转向管柱和车辆制造技术

本公开涉及一种转向管柱和车辆。所述转向管柱包括转向轴、固定支架、第一柱筒、角度调节电机、角度调节丝杆螺母机构、角度调节电机基座、连杆机构、第一轴向压紧机构，第一柱筒绕第一铰接轴线铰接在固定支架上，转向轴穿设于第一柱筒，角度调节电机基座安装在第一柱筒上，角度调节电机固定在角度调节电机基座上，角度调节电机能够通过角度调节丝杆螺母机构和连杆机构驱动第一柱筒相对于固定支架转动，角度调节丝杆螺母机构包括角度调节丝杆和角度调节螺母，角度调节丝杆穿设于角度调节电机基座，角度调节丝杆上布置有第一推力轴承，第一轴向压紧机构向角度调节丝杆施力，以使角度调节丝杆与角度调节电机基座在轴向上通过第一推力轴承压紧。

Steering Pipe and Vehicle

The present disclosure relates to a steering string and a vehicle. The steering pipe string comprises a steering shaft, a fixed bracket, a first cylinder, an angle regulating motor, an angle regulating screw nut mechanism, an angle regulating motor base, a connecting rod mechanism and a first axial compression mechanism. The first cylinder is articulated on the fixed bracket around the first articulated axis, and the steering shaft is arranged through the first cylinder. The angle regulating motor base is installed on the first cylinder, and the angle regulating electric power is installed on the first cylinder. The machine is fixed on the base of the angle regulating motor. The angle regulating motor can drive the first cylinder to rotate relative to the fixed support through the angle regulating screw nut mechanism and the connecting rod mechanism. The angle regulating screw nut mechanism includes the angle regulating screw and the angle regulating nut. The angle regulating screw rod is arranged on the base of the angle regulating motor, and the angle regulating screw rod is arranged with the first thrust bearing. The first axial compression mechanism adjusts the force of the screw to the angle so that the angle adjusting screw and the angle adjusting motor base are compressed axially through the first thrust bearing.

【技术实现步骤摘要】
转向管柱和车辆
本公开涉及汽车转向系统，具体地，涉及一种转向管柱和具有该转向管柱的车辆。
技术介绍
