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一种典型机构运动分析模块化教学装置制造方法及图纸

技术编号:11263371 阅读:90 留言:0更新日期:2015-04-08 08:47
一种典型机构运动分析模块化教学装置,包括有试验台和通过电机架固定在试验台上的电机,所述的试验台的台面上开有多数个用于固定安装不同实验所需的不同结构的典型机构模块的定位孔,所述不同结构的典型机构模块的动力输入端与所述的电机的输出轴固定连接。所述的不同结构的典型机构模块是由相应的机械部件和相应的传感器根据实验要求在所述的试验台上搭设组装成的:直动凸轮机构模块或摆动导杆机构模块或六杆机构机构模块或曲柄滑块机构模块或曲柄摇杆机构模块或双曲柄机构模块。本发明专利技术可以分别实现对几类典型的机械机构(摆动导杆、摆动凸轮、六杆机构、双曲柄、曲柄滑块、直动凸轮、曲柄摇杆等)的运动分析,大大缩减了教学成本和缩小了占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种典型机构运动分析模块化教学装置
本专利技术涉及一种模块化教学装置。特别是涉及一种典型机构运动分析模块化教学装置。
技术介绍
以往的教学装置都是独立的,需要不同的试验台来完成不同机构的运动试验,这样既占有了大量的空间,又增加了教学成本,同时学生只能用眼看不能亲手组装机构,降低了教学质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,提供一种可以分别实现对几类典型的机械机构(摆动导杆、摆动凸轮、六杆机构、双曲柄、曲柄滑块、直动凸轮、曲柄摇杆等)的运动进行分析的典型机构运动分析模块化教学装置。本专利技术所采用的技术方案是:一种典型机构运动分析模块化教学装置,包括有试验台和通过电机架固定在试验台上的电机,所述的试验台的台面上开有多数个用于固定安装不同实验所需的不同结构的典型机构模块的定位孔,所述不同结构的典型机构模块的动力输入端与所述的电机的输出轴固定连接。所述的不同结构的典型机构模块是由相应的机械部件和相应的传感器根据实验要求在所述的试验台上搭设组装成的:直动凸轮机构模块或摆动导杆机构模块或摆动凸轮机构模块或六杆机构机构模块或曲柄滑块机构模块或曲柄摇杆机构模块或双曲柄机构模块。所述的直动本文档来自技高网...
一种典型机构运动分析模块化教学装置

【技术保护点】
一种典型机构运动分析模块化教学装置,包括有试验台(1)和通过电机架(3)固定在试验台(1)上的电机(2),其特征在于,所述的试验台(1)的台面上开有多数个用于固定安装不同实验所需的不同结构的典型机构模块的定位孔(4),所述不同结构的典型机构模块的动力输入端与所述的电机(2)的输出轴固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种典型机构运动分析模块化教学装置,包括有试验台(1)和通过电机架(3)固定在试验台(1)上的电机(2),其特征在于,所述的试验台(1)的台面上开有多数个用于固定安装不同实验所需的不同结构的典型机构模块的定位孔(4),所述不同结构的典型机构模块的动力输入端与所述的电机(2)的输出轴固定连接,所述的不同结构的典型机构模块是由相应的机械部件和相应的传感器根据实验要求在所述的试验台(1)上搭设组装成的:直动凸轮机构模块或摆动导杆机构模块或摆动凸轮机构模块或六杆机构模块或曲柄滑块机构模块或曲柄摇杆机构模块或双曲柄机构模块;所述的直动凸轮机构模块包括有:与固定在试验台(1)上的电机(2)的输出轴固定连接的凸轮(5),通过试验台(1)的定位孔(4)固定在试验台(1)上的底座(6),通过垂直连接在底座(6)上的标尺(14)固定设置在底座(6)上方的顶板(13),以及位于底座(6)和顶板(13)之间的第一滑块(7),所述的底座(6)上分别垂直设置有丝杠(8)和导向柱(9),所述导向柱(9)滑动的贯穿所述的第一滑块(7),顶端固定在顶板(13)上,所述的丝杠(8)通过螺纹依次贯穿所述的第一滑块(7)和顶板(13),顶端与位于顶板(13)上方的旋柄(15)连接,所述的第一滑块(7)上在水平方向滑动的贯穿有直线导杆(10),所述直线导杆(10)的一端与所述的凸轮(5)为接触连接,另一端通过连接件与直线位移传感器(12)的移动杆相连,所述的直线位移传感器(12)通过传感器支架(11)固定在所述的第一滑块(7)上;所述的摆动导杆机构模块包括有:一端与固定在试验台(1)上的电机(2)的输出轴固定连接的摆动杆(20),通过试验台(1)的定位孔(4)固定在试验台(1)上的轴承座(16),贯穿所述轴承座(16)的旋转轴(17),所述旋转轴(17)的一端连接角位移传感器(22),另一端固定连接摆动导杆(18)的一端,所述摆动导杆(18)的另一端沿长度方向形成有滑槽(19),所述摆动杆(20)的另一端为滑块结构(21),所述滑块结构(21)能够沿所述摆动导杆(18)的滑槽(19)移动地安装在所述的滑槽(19)内。2.根据权利要求1所述的一种典型机构运动分析模块化教学装置,其特征在于,所述的摆动凸轮机构模块包括有:与固定在试验台(1)上的电机(2)的输出轴固定连接的凸轮(5),通过试验台(1)的定位孔(4)固定在试验台(1)上的轴承座(16),贯穿所述轴承座(16)的旋转轴(17),所述旋转轴(17)的一端连接角位移传感器(22),另一端固定连接摆动摇杆(31)的一端,所述摆动摇杆(31)的另一端相垂直地连接摆杆(32)的一端,所述摆杆(32)的另一端搭接在所述的凸轮(5)外周边上。3.根据权利要求1所述的一种典型机构运动分析模块化教学装置,其特征在于,所述的六杆机构模块包括有:一端与固定在试验台(1)上的电机(2)的输出轴固定连接的曲柄(23),所述曲柄(23)的另一端铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员:王喆陆钢庆
申请(专利权)人:天津大学
类型:发明
国别省市:天津;12

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