本发明专利技术公开了一种间隔连续推送工装板的模组线，工装板推送机构包括跨架推板，驱动机构安装有至少2个用于推送工装板的止推装置，在推板过程中各止推装置同步移动，推动装置连接驱动机构或止推装置，跨架推板安装在驱动机构的外端部或位于最外端的止推装置，输机构送与工业制鞋设备之间或位于工业制鞋设备内部的工装板输送路径中设置有横向阻挡在输送路径上的机架或杆件，跨架推板悬置于阻挡在其输送路径上的机架或杆件的上方/下方。本发明专利技术结构简单，能够跨过机架或杆件推送工装板，能够在各种工况下推送工装板前行，且推送工装板的动作稳定可靠。动作稳定可靠。动作稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
间隔连续推送工装板模组线
[0001]本专利技术涉及工业制鞋设备
，尤其是涉及间隔连续推送工装板模组线。
技术介绍
[0002]现有技术中，工业制鞋设备开始使用工装板承载鞋材，通过工装板运载鞋材沿输送带前行或在，或者在工业制鞋设备中沿设定的路径前行，例如在工业制鞋烘箱中沿U字形路径前行。
[0003]目前是通过工装板推送机构来间歇推送工装前行的，工装板推送机构包括一气缸和一推块，而受到设备生产成本控制、设备所能够安装的气缸最大长度以及气缸的最大行程等因素约束，目前，工装板推送机构一次推送动作向前推送工装板向前移动的距离是有限的，即单次推送行程有限。因此，工业制鞋设备是依靠工装板相互之间的推挤力前行的，即后一个工装板推动前一个工装板前行，而推动各工装板前进的动力是来源于位于最后位置的、由工装板推送机构所推送前行的工装板。
[0004]在输送工装板的转向处，例如90度转角处，特别是在工装板进出工业制鞋设备的位置，以及工业制鞋设备与工业制鞋生产线的相接处，通常都设置有必要的杆件或板件，如作为机架框架的杆件和板件、作为输送带两侧框架的杆件或板件，这些杆件或板件刚好阻挡住工装板推送机构，工装板推送机构的推送块无法直接穿过杆件，无法将工装板完全推入或完成推出工业制鞋设备中，通常需要操作人员手工操作，由操作人员将工装板完全推入或完成推出工业制鞋设备中，十分麻烦。
[0005]另外，当工业制鞋设备上的工装板不连续，即中间有空缺的工装板，或者工业制鞋设备上的相邻两个工装板之间的距离大于单次推送行程时，工装板推送机构无法推送工装板前行，现有技术的工装板推送机构只能适用于设定的理想状态下输送工装板前行，无法其它各种工况下输送工装板前行，因此有必要予以改进。
技术实现思路
[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提间隔连续推送工装板模组线，能够跨过机架或杆件推送工装板。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：间隔连续推送工装板模组线，包括输送机构和工装板推送机构、工装板推送机构包括推动装置、驱动机构和用于推动工装板前进的止推装置，工装板推送机构包括跨架推板，驱动机构安装有至少2个用于推送工装板的止推装置，在推板过程中各止推装置同步移动并间歇推动各工装板保持相互间隔开的状态前进，推动装置连接驱动机构或止推装置，跨架推板安装在驱动机构的外端部或位于最外端的止推装置，输机构送与工业制鞋设备之间或位于工业制鞋设备内部的工装板输送路径中设置有横向阻挡在输送路径上的机架或杆件，跨架推板悬置于阻挡在其输送路径上的机架或杆件的上方或下方。
[0008]进一步的技术方案中，所述模组线包括若干段工装板输送路径，每一段工装板输
送路径分别设置有至少一工装板推送机构，工装板推送机构沿所在工装板输送路径间隔设置有若干止推装置，用于将至少一个工装板从该段工装板输送路径的第一端间歇性推送至第二端，工装板输送路径中的工装板在间歇性前进的过程中保持相互间隔开的状态，止推装置和跨架推板在推送工装板时分别与工装板的侧面、开设在工装板侧面的驱动槽或者凸出在工装板底面的推动块推动配合。
[0009]进一步的技术方案中，所述输送机构设置有沿输送方向移动的工装板承载体，工装板承载体中部间隔设置有若干避空位，用于为跨架推板纵向进出输送机构并推送或转移工装板提供进出空间，沿工装板输送方向，避空位的宽度大于所述跨架推板的宽度。输送机构等间隔设置有若干组工装板承载体，相邻的两组工装板承载体之间设置有一避空位，沿工装板输送方向，避空位的宽度大于所述跨架推板的宽度，用于为跨架推板纵向进出输送机构并推送或转移工装板提供进出空间。
[0010]进一步的技术方案中，所述驱动机构包括用于固定在所述工业制鞋设备的滑动座以及滑动安装于滑动座的滑轨，滑轨沿工装板推送方向延伸；所述工装板推送机构至少包括2～5组止推装置，各止推装置间隔固定在滑轨之上，推动装置连接滑轨或任一固定在滑轨的止推装置。
[0011]进一步的技术方案中，所述跨架推板呈L形，跨架推板具有一基板和延长部，基板固定于滑轨，基板的上端横向延伸出一延长部，延长部沿推送方向延伸，延长部悬置于机架或杆件的上方或下方，用于使跨架推板纵向进出输送机构时从机架或杆件的上方或下方穿过，或者在转角处将工装板从第一输送线推动或拉动到第二输送线，所述延长部的外端部设置有推板部或钩板部。
