一种鞋材柔性生产线的加工路径示教机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鞋材柔性生产线的加工路径示教机，包括工作台、工装夹具定位机构、控制系统和显示器，显示器连接控制系统，工装夹具定位机构安装在工作台的台面，该工作台安装有被动式传动机构，被动式传动机构设置有若干驱动轴，每个驱动轴安装有至少一位移感应器，各位移感应器分别电连接控制系统，用于向控制系统输送一位移信号；被动式传动机构安装有至少一描点杆，在使用者推动所述描点杆沿鞋材的加工路径移动和采点的过程中，驱使被动式传动机构中的驱动轴产生位移，位移感应器对其产生的位移转换成电信号并输送到控制系统，通过控制系统的计算得出加工路径。

A Shoe Material Flexible Production Line Processing Path Instructor

The utility model discloses a teaching machine for the processing path of a flexible shoe production line, which includes a worktable, fixture positioning mechanism, control system and display, a display connection control system, fixture positioning mechanism installed on the worktable, a passive transmission mechanism installed on the worktable, a passive transmission mechanism installed with several driving shafts, and each driving shaft installed. There is at least one displacement sensor, each displacement sensor is electrically connected with the control system to transmit a one-position shift signal to the control system; the passive transmission mechanism is equipped with at least one tracing rod, which drives the driving shaft of the passive transmission mechanism to produce displacement in the process of the user pushing the tracing rod along the processing path of shoe material and picking point, and the displacement sensor generates displacement to it. The displacement is converted into electrical signal and transmitted to the control system. The processing path is obtained by the calculation of the control system.

【技术实现步骤摘要】
一种鞋材柔性生产线的加工路径示教机
本技术涉及鞋材加工
，尤其是涉及一种鞋材柔性生产线的加工路径示教机。
技术介绍
现有技术中，鞋底等鞋材需要进行表面加工，包括在鞋材的设定区域进行打粗加工和刷胶加工等。目前的加工方法是，通过在鞋材表面画线或贴标记等方法标示加工区域，先将鞋材表面需要加工的区域标示出来，再通过生产线的工人使用手持式加工设备进行打粗加工或刷胶加工。然而，随着柔性制造系统在制鞋行业的应用，电脑录入加工路径是解决柔性制造系统的前提，目前有多种方法录入加工路径，主要是通过电脑编程或视觉识别系统等获得鞋材及加工区域的数据，通过计算得到加工路径再输送到柔性制造系统的加工单元。但是，由于鞋子的款式及码数较多，加工路径的录入和处理非常麻烦，且计算得到的加工路径与加工单元实际加工的具体鞋材之间存在较大的误差，即在柔性制造系统的后续加工单元调用加工路径时加工路径与实际鞋材之间存在较大的匹配误差，因此有必要改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种鞋材柔性生产线的加工路径示教机，能够快速直接地获得实际加工路径，使用简单、方便和适用性广。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种鞋材柔性生产线的加工路径示教机，包括工作台、工装夹具定位机构、控制系统和显示器，显示器连接控制系统，工装夹具定位机构安装在工作台的台面，工作台安装有被动式传动机构，被动式传动机构设置有若干驱动轴，每个驱动轴安装有至少一位移感应器，各位移感应器分别电连接控制系统，用于向控制系统输送一位移信号，被动式传动机构安装有至少一描点杆。