一种模块化组合式AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化组合式AGV，包括安装架、承载模块和保护套，所述安装架的底部开设有连接槽，所述控制模块和电池模块的下端均开设有底槽，所述放置槽的内壁上铺设有海绵垫，所述承载模块的下端面开设有定位槽，所述安装架的边侧预留有接通槽，所述保护套套设于安装架、行走模块和承载模块的外侧，所述连接槽与连接板之间、定位块与定位槽之间、外接件与接通槽之间均通过螺栓固定连接。该模块化组合式AGV，将行走模块、控制模块、电池模块和承载模块通过安装架组合在一起，方便维修和更换，同时通过设置的保护套对整体进行保护，通过螺栓对整体进行紧固连接，同时通过设置的外接件和接通槽，方便多个AGV之间进行组合。

A Modular Combined AGV

The utility model discloses a modular combined AGV, which comprises a mounting rack, a bearing module and a protective sleeve. The bottom of the mounting rack is provided with a connecting groove, the lower end of the control module and the battery module is provided with a bottom groove, the inner wall of the placing groove is covered with a sponge pad, the lower end face of the bearing module is provided with a positioning groove, and the side of the mounting rack is reserved with a connecting groove. The protective sleeve is arranged on the outer side of the mounting frame, the walking module and the loading module. The connecting groove is fixed with the connecting plate, the positioning block and the positioning groove, and the external connector and the connecting groove are connected by bolts. The modular combined AGV combines walking module, control module, battery module and load module through mounting frame to facilitate maintenance and replacement. At the same time, it protects the whole by setting protective sleeve, fastens the whole by bolts, and facilitates the combination of multiple AGVs by setting connectors and grooves.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化组合式AGV
本技术涉及AGV
，具体为一种模块化组合式AGV。
技术介绍
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV主要有行走模块、控制模块、电池模块和承载模块。然而现有的AGV，模块之间基本固定连接在一起，不方便拆卸，长时间使用后，不方便对受损零件进行维修和更换，同时不能将AGV进行两两组合。针对上述问题，急需在原有AGV的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种模块化组合式AGV，以解决上述
技术介绍
提出现有的AGV，模块之间基本固定连接在一起，不方便拆卸，长时间使用后，不方便对受损零件进行维修和更换，同时不能将AGV进行两两组合的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模块化组合式AGV，包括安装架、承载模块和保护套，所述安装架的底部开设有连接槽，且连接槽内安装有连接板，并且连接板固定于行走模块的顶部，所述安装架的边端预留有放置槽，且放置槽内分别安装有控制模块和电池模块，并且放置槽的内壁上设置有接电底座，所述控制模块和电池模块的下端均开设有底槽，且底槽内连接有固定块，并且固定块安装于放置槽底部的内侧，所述放置槽的内壁上铺设有海绵垫，所述承载模块的下端面开设有定位槽，且定位槽内设置有定位块，并且定位块固定于安装架的顶部，所述安装架的边侧预留有接通槽，且接通槽内固定有外接件，并且外接件之间通过连杆相互连接，所述保护套套设于安装架、行走模块和承载模块的外侧，所述连接槽与连接板之间、定位块与定位槽之间、外接件与接通槽之间均通过螺栓固定连接。优选的，所述连接板设计为“T”字型结构，且连接板和连接槽之间为滑动连接。优选的，所述控制模块和电池模块均与固定块构成卡合连接拆卸安装结构，且控制模块和电池模块与放置槽的内壁相互贴合。优选的，所述定位块等间距分布于安装架上，且定位块与定位槽之间卡合连接。优选的，所述接通槽关于安装架的中心轴线对称设置有4个，且接通槽与外接件之间卡合连接。优选的，所述保护套的底部设计为开口结构，且保护套的材质为橡胶材质。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该模块化组合式AGV，设置有连接槽和连接板，通过T字型的连接板在连接槽内滑动，将行走模块和安装架之间进行组合，同时保持行走模块和安装架之间的稳定性；1.控制模块和电池模块底部开设的底槽与放置槽上的固定块之间的卡合连接，方便将控制模块和电池模块固定在放置槽内，同时可以将控制模块和电池模块从放置槽内拆卸出来进行维修和更换；2.通过设置的定位块和定位槽，使得承载模块可以稳定放置在安装架的上端，在运送物件时，保持承载模块不会发生倾斜，同时承载模块能够承受足够的力；3.通过设置的接通槽和外接件，方便将多个AGV进行组合，增加承载模块的面积，可以运送体积较大的物件，设置的四个接通槽，可以将AGV进行多角度组合；4.