[0012]进一步的技术方案中，设置在所述滑轨最外端的所述止推装置包括底座和止推块，底座固定于滑轨，止推块固定或活动安装于底座；止推块的上部安装有一所述跨架推板或者止推块的上部朝向一侧延伸并形成一所述跨架推板，跨架推板具有沿推送方向延伸的延长部，延长部悬置于机架或杆件的上方或下方。
[0013]进一步的技术方案中，所述止推装置包括底座和至少一止推块，止推块浮动安装、弹性安装或旋转安装于底座；所述工装板推送机构具有初始状态、推板状态和缩退复位状态，止推块具有弹起状态和下移避让状态，初始状态和/或推板状态，止推块处于弹起状态；缩退复位状态，当止推块在后移过程中遇到后一个工装板时止推块处于下移避让状态；相邻两个止推装置的距离略大于止推装置每次推进工装板前进的距离，在各止推装置前后移动过程中，后一个止推装置将当前推送的工装板推送到前一个止推装置的有效推送位置；在所述推动装置的一次往复推送过程中通过止推装置所推动的任一工装板前进的距离为单次推送行程，工装板推送机构对任一个工装板的推送距离为n倍单次推送行程，n为工装板推送机构的止推装置的数量。
[0014]进一步的技术方案中，所述止推块的第一端枢接于或滑动安装于所述底座，止推块的第二端弹性凸起，底座上安装有弹性元件，弹性元件弹性抵压于止推块，在弹性元件的弹力作用下止推块的第二端保持在弹起状态，止推块的第二端高于止推块的第一端。
[0015]进一步的技术方案中，所述止推块的顶部设置有一导向斜面，止推块的第二端的端面设置有一止推面；所述底座对应每个所述止推块的位置分别固定有两个侧壁，止推块的第一端枢接于两个侧壁的第一侧，侧壁的第二侧开设有限位滑槽，止推块第二端的外侧
面凸出有一滑动柱，滑动柱滑动于限位滑槽中；所述导向斜面与所述止推面的夹角小于90度；在初始状态下，导向斜面的第二端高于导向斜面的第一端，沿所述止推块的推动方向，止推面的上端部朝向前倾斜。
[0016]进一步的技术方案中，在所述止推块从所述弹起状态切换至所述下移避让状态的过程中或者在止推块从下移避让状态切换至弹起状态的过程中，由所述限位滑槽所限定的所述滑动柱的滑动轨迹为基本上沿纵向方向延伸的直线、弧形线或曲线；在初始状态或推板状态下止推面与垂直面的夹角a为0～45度，由限位滑槽和滑动柱的配合限定止推块的第二端移动的极限位置及移动轨迹；在推板状态下止推块推动工装板前行，止推块的第二端上移至上极限位置；在缩退复位状态下止推块的第二端下移至下极限位置。
[0017]本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：本专利技术结构简单，通过至少2组止推装置在推送工装板过程中间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.间隔连续推送工装板的模组线，包括输送机构(3)和工装板推送机构、工装板推送机构包括推动装置(2)、驱动机构和2～5组用于推动工装板前进的止推装置(22)，其特征在于：设置有多段工装板输送路径，每一段工装板输送路径分别设置有至少一工装板推送机构，工装板推送机构沿所在工装板输送路径间隔设置有多个止推装置(22)，用于将至少一个工装板(1)从该段工装板输送路径的第一端间歇性推送至第二端，工装板输送路径中的工装板(1)在间歇性前进的过程中保持相互间隔开的状态，止推装置(22)在推送工装板(1)时分别与工装板(1)的侧面、开设在工装板(1)侧面的驱动槽(11)或者凸出在工装板(1)底面的推动块(10)推动配合；在推板过程中各止推装置(22)同步移动并间歇推动各工装板保持相互间隔开的状态前进，驱动机构包括用于固定在所述工业制鞋设备的滑动座(24)以及滑动安装于滑动座(24)的滑轨(20)，滑轨(20)沿工装板推送方向延伸；各止推装置(22)间隔固定在滑轨之上，推动装置(2)连接滑轨(20)或推动装置(2)连接任一固定在滑轨(20)的止推装置(22)。2.根据权利要求1所述的间隔连续推送工装板的模组线，其特征在于：所述止推装置(22)设置在所述滑轨(20)最外端，止推装置(22)包括底座(21)和止推块(221)，底座(21)固定于滑轨(20)，止推块(221)固定或活动安装于底座(21)。3.根据权利要求2所述的间隔连续推送工装板的模组线，其特征在于：所述止推装置(22)包括底座(21)和至少一止推块(221)，止推块(221)浮动安装、弹性安装或旋转安装于底座(21)；所述工装板推送机构具有初始状态、推板状态和缩退复位状态，止推块(221)具有弹起状态和下移避让状态，初始状态和/或推板状态，止推块(221)处于弹起状态；缩退复位状态，当止推块(221)在后移过程中遇到后一个工装板(1)时止推块(221)处于下移避让状态；相邻两个止推装置(22)的距离略大于止推装置(22)每次推进工装板(1)前进的距离，在各止推装置(22)前后移动过程中，后一个止推装置(22)将当前推送的工装板(1)推送到前一个止推装置(22)的有效推送位置；在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文平，
申请(专利权)人：王文平，
类型：发明
国别省市：
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