮(16)的位置设有第一从动齿轮(17)，且第一从动齿轮(17)与第一主动齿轮(16)相互啮合，所述丝杠(14)上位于第一从动齿轮(17)上侧套接有升降套筒(18)，且所述升降杆(5)的另一端穿过滑槽(13)与升降套筒(18)连接，所述修剪机器人主体(1)内位于升降盘活动凹槽(7)一侧的位置设有挤压空腔(19)，所述压草机构(3)安装在挤压空腔(19)内，所述挤压空腔(19)与升降盘活动凹槽(7)之间设有连通口(20)，所述连通口(20)位于升降盘活动凹槽(7)的一端设有塑料伸缩管(21)，所述塑料伸缩管(21)的另一端与出草口(11)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种草坪修剪机器人，包括修剪机器人主体(1)，其特征在于，所述修剪机器人主体(1)内设有剪草机构(2)和压草机构(3)，所述剪草机构(2)包括剪草升降盘(4)、升降杆(5)和升降传动机构(6)，所述修剪机器人主体(1)底部设有升降盘活动凹槽(7)，所述剪草升降盘(4)安装在升降盘活动凹槽(7)内，所述剪草升降盘(4)内设有第四电机安装腔(8)，所述第四电机安装腔(8)内安装有第四驱动电机(9)，所述第四驱动电机(9)位于第四电机安装腔(8)外侧的输出轴上安装有割草刀片(10)，所述剪草升降盘(4)外侧设有出草口(11)，所述升降杆(5)的一端与剪草升降盘(4)的顶部连接，所述修剪机器人主体(1)内部对应升降盘活动凹槽(7)的位置设有升降传动机构安装腔(12)，所述升降传动机构安装腔(12)与升降盘活动凹槽(7)之间设有滑槽(13)，所述升降传动机构(6)安装在升降传动机构安装腔(12)内，所述升降传动机构(6)包括丝杠(14)和第一驱动电机(15)，所述丝杠(14)通过两个轴承安装在升降传动机构安装腔(12)内位于滑槽(13)的一侧，所述第一驱动电机(15)安装在升降传动机构安装腔(12)内的另一侧，所述第一驱动电机(15)的输出轴上设有第一主动齿轮(16)，所述丝杠(14)上对应第一主动齿轮(16)的位置设有第一从动齿轮(17)，且第一从动齿轮(17)与第一主动齿轮(16)相互啮合，所述丝杠(14)上位于第一从动齿轮(17)上侧套接有升降套筒(18)，且所述升降杆(5)的另一端穿过滑槽(13)与升降套筒(18)连接，所述修剪机器人主体(1)内位于升降盘活动凹槽(7)一侧的位置设有挤压空腔(19)，所述压草机构(3)安装在挤压空腔(19)内，所述挤压空腔(19)与升降盘活动凹槽(7)之间设有连通口(20)，所述连通口(20)位于升降盘活动凹槽(7)的一端设有塑料伸缩管(21)，所述塑料伸缩管(21)的另一端与出草口(11)连接。2.根据权利要求1所述的一种草坪修剪机器人，其特征在于，所述压草机构(3)包括下压气缸(22)和压草板(23)，所述下压气缸(22)安装在挤压空腔(19)内的顶部，所述压草板(23)安装在下压气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，
申请(专利权)人：广东嗨学云教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44