一种自动检测摆料打包装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动检测摆料打包装置，属于物料摆盘打包技术领域，具体地说，所述的自动检测摆料打包装置包括机架、上料机构、摆料机构、料盘输送机构，所述的机架的前侧设置有上料机构，上料机构与摆料机构连接，摆料机构位于安装在机架顶部的料盘输送机构的中部。本实用新型专利技术能够根据设定将产品整齐摆放在料盘中，自动程度高，效率高，同时能够大大降低企业人力成本；同时，能够对不合格产品进行检测并剔除不合格产品，在粉料及摆盘过程中，能够进行差缺检查，以防止料盘中出现空位。

A Packing Device for Automatic Detection of Arrangement Material

The utility model relates to an automatic detection swing packing device, which belongs to the technical field of material swing packing. Specifically, the automatic detection swing packing device comprises a rack, a feeding mechanism, a swing mechanism and a feeding plate conveying mechanism. The front side of the rack is provided with a feeding mechanism, which is connected with the swing mechanism, and the swing mechanism is located at the top of the rack. The middle part of the disc conveying mechanism. The utility model can arrange the products in the material tray neatly according to the setting, with high automation and efficiency, and can greatly reduce the human cost of the enterprise; at the same time, it can detect the unqualified products and eliminate the unqualified products; in the process of powder and wobble, it can carry out the gap inspection to prevent the vacancy in the material tray.

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测摆料打包装置
本技术属于物料摆盘打包
，具体地说，涉及一种自动检测摆料打包装置。
技术介绍
随着人力成本的上升，自动化生产方式越来越普及，打包技术在包装行业的地位日益明显，对于非标准的产品，打包技术要求也越来越高，特别是针对结构如图11所示的非标准弹片产品，为了快速的对产品进行整齐排放，同时也方便包装，需要事先将产品根据设定摆放在与产品匹配的特定料盘中。传统的方式是通过人工摆放，这种方式虽然也能满足工作需求，但是效率较低，人工成本较高。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种自动检测摆料打包装置，能够根据设定将产品整齐摆放在料盘中，自动程度高，效率高，同时能够大大降低企业人力成本。所述的自动检测摆料打包装置包括机架1、上料机构2、摆料机构3、料盘输送机构4，所述的机架1的前侧设置有上料机构2，上料机构2与摆料机构3连接，摆料机构3位于安装在机架1顶部的料盘输送机构4的中部。进一步，所述的上料机构2包括上料机架5、振动盘6、出料口7、直振送料轨道8，所述的上料机架5顶部中心安装有振动盘6，振动盘6内设置有出料口7，出料口7的出料口与直振送料轨道8连接，直振送料轨道8与上料机构2连接。进一步，所述的出料口7内设置有槽内检测。