The utility model proposes an AGV car, which comprises a car body, a direct drive motor is arranged under the car body, a roller is connected at the end of the direct drive motor, a grating rotary encoder is arranged inside the direct drive motor, and both the grating rotary encoder and the direct drive motor are connected with the controller. It has the following beneficial effects: adopting the direct drive mechanism of AGV car with encoder compensation, the wheels on both sides of the car control the rotation of the motor at different speed according to the need of the path, thus realizing the linear motion or rotation movement, and the grating encoder performs closed-loop control to make the rotation angle of the motor accurate. And the use of direct drive motor makes the car avoid the complexity of the structure. On the one hand, it reduces the intermediate process of transmission, reduces the cost of maintenance, on the other hand, it reduces the weight of the body and improves the accuracy of transmission.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车
本技术属于物流传送
，具体涉及一种AGV小车。
技术介绍
目前，国内目前快递分拣，主要采用人工目测分拣，依赖分拣人员自身判断，因此带来了分拣过程中效率低、招工难、出错率高的问题，主要缺陷在于：对于整个操作流水线，采用人工分拣方式，比较耗体力，效率也不高；原有人工分拣操作流水线所占空间也比较大。在AGV小车物流分拣领域，通常采用电机+皮带传动的方式，一方面由于包裹重量大小不一，常规的电机存在最大载荷不够的情况，另一方面AGV小车需要行走的路线根据其上运输的包裹地址而定，因此对于运行精度和性能要求较高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种AGV小车，包括车体，所述车体下方设置第一直驱电机和第二直驱电机，所述第一直驱电机的端部连接第一滚轮,所述第二直驱电机的端部连接第二滚轮,所述第一直驱电机和所述第二直驱电机与对应的第一滚轮和第二滚轮之间均设置光栅旋转编码器，所述第一直驱电机、所述第二直驱电机和所述光栅旋转编码器均与PLC连接，所述PLC用于接收并计数所述光栅旋转编码器的脉冲数，并控制所述第一直驱电机和所述第二直驱电机的转动速度。优选的，所...
【技术保护点】
1.一种AGV小车，包括车体，其特征在于：所述车体下方设置第一直驱电机和第二直驱电机，所述第一直驱电机的端部连接第一滚轮,所述第二直驱电机的端部连接第二滚轮,所述第一直驱电机和所述第二直驱电机与对应的第一滚轮和第二滚轮之间均设置光栅旋转编码器，所述第一直驱电机、所述第二直驱电机和所述光栅旋转编码器均与PLC连接，所述PLC用于接收并计数所述光栅旋转编码器的脉冲数，并控制所述第一直驱电机和所述第二直驱电机的转动速度。
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车，包括车体，其特征在于：所述车体下方设置第一直驱电机和第二直驱电机，所述第一直驱电机的端部连接第一滚轮,所述第二直驱电机的端部连接第二滚轮,所述第一直驱电机和所述第二直驱电机与对应的第一滚轮和第二滚轮之间均设置光栅旋转编码器，所述第一直驱电机、所述第二直驱电机和所述光栅旋转编码器均与PL...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏廷国，
申请(专利权)人：上海瑞京机电发展昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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