被动式传动机构包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，Y轴传动机构安装于X轴传动机构，Z轴传动机构安装于Y轴传动机构，描点杆安装于Z轴传动机构，在使用者推动上述描点杆沿鞋材的加工路径移动和采点的过程中，描点杆驱动X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构产生位移；在上述控制系统接收描点杆的采点的位置信号、X轴传动机构的位移信号、Y轴传动机构的位移信号和Z轴传动机构的位移信号后，控制系统计算得到加工路径。在使用者推动上述描点杆沿鞋材的加工路径移动和采点的过程中，驱使被动式传动机构中的驱动轴产生位移，位移感应器对其产生的位移转换成电信号并输送到控制系统，通过控制系统的计算得出加工路径。本技术所阐述的被动式传动机构需根据其连接部件的连接方式或机械运动方式而选定适配的编码器完成工作，而编码器则可以为光电式编码器或磁电式编码器或触点电刷式编码器。上述被动式传动机构可以为三轴连接机构或四轴连接机构或五轴连接机构或万向连接机构，本技术优选三轴连接机构。在进一步的技术方案中，上述X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构分别设置有至少一个驱动轴，上述位移感应器连接于驱动轴，用于把X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构所产生的位移分别转换成电信号并输送至控制系统。上述X轴传动机构固定于工作台台面，X轴传动机构设置有至少一条X轴滑轨和一X轴丝杆机构，上述Y轴传动机构滑动安装于X轴滑轨并传动连接X轴丝杆机构，X轴丝杆机构包含一X轴丝杆，上述位移感应器安装在X轴丝杆一侧，用于把X轴丝杆的旋转角度转换成旋转位移电信号并输送至上述控制系统；上述Y轴传动机构包括至少一Y轴滑轨和一Y轴丝杆机构，上述Z轴传动机构滑动安装于Y轴滑轨并传动连接Y轴丝杆机构，Y轴丝杆机构包含一Y轴丝杆，上述位移感应器安装在Y轴丝杆的一侧，用于把Y轴丝杆的旋转角度转换旋转位移成电信号并输送至上述控制系统；上述Z轴传动机构设置有至少一条Z轴滑轨和一同步齿轮组，上述描点杆滑动安装于Z轴滑轨并传动连接于同步齿轮组，Z轴滑轨的一侧或两侧端安装有一上述位移感应器，位移感应器传动连接同步齿轮组，用于把上述描点杆在Z轴方向上的位移转换成旋转位移电信号并输送至控制系统。在进一步的技术方案中，上述同步齿轮组包括旋转安装于Z轴滑轨上端的第一齿轮轴和旋转安装于Z轴滑轨下端的第二齿轮轴，第一齿轮轴安装有第一同步轮，第二齿轮轴安装有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间安装有同步带；上述位移感应器选用编码器，编码器传动连接第一齿轮轴，用于把第一齿轮轴的旋转角度转换成电信号并输送至控制系统；同步带固定有连接件，连接件固定连接上述描点杆，在描点杆上下移动时描点杆带动编码器旋转相应角度，上述控制系统接收编码器的信号后计算得到描点杆上下移动的位移。在进一步的技术方案中，上述连接件包括夹块和连杆，夹块夹持固定于同步带，连杆一端固定于夹块、另一端固定于上述描点杆；上述描点杆的下端部设置有采点部，描点杆上端部螺接于连杆，描点杆的下端延伸至夹放在上述工装夹具定位机构的鞋底材料的上方，使采点部按压鞋材的上表面并沿鞋材的加工路径移动采点。在进一步的技术方案中，上述工装夹具定位机构的一侧设置有一位置可调压紧机构，位置可调压紧机构包括，横轴，横轴沿工装夹具定位机构的长度方向设置在工装夹具定位机构的一侧，横轴以自身的轴心为中心轴作旋转运动；支架，至少两个支架设置于横轴的左端和右端，横轴旋转安装于支架；压紧臂，垂直并滑动安装于横轴，随横轴自转而转动，滑动于两个支架之间，用于压紧鞋材的不同位置；伺服电机，设置于横轴的侧端并传动连接于横轴，用于驱动横轴作自转，从而带动压紧臂转动并压紧放置于上述工装夹具定位机构上的鞋材；位移感应器，设置于横轴的侧端，用于把压紧臂的直线位移转换成电信号并输送至控制系统。在进一步的技术方案中，上述压紧臂的一端套设于上述横轴，横轴带动压紧臂以横轴为中心轴而摆动；压紧臂的另一端设置有一压紧部，压紧部以横轴为中心轴摆动至鞋材表面并压紧鞋材。在进一步的技术方案中，上述工装夹具定位机构包括至少一坐标定位孔或坐标定位器，另外还包括一底板、第一夹装部、第二夹装部和弹性机构，第一夹装部和/或第二夹装部滑动安装在底板，弹性机构传动连接于第一夹装部和/或第二夹装部，工作时，鞋材夹放于第一夹装部和第二夹装部之间，第一夹装部和/或第二夹装部在弹性机构的作用下产生一个第一夹装部和第二夹装部之间相对矢量减少的运动趋势，从而使工装夹具定位机构可以夹紧不同码数大小鞋底材料；上述坐标定位孔或坐标定位器设置于底板的前端或后端，用于描点杆在工作前的坐标校准。在进一步的技术方案中，上述底板的边缘开设有若干定位孔，并且在上述第一夹装部开设了若干与定位孔对齐的安装通孔，另外，设置有至少两个插销或螺丝穿过安装通孔并插装在定位孔，用于固定第一夹装部在底板上以及调节第一夹装部和第二夹装部之间的距离。进一步的技术方案中，上述控制系统与上述显示器电性连接，控制系统输出电信号至显示器，从而使显示器可以显示描点杆的实时运动轨迹，用于操作员查看加工路径的录入情况。