公开号为CN205706835U的技术专利公开了一种电动四向调节转向管柱机构。这种形式的电动四向调节转向管柱机构从结构上来说是比较简易的，调节位移精度较差，可靠性较差，调节过程产生的噪音较大。调节电机、控制器等核心部件紧凑性较差，易被作为受力杠杆而损坏。从整体结构到产品可执行性均较差，转向管柱机构的质量无法得到有效保障。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种可实现角度调节的转向管柱，该转向管柱的调节精度较高，且调节过程中的运动稳定性较好。为了实现上述目的，本公开提供一种转向管柱，包括转向轴、固定支架、第一柱筒、角度调节电机、角度调节丝杆螺母机构、角度调节电机基座、连杆机构、第一轴向压紧机构，所述第一柱筒绕第一铰接轴线铰接在所述固定支架上，所述转向轴穿设于所述第一柱筒，所述角度调节电机基座安装在所述第一柱筒上，所述角度调节电机固定在角度调节电机基座上，所述角度调节电机能够通过所述角度调节丝杆螺母机构和所述连杆机构驱动所述第一柱筒相对于所述固定支架转动，所述角度调节丝杆螺母机构包括角度调节丝杆和角度调节螺母，所述角度调节丝杆穿设于所述角度调节电机基座，所述角度调节丝杆上布置有第一推力轴承，所述第一轴向压紧机构向所述角度调节丝杆施力，以使所述角度调节丝杆与所述角度调节电机基座在轴向上通过所述第一推力轴承压紧。可选地，所述角度调节丝杆的一端与所述角度调节电机相连，另一端与所述角度调节螺母螺纹配合。可选地，所述角度调节丝杆上形成有第一限位台阶，所述角度调节电机基座的内壁上形成有第二限位台阶，所述第一推力轴承的两侧分别抵接于所述第一限位台阶和所述第二限位台阶。可选地，所述第一轴向压紧机构包括布置在所述角度调节丝杆上的第二推力轴承和第一锁紧螺母，所述第二推力轴承位于所述第一推力轴承和所述第一锁紧螺母之间，所述角度调节电机基座的内壁上还形成有第三限位台阶，所述第二推力轴承的两侧分别抵接于第三限位台阶和第一锁紧螺母，所述第一推力轴承和所述第二推力轴承位于所述第一限位台阶和所述第一锁紧螺母之间。可选地，所述第一轴向压紧机构还包括布置在所述角度调节丝杆上的第一开槽螺母和第一开口销，所述第一锁紧螺母的背离所述第二推力轴承的一侧通过所述第一开槽螺母固定，所述第一开槽螺母通过所述第一开口销固定。可选地，所述角度调节丝杆上还布置有第一承载轴承和第二承载轴承，所述角度调节丝杆通过所述第一承载轴承和所述第二承载轴承支承在所述角度调节电机基座内。可选地，所述第一承载轴承位于所述第一推力轴承和所述第二推力轴承之间。可选地，所述第二承载轴承的一侧通过第一限位挡圈固定。可选地，所述角度调节螺母通过所述连杆机构与所述固定支架相连，所述连杆机构中的一个连杆绕第二铰接轴线铰接在所述第一柱筒上，所述第一铰接轴线与所述第二铰接轴线平行，所述角度调节丝杆的轴线与所述第一铰接轴线垂直，所述角度调节电机基座绕第三铰接轴线铰接在所述第一柱筒上，所述第三铰接轴线与所述第一铰接轴线平行。可选地，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端绕第四铰接轴线铰接在所述角度调节螺母上，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端绕第五铰接轴线铰接在所述固定支架上，所述第一铰接轴线、所述第四铰接轴线和所述第五铰接轴线平行，所述第一连杆绕所述第二铰接轴线铰接在所述第一柱筒上。可选地，所述转向管柱还包括第二柱筒，所述第二柱筒设置在所述第一柱筒内且与所述第一柱筒滑动套接，所述转向轴穿设于所述第二柱筒，所述转向轴包括花键连接的上轴和下轴，所述上轴通过第一轴承安装在所述第一柱筒内，所述下轴通过第二轴承安装在所述第二柱筒内，所述转向管柱还包括高度调节电机基座、高度调节电机和高度调节丝杆螺母机构，所述高度调节电机基座固定在所述第一柱筒上，所述高度调节电机固定在所述高度调节电机基座上，所述高度调节电机能够通过所述高度调节丝杆螺母机构驱动所述第二柱筒相对于所述第一柱筒轴向移动。可选地，所述高度调节丝杆螺母机构包括高度调节丝杆和高度调节螺母，所述高度调节丝杆与所述高度调节电机相连，所述高度调节螺母与所述第二柱筒相连，所述高度调节丝杆的轴线与所述第二柱筒的轴线平行。