通过设置的保护套，在该AGV在运输过程中发生碰撞时，橡胶材质的保护套对该AGV进行防护，同时方便将保护套从AGV的上端拿下来，对内部模块进行更换。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术保护套结构示意图；图3为本技术外接件结构示意图。图中：1、安装架；2、连接槽；3、连接板；4、行走模块；5、放置槽；6、接电底座；7、控制模块；8、电池模块；9、底槽；10、固定块；11、海绵垫；12、定位块；13、承载模块；14、定位槽；15、螺栓；16、接通槽；17、外接件；18、连杆；19、保护套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种模块化组合式AGV，包括安装架1、连接槽2、连接板3、行走模块4、放置槽5、接电底座6、控制模块7、电池模块8、底槽9、固定块10、海绵垫11、定位块12、承载模块13、定位槽14、螺栓15、接通槽16、外接件17、连杆18和保护套19，安装架1的底部开设有连接槽2，且连接槽2内安装有连接板3，并且连接板3固定于行走模块4的顶部，安装架1的边端预留有放置槽5，且放置槽5内分别安装有控制模块7和电池模块8，并且放置槽5的内壁上设置有接电底座6，控制模块7和电池模块8的下端均开设有底槽9，且底槽9内连接有固定块10，并且固定块10安装于放置槽5底部的内侧，放置槽5的内壁上铺设有海绵垫11，承载模块13的下端面开设有定位槽14，且定位槽14内设置有定位块12，并且定位块12固定于安装架1的顶部，安装架1的边侧预留有接通槽16，且接通槽16内固定有外接件17，并且外接件17之间通过连杆18相互连接，保护套19套设于安装架1、行走模块4和承载模块13的外侧，连接槽2与连接板3之间、定位块12与定位槽14之间、外接件17与接通槽16之间均通过螺栓15固定连接；连接板3设计为“T”字型结构，且连接板3和连接槽2之间为滑动连接，保持连接板3和连接槽2之间的稳定性，同时通过连接板3在连接槽2内的滑动，方便将行走模块4与安装架1进行组装；控制模块7和电池模块8均与固定块10构成卡合连接拆卸安装结构，且控制模块7和电池模块8与放置槽5的内壁相互贴合，方便将控制模块7和电池模块8从放置槽5内拿出，进行维修和更换，同时在该AGV运行时，控制模块7和电池模块8不会发生晃动；定位块12等间距分布于安装架1上，且定位块12与定位槽14之间卡合连接，通过设置的多个定位块12，使得承载模块13稳定放置在安装架1上，从而承载模块13上在运送货物时，不会发生倾斜；接通槽16关于安装架1的中心轴线对称设置有4个，且接通槽16与外接件17之间卡合连接，在需要运输大型物件时，可以通过外接件17和接通槽16将多个AGV进行组合，提高使用效率；保护套19的底部设计为开口结构，且保护套19的材质为橡胶材质，方便将保护套19从该AGV上拿下来，对AGV内部的模块进行更换，同时保护AGV在运行时收到碰撞损坏。工作原理：在使用该模块化组合式AGV时，首先如图1-2所示，将行走模块4顶部设置的连接板3放进安装架1底部开设的连接槽2内，然后通过螺栓15将连接板3和连接槽2固定住，从而使得行走模块4固定在安装架1的底部，然后将控制模块7和电池模块8放进安装架1的边端开设的放置槽5内，同时使得控制模块7和电池模块8下端的底槽9和放置槽5内的固定块10之间吻合连接，放置槽5内壁上铺设的海绵垫11对控制模块7和电池模块8进行保护，同时控制模块7和电池模块8通过设置的接电底座6使得电路相通，连接板3和连接槽2之间也通过接电底座6使得行走模块4与控制模块7和电池模块8之间连通，然后将承载模块13底部的定位槽14与安装架1上端的定位块12相连接，然后将4四个边角的定位槽14和定位块12通过螺栓15固定，完成各模块之间的组合安装，然后将保护套19套设在组合后的AGV上，对AGV整体进行保护，同时保持整体的稳定性；如图3所述，当需要运送较大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化组合式AGV，包括安装架（1）、承载模块（13）和保护套（19），其特征在于：所述安装架（1）的底部开设有连接槽（2），且连接槽（2）内安装有连接板（3），并且连接板（3）固定于行走模块（4）的顶部，所述安装架（1）的边端预留有放置槽（5），且放置槽（5）内分别安装有控制模块（7）和电池模块（8），并且放置槽（5）的内壁上设置有接电底座（6），所述控制模块（7）和电池模块（8）的下端均开设有底槽（9），且底槽（9）内连接有固定块（10），并且固定块（10）安装于放置槽（5）底部的内侧，所述放置槽（5）的内壁上铺设有海绵垫（11），所述承载模块（13）的下端面开设有定位槽（14），且定位槽（14）内设置有定位块（12），并且定位块（12）固定于安装架（1）的顶部，所述安装架（1）的边侧预留有接通槽（16），且接通槽（16）内固定有外接件（17），并且外接件（17）之间通过连杆（18）相互连接，所述保护套（19）套设于安装架（1）、行走模块（4）和承载模块（13）的外侧，所述连接槽（2）与连接板（3）之间、定位块（12）与定位槽（14）之间、外接件（17）与接通槽（16）之间均通过螺栓（15）固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种模块化组合式AGV，包括安装架（1）、承载模块（13）和保护套（19），其特征在于：所述安装架（1）的底部开设有连接槽（2），且连接槽（2）内安装有连接板（3），并且连接板（3）固定于行走模块（4）的顶部，所述安装架（1）的边端预留有放置槽（5），且放置槽（5）内分别安装有控制模块（7）和电池模块（8），并且放置槽（5）的内壁上设置有接电底座（6），所述控制模块（7）和电池模块（8）的下端均开设有底槽（9），且底槽（9）内连接有固定块（10），并且固定块（10）安装于放置槽（5）底部的内侧，所述放置槽（5）的内壁上铺设有海绵垫（11），所述承载模块（13）的下端面开设有定位槽（14），且定位槽（14）内设置有定位块（12），并且定位块（12）固定于安装架（1）的顶部，所述安装架（1）的边侧预留有接通槽（16），且接通槽（16）内固定有外接件（17），并且外接件（17）之间通过连杆（18）相互连接，所述保护套（19）套设于安装架（1）、行走模块（4）和承载模块（13）的外侧，所述连接槽（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣泳，孙振忠，廖梓龙，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44