【技术实现步骤摘要】
谐波减速总成及波发生器
本专利技术涉及一种减速总成，具体涉及一种谐波减速总成及波发生器。
技术介绍
减速机是一种动力传递机构，常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。传统减速机利用齿轮的速度转换功能，将原动机的回转数减速至所需要的回转数，并且获得得到较大转矩。已有技术中的的减速机包括齿轮传动、涡轮蜗杆传动等，但是已有技术中的减速机存有传动比小、精度低。随着技术不断发展，谐波减速机是以一种利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力为传动原理发展起来的一种新型减速机。该种新型减速机是利用谐波传动，谐波传动是由波发生器、柔轮（柔性件）和刚轮（刚性件）三个基本构件组成的机械传动。这种传动是在波发生器的作用下，谐波传动使柔性件产生弹性变形并与刚性件相互作用而达到传递运动或动力的目的。在传动中波发生器回转一周，柔性件上某一点循环变形的次数称波数。柔性件的变形过程是一个基本对称的谐波，故称为谐波传动。谐波传动的特点是，传动比大、传动平稳、传动精度高以及回差小等优点，当波发生器转动时，会带动柔轮产生周期性的变形，使柔轮的不同部位周期性的与刚轮啮合，长时间使用后，柔轮容易因在工作过...
【技术保护点】
1.一种谐波减速总成，包括谐波减速单元（2），其特征在于：所述谐波减速单元（2）包括箱体（21）、定齿圈（22）、柔轮（23）、动齿圈（24）和波发生器（25），所述定齿圈（22）设在箱体（21）内，且定齿圈（22）与箱体（21）固定连接或互为一体，所述动齿圈（24）设在定齿圈（22）的一侧，所述波发生器（25）安装在柔轮（23）内并与其转动连接，所述柔轮（23）同时与定齿圈（22）和动齿圈（24）啮合。
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速总成，包括谐波减速单元（2），其特征在于：所述谐波减速单元（2）包括箱体（21）、定齿圈（22）、柔轮（23）、动齿圈（24）和波发生器（25），所述定齿圈（22）设在箱体（21）内，且定齿圈（22）与箱体（21）固定连接或互为一体，所述动齿圈（24）设在定齿圈（22）的一侧，所述波发生器（25）安装在柔轮（23）内并与其转动连接，所述柔轮（23）同时与定齿圈（22）和动齿圈（24）啮合。2.根据权利要求1所述的谐波减速总成，其特征在于：所述波发生器（25）包括呈椭圆形的转轮（251），且转轮（251）上设有轴孔（255），所述转轮（251）的外周壁上且沿其轴向方向设有多个滚针槽（253），所述转轮（251）的滚针槽（253）内设有滚针，且转轮（251）设在柔轮（23）内，所述滚针槽（253）内的滚针与柔轮（23）转动连接。3.根据权利要求2所述的谐波减速总成，其特征在于：所述波发生器（25）的转轮（251）还包括与其互为一体或固定连接的传动轴（252），且轴孔（255）设在传动轴（252）上，轴孔（255）内的内壁上设有键槽（256）。4.根据权利要求1所述的谐波减速总成，其特征在于：所述柔轮（23）的齿数少于定齿圈（22）的齿数，且两者的齿差为1~5；所述定齿圈（22）与动齿圈（24）的齿差为1~5。5.根据权利要求2所述的谐波减速总成，其特征在于：还...
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