进一步，所述的直振送料轨道8上设置有用于检测是否缺料的缺料光电感应器Ⅰ9，缺料光电感应器Ⅰ9检测出的缺料信号传输给PLC，PLC将信号传递给LED三色报警灯41。进一步，所述的摆料机构3包括支撑板10、分料机构11、支撑架12、导轨框13、传送带14、电机15、安装板16、机械手搬送机构17、链条18，所述的支撑板10安装机架1的前侧，分料机构11安装在支撑板10上，支撑架12安装在机架1的中部，支撑架12的安装有导轨框13，导轨框13内安装有传送带14，传送带14与电机15的转轴连接，安装板16活动安装在导轨框13上，且安装板16固定在传送带14上，安装板16上安装有机械手搬送机构17，导轨框13的顶部安装有一端与安装板16连接的链条18。进一步，所述的分料机构11包括电缸35、上料台Ⅰ36、上料台Ⅱ37，所述的电缸35安装在支撑板10上，安装在上料台Ⅰ36的滑块Ⅰ38上，上料台Ⅱ37安装在电缸35的滑块Ⅱ39上。进一步，所述的分料机构11上设置有缺料光电感应器Ⅱ40，缺料光电感应器Ⅱ40检测出的缺料信号传输给PLC，PLC将信号传递给LED三色报警灯41。进一步，所述的料盘输送机构4包括层板19、承重板20、立架Ⅰ21、料盘分料机构Ⅰ22、顶升机构Ⅰ23、前搬运机构24、立架Ⅱ25、顶升机构Ⅱ26、端盖板27、隔板28、后搬运机构29，所述的层板19安装在机架1上，层板19的左右两端分别安装有一块端盖板27，盖板27的前后两侧分别安装有一块承重板20，承重板20的左部与右部分别安装立架Ⅰ21与立架Ⅱ25，立架Ⅰ21的下部前后两侧分别安装有一个料盘分料机构Ⅰ22，两块承重板20的左部与右部分别开设有一个条形通口，两块承重板20左部条形通口下方的层板19上分别安装有一个顶升机构Ⅰ23，两块承重板20右部下方的层板19上分别安装有一个顶升机构Ⅱ26，两块承重板20之间安装有一块隔板28，隔板28的前后两侧分别开设有一个条形缺口30，两个条形缺口30左部下方的层板19上分别安装有一个前搬运机构24，两个条形缺口30右部下方的层板19上分别安装有一个后搬运机构29，立架Ⅱ25的下部前后两侧分别设置有一个可从下往上转动90°转动后自动回位的承料板44。进一步，安装在立架Ⅰ21后侧的料盘分料机构Ⅰ22上安装有防呆光电传感器31，防呆光电传感器31检测出的缺料信号传输给PLC，PLC将信号传递给LED三色报警灯41。进一步，安装在端盖板27后侧的承重板20左端安装有入料异常光电传感器32，入料异常光电传感器32检测出的缺料信号传输给PLC，PLC将信号传递给LED三色报警灯41。本技术的有益效果：本技术能够根据设定将产品整齐摆放在料盘中，自动程度高，效率高，同时能够大大降低企业人力成本；同时，能够对不合格产品进行检测并剔除不合格产品，在粉料及摆盘过程中，能够进行差缺检查，以防止料盘中出现空位。附图说明图1为本实用的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术上料机构的结构示意图；图4为本技术直振送料轨道的局部结构示意图；图5为本技术分料机构的结构示意图；图6为本技术摆料机构的结构示意图；图7为本技术料盘输送机构的结构示意图；图8为本技术料盘输送机构的主视图；图9为本技术料盘输送机构的俯视图；图10为本技术料盘输送机构装有料盘时结构示意图；图11为本技术打包产品的结构示意图。图中，1-机架、2-上料机构、3-摆料机构、4-料盘输送机构、5-上料机架、6-振动盘、7-出料口、8-直振送料轨道、9-缺料光电感应报警器、10-支撑板、11-分料机构、12-支撑架、13-导轨框、14-传送带、15-电机、16-安装板、17-机械手搬送机构、18-链条、19-层板、20-承重板、21-立架Ⅰ、22-料盘分料机构Ⅰ、23-顶升机构Ⅰ、24-前搬运机构、25-立架Ⅱ、26-顶升机构Ⅱ、27-端盖板、28-隔板、29-后搬运机构、30-条形缺口、31-防呆光电传感器、32-入料异常光电传感器、33-出料槽、34-光电感应报警器、35-电缸、36-上料台Ⅰ、37-上料台Ⅱ、38-滑块Ⅰ、39-滑块Ⅱ、40-缺料光电感应器Ⅱ、41-LED三色报警灯、42-料盘、43-料盘分料机构Ⅱ、44-压力传感器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。