采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：能够直接获得鞋材的实际加工路径，使用简单、方便和快捷，为后续的柔性制造系统提供编程控制的具体加工路径数据。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的侧视图。图3是本技术的正面图。图4是图3中A处放大图。图中：1-描点杆、11-采点部、2-被动式传动机构、21-X轴传动机构、22-Y轴传动机构、23-Z轴传动机构、230本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋材柔性生产线的加工路径示教机，包括工作台(7)、工装夹具定位机构(5)、控制系统和显示器(3)，显示器(3)连接控制系统，工装夹具定位机构(5)安装在工作台(7)的台面，其特征在于：工作台(7)安装有被动式传动机构(2)，被动式传动机构(2)设置有若干驱动轴，每个驱动轴安装有至少一位移感应器(4)，各位移感应器(4)分别电连接控制系统，用于向控制系统输送一位移信号；被动式传动机构(2)安装有至少一描点杆(1)；被动式传动机构(2)包括X轴传动机构(21)、Y轴传动机构(22)和Z轴传动机构(23)，Y轴传动机构(22)安装于X轴传动机构(21)，Z轴传动机构(23)安装于Y轴传动机构(22)，描点杆(1)安装于Z轴传动机构(23)，在使用者推动描点杆(1)沿鞋材的加工路径移动和采点的过程中，描点杆(1)驱动X轴传动机构(21)、Y轴传动机构(22)和Z轴传动机构(23)产生位移；在控制系统接收描点杆(1)的采点的位置信号、X轴传动机构(21)的位移信号、Y轴传动机构(22)的位移信号和Z轴传动机构(23)的位移信号后，控制系统计算得到加工路径。

【技术特征摘要】
1.一种鞋材柔性生产线的加工路径示教机，包括工作台(7)、工装夹具定位机构(5)、控制系统和显示器(3)，显示器(3)连接控制系统，工装夹具定位机构(5)安装在工作台(7)的台面，其特征在于：工作台(7)安装有被动式传动机构(2)，被动式传动机构(2)设置有若干驱动轴，每个驱动轴安装有至少一位移感应器(4)，各位移感应器(4)分别电连接控制系统，用于向控制系统输送一位移信号；被动式传动机构(2)安装有至少一描点杆(1)；被动式传动机构(2)包括X轴传动机构(21)、Y轴传动机构(22)和Z轴传动机构(23)，Y轴传动机构(22)安装于X轴传动机构(21)，Z轴传动机构(23)安装于Y轴传动机构(22)，描点杆(1)安装于Z轴传动机构(23)，在使用者推动描点杆(1)沿鞋材的加工路径移动和采点的过程中，描点杆(1)驱动X轴传动机构(21)、Y轴传动机构(22)和Z轴传动机构(23)产生位移；在控制系统接收描点杆(1)的采点的位置信号、X轴传动机构(21)的位移信号、Y轴传动机构(22)的位移信号和Z轴传动机构(23)的位移信号后，控制系统计算得到加工路径。2.根据权利要求1所述的一种鞋材柔性生产线的加工路径示教机，其特征在于：所述X轴传动机构(21)、Y轴传动机构(22)和Z轴传动机构(23)分别设置有至少一个驱动轴，所述位移感应器(4)连接于驱动轴，用于把X轴传动机构(21)、Y轴传动机构(22)和Z轴传动机构(23)所产生的位移分别转换成电信号并输送至控制系统，所述X轴传动机构(21)固定于工作台(7)台面，X轴传动机构(21)设置有至少一条X轴滑轨和一X轴丝杆机构，所述Y轴传动机构(22)滑动安装于X轴滑轨并传动连接X轴丝杆机构，X轴丝杆机构包含一X轴丝杆，所述位移感应器(4)安装在X轴丝杆一侧，用于把X轴丝杆的旋转角度转换成旋转位移电信号并输送至所述控制系统；所述Y轴传动机构(22)包括至少一Y轴滑轨和一Y轴丝杆机构，所述Z轴传动机构(23)滑动安装于Y轴滑轨并传动连接Y轴丝杆机构，Y轴丝杆机构包含一Y轴丝杆，所述位移感应器(4)安装在Y轴丝杆的一侧，用于把Y轴丝杆的旋转角度转换旋转位移成电信号并输送至所述控制系统；所述Z轴传动机构(23)设置有至少一条Z轴滑轨和一同步齿轮组，所述描点杆(1)滑动安装于Z轴滑轨并传动连接于同步齿轮组，Z轴滑轨的一侧或两侧端安装有一所述位移感应器(4)，位移感应器(4)传动连接同步齿轮组，用于把所述描点杆(1)在Z轴方向上的位移转换成旋转位移电信号并输送至控制系统。3.根据权利要求2所述的一种鞋材柔性生产线的加工路径示教机，其特征在于：所述同步齿轮组包括旋转安装于Z轴滑轨上端的第一齿轮轴和旋转安装于Z轴滑轨下端的第二齿轮轴，第一齿轮轴安装有第一同步轮(231)，第二齿轮轴安装有第二同步轮(232)，第一同步轮(231)和第二同步轮(232)之间安装有同步带(230)；所述位移感应器(4)选用编码器，编码器传动连接第一齿轮轴，用于把第一齿轮轴的旋转角度转换成电信号并输送至控制系统；同步带(230)固定有连接件，连接件固定连接所述描点杆(1)，在描点杆(1)上下移动时描点杆(1)带动编码器旋转相应角度，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文平，
申请(专利权)人：王文平，
类型：新型
国别省市：江西,36