可选地，所述高度调节丝杆穿设于所述高度调节电机基座，所述转向管柱还包括第二轴向压紧机构，所述高度调节丝杆上布置有第三推力轴承，所述第二轴向压紧机构向所述高度调节丝杆施力，以使所述高度调节丝杆与所述高度调节电机基座在轴向上通过所述第三推力轴承压紧。可选地，所述高度调节丝杆的一端与所述高度调节电机相连，另一端与所述高度调节螺母螺纹配合。可选地，所述高度调节丝杆上形成有第四限位台阶，所述高度调节电机基座的内壁上形成有第五限位台阶，所述第三推力轴承的两侧分别抵接于所述第四限位台阶和所述第五限位台阶。可选地，所述第二轴向压紧机构包括布置在所述高度调节丝杆上的第四推力轴承和第二锁紧螺母，所述第四推力轴承位于所述第三推力轴承和所述第二锁紧螺母之间，所述高度调节电机基座的内壁上还形成有第六限位台阶，所述第四推力轴承的两侧分别抵接于所述第六限位台阶和所述第二锁紧螺母，所述第三推力轴承和所述第四推力轴承位于所述第四限位台阶和所述第二锁紧螺母之间。可选地，所述第二轴向压紧机构还包括布置在所述高度调节丝杆上的第二开槽螺母和第二开口销，所述第二锁紧螺母的背离所述第四推力轴承的一侧通过所述第二开槽螺母固定，所述第二开槽螺母通过所述第二开口销固定。可选地，所述高度调节丝杆上还布置有第三承载轴承和第四承载轴承，所述高度调节丝杆通过所述第三承载轴承和所述第四承载轴承支承在所述高度调节电机基座内。可选地，所述第三承载轴承位于所述第三推力轴承和所述第四推力轴承之间。可选地，所述第四承载轴承的一侧通过第二限位挡圈固定。在本公开的转向管柱中，角度调节丝杆螺母机构用于将角度调节电机的旋转运动转化成角度调节螺母的直线运动，角度调节螺母通过连杆机构带动第一柱筒绕第一铰接轴线转动。通过角度调节丝杆螺母机构与连杆机构的配合，能够显著提高角度调节的精度。通过设置轴向压紧机构，能够消除角度调节丝杆和角度调节电机基座之间的轴向间隙，提高角度调节过程中的运动稳定性。本公开还提供一种车辆，包括如上所述的转向管柱。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的一种实施方式的转向管柱的立体示意图；图2和图3是根据本公开的一种实施方式的转向管柱的另一视角的立体示意图；图4是根据本公开的一种实施方式的转向管柱的爆炸示意图；图5是根据本公开的一种实施方式的转向管柱中的转向轴的立体示意图；图6是根据本公开的一种实施方式的转向管柱中的角度调节丝杆与角度调节电机基座的装配示意图，其中，为了显示内部结构，角度调节电机基座以剖视图示出；图7是根据本公开的一种实施方式的转向管柱中的角度调节丝杆与角度调节电机基座的爆炸示意图；图8是根据本公开的一种实施方式的转向管柱中的角度调节螺母的爆炸示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向管柱，其特征在于，包括转向轴(60)、固定支架(160)、第一柱筒(80)、角度调节电机(10)、角度调节丝杆螺母机构、角度调节电机基座(20)、连杆机构、第一轴向压紧机构，所述第一柱筒(80)绕第一铰接轴线(A‑A)铰接在所述固定支架(160)上，所述转向轴(60)穿设于所述第一柱筒(80)，所述角度调节电机基座(20)安装在所述第一柱筒(80)上，所述角度调节电机(10)固定在角度调节电机基座(20)上，所述角度调节电机(10)能够通过所述角度调节丝杆螺母机构和所述连杆机构驱动所述第一柱筒(80)相对于所述固定支架(160)转动，所述角度调节丝杆螺母机构包括角度调节丝杆(30)和角度调节螺母(40)，所述角度调节丝杆(30)穿设于所述角度调节电机基座(20)，所述角度调节丝杆(30)上布置有第一推力轴承(51)，所述第一轴向压紧机构向所述角度调节丝杆(30)施力，以使所述角度调节丝杆(30)与所述角度调节电机基座(20)在轴向上通过所述第一推力轴承(51)压紧。

【技术特征摘要】