如图1、图2所示，所述的自动检测摆料打包装置包括机架1、上料机构2、摆料机构3、料盘输送机构4，所述的机架1的前侧设置有上料机构2，上料机构2与摆料机构3连接，摆料机构3位于安装在机架1顶部的料盘输送机构4的中部。如图3所示，所述的上料机构2包括上料机架5、振动盘6、出料口7、直振送料轨道8，所述的上料机架5顶部中心安装有振动盘6，振动盘6内设置有出料口7，出料口7的出料口与直振送料轨道8连接，直振送料轨道8与上料机构2连接。通过振动盘6振动，产品与产品在振动过程中按一定顺序被推动到出料口7，在产品与产品之间的推挤过程中，产品进入到直振轨道上直振送料轨道8，采用本上料机构10分钟加料一次，振动盘6一次可以储存500个产品。所述的振动盘6内设置有一个与出料口7连接的出料槽33，出料槽33的槽内尺寸与检测产品尺寸相匹配，检测产品尺寸在槽内尺寸公差范围内，出料槽33的前端设置有一个用于检测产品是否通过出料槽33的光电感应报警器34。产品通过振动盘6进入出料槽33后经过光电感应报警器34检测产品，合格的可产品可顺利通过出料槽33流向直振送料轨道8，由于检测产品尺寸在槽内尺寸公差范围内，当产品尺寸较大的不合格产品卡在出料槽33内，光电感应报警器34检测到后报警，卡料报警通知人工取出，从而实现产品上料检测。如图4所示，所述的直振送料轨道8上设置有用于检测是否缺料的缺料光电感应器Ⅰ9，缺料光电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测摆料打包装置，其特征在于：所述的自动检测摆料打包装置包括机架（1）、上料机构（2）、摆料机构（3）、料盘输送机构（4），所述的机架（1）的前侧设置有上料机构（2），上料机构（2）与摆料机构（3）连接，摆料机构（3）位于安装在机架（1）顶部的料盘输送机构（4）的中部。

【技术特征摘要】
1.一种自动检测摆料打包装置，其特征在于：所述的自动检测摆料打包装置包括机架（1）、上料机构（2）、摆料机构（3）、料盘输送机构（4），所述的机架（1）的前侧设置有上料机构（2），上料机构（2）与摆料机构（3）连接，摆料机构（3）位于安装在机架（1）顶部的料盘输送机构（4）的中部。2.根据权利要求1所述的一种自动检测摆料打包装置，其特征在于：所述的上料机构（2）包括上料机架（5）、振动盘（6）、出料口（7）、直振送料轨道（8），所述的上料机架（5）顶部中心安装有振动盘（6），振动盘（6）内设置有出料口（7），出料口（7）的出料口与直振送料轨道（8）连接，直振送料轨道（8）与上料机构（2）连接。3.根据权利要求2所述的一种自动检测摆料打包装置，其特征在于：所述的振动盘（6）内设置有一个与出料口（7）连接的出料槽（33），出料槽（33）的槽内尺寸与检测产品尺寸相匹配，检测产品尺寸在槽内尺寸公差范围内，出料槽（33）的前端设置有一个用于检测产品是否通过出料槽（33）的光电感应报警器（34）。4.根据权利要求2所述的一种自动检测摆料打包装置，其特征在于：所述的直振送料轨道（8）上设置有用于检测是否缺料的缺料光电感应器Ⅰ（9），缺料光电感应器Ⅰ（9）检测出的缺料信号传输给PLC，PLC将信号传递给LED三色报警灯（41）。5.根据权利要求1或2所述的一种自动检测摆料打包装置，其特征在于：所述的摆料机构（3）包括支撑板（10）、分料机构（11）、支撑架（12）、导轨框（13）、传送带（14）、电机（15）、安装板（16）、机械手搬送机构（17）、链条（18），所述的支撑板（10）安装机架（1）的前侧，分料机构（11）安装在支撑板（10）上，支撑架（12）安装在机架（1）的中部，支撑架（12）的安装有导轨框（13），导轨框（13）内安装有传送带（14），传送带（14）与电机（15）的转轴连接，安装板（16）活动安装在导轨框（13）上，且安装板（16）固定在传送带（14）上，安装板（16）上安装有机械手搬送机构（17），导轨框（13）的顶部安装有一端与安装板（16）连接的链条（18）。6.根据权利要求5所述的一种自动检测摆料打包装置，其特征在于：所述的分料机构（11）包括电缸（35）、上料台Ⅰ（36）、上料台Ⅱ（37），所述的电缸（35）...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文狄，黄业富，冼辉强，蒋雅玲，陶进喜，冯建设，姚祖任，陈海中，范伟雄，
申请(专利权)人：中山牛耳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44