1.一种转向管柱，其特征在于，包括转向轴(60)、固定支架(160)、第一柱筒(80)、角度调节电机(10)、角度调节丝杆螺母机构、角度调节电机基座(20)、连杆机构、第一轴向压紧机构，所述第一柱筒(80)绕第一铰接轴线(A-A)铰接在所述固定支架(160)上，所述转向轴(60)穿设于所述第一柱筒(80)，所述角度调节电机基座(20)安装在所述第一柱筒(80)上，所述角度调节电机(10)固定在角度调节电机基座(20)上，所述角度调节电机(10)能够通过所述角度调节丝杆螺母机构和所述连杆机构驱动所述第一柱筒(80)相对于所述固定支架(160)转动，所述角度调节丝杆螺母机构包括角度调节丝杆(30)和角度调节螺母(40)，所述角度调节丝杆(30)穿设于所述角度调节电机基座(20)，所述角度调节丝杆(30)上布置有第一推力轴承(51)，所述第一轴向压紧机构向所述角度调节丝杆(30)施力，以使所述角度调节丝杆(30)与所述角度调节电机基座(20)在轴向上通过所述第一推力轴承(51)压紧。2.根据权利要求1所述的转向管柱，其特征在于，所述角度调节丝杆(30)的一端与所述角度调节电机(10)相连，另一端与所述角度调节螺母(40)螺纹配合。3.根据权利要求1所述的转向管柱，其特征在于，所述角度调节丝杆(30)上形成有第一限位台阶(31)，所述角度调节电机基座(20)的内壁上形成有第二限位台阶(21)，所述第一推力轴承(51)的两侧分别抵接于所述第一限位台阶(31)和所述第二限位台阶(21)。4.根据权利要求3所述的转向管柱，其特征在于，所述第一轴向压紧机构包括布置在所述角度调节丝杆(30)上的第二推力轴承(52)和第一锁紧螺母(53)，所述第二推力轴承(52)位于所述第一推力轴承(51)和所述第一锁紧螺母(53)之间，所述角度调节电机基座(20)的内壁上还形成有第三限位台阶(22)，所述第二推力轴承(52)的两侧分别抵接于第三限位台阶(22)和第一锁紧螺母(53)，所述第一推力轴承(51)和所述第二推力轴承(52)位于所述第一限位台阶(31)和所述第一锁紧螺母(53)之间。5.根据权利要求4所述的转向管柱，其特征在于，所述第一轴向压紧机构还包括布置在所述角度调节丝杆(30)上的第一开槽螺母(54)和第一开口销(55)，所述第一锁紧螺母(53)的背离所述第二推力轴承(52)的一侧通过所述第一开槽螺母(54)固定，所述第一开槽螺母(54)通过所述第一开口销(55)固定。6.根据权利要求4所述的转向管柱，其特征在于，所述角度调节丝杆(30)上还布置有第一承载轴承(56)和第二承载轴承(57)，所述角度调节丝杆(30)通过所述第一承载轴承(56)和所述第二承载轴承(57)支承在所述角度调节电机基座(20)内。7.根据权利要求6所述的转向管柱，其特征在于，所述第一承载轴承(56)位于所述第一推力轴承(51)和所述第二推力轴承(52)之间。8.根据权利要求6所述的转向管柱，其特征在于，所述第二承载轴承(57)的一侧通过第一限位挡圈(58)固定。9.根据权利要求1所述的转向管柱，其特征在于，所述角度调节螺母(40)通过所述连杆机构与所述固定支架(160)相连，所述连杆机构中的一个连杆绕第二铰接轴线(B-B)铰接在所述第一柱筒(80)上，所述第一铰接轴线(A-A)与所述第二铰接轴线(B-B)平行，所述角度调节丝杆(30)的轴线与所述第一铰接轴线(A-A)垂直，所述角度调节电机基座(20)绕第三铰接轴线(C-C)铰接在所述第一柱筒(80)上，所述第三铰接轴线(C-C)与所述第一铰接轴线(A-A)平行。10.根据权利要求9所述的转向管柱，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆(171)和第二连杆(172)，所述第一连杆(171)的第一端绕第四铰接轴线(D-D)铰接在所述角度调节螺母(40)上，所述第一连杆(171)的第二端与所述第二连杆(172)的第一端铰接，所述第二连杆(172)的第二端绕第五铰接轴线(E-E)铰接在所述固定支架(160)上，所述第一铰接轴线(A-A)、所述第四铰接轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗成刚，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44