【技术实现步骤摘要】
一种兼具传感功能的杯型谐波减速器
：本专利技术涉及一种兼具传感功能的杯型谐波减速器。
技术介绍
：当今在制造业中机器人所起的作用越来越大，谐波减速器是工业机器人的一个关键部件，它的性能直接决定了机器人的性能，在智能社会中，各类智能机器人将会层出不穷，逐步替代人类劳动，对应智能机器人而言，各类传感器在其中也起到了非常重要的作用，直接关系到机器人的智能化程度。因此，怎样在现有机器人的基础上，开发出能满足智能机器人的使用要求，结构紧凑的传感器，无论在性能上、还是在外观和性价比上，均具有很好的现实意义。
技术实现思路
：本专利技术在杯型谐波减速器上集成了应力应变传感器，使之成为既具有减速器功能，又具有传感感知功能的部件，且部件结构紧凑，不影响现有机器人的安装尺寸。本专利技术所采用的技术方案有：一种兼具传感功能的杯型谐波减速器，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮和波发生器，所述柔轮安装于刚轮内，波发生器安装在柔轮内，所述刚轮外端面的同一周向方向上均布有若干个传感器槽，在相邻的两个传感器槽之间设有一个弹性槽，在每个传感器槽的外侧设有一个引线孔；在每个传感器槽内设有两个应变片，且每个传感...
【技术保护点】
1.一种兼具传感功能的杯型谐波减速器，所述谐波减速器包括刚轮（1）、柔轮（2）和波发生器（3），所述柔轮（2）安装于刚轮（1）内，波发生器（3）安装在柔轮（2）内，其特征在于：所述刚轮（1）外端面的同一周向方向上均布有若干个传感器槽（11），在相邻的两个传感器槽（11）之间设有一个弹性槽（12），在每个传感器槽（11）的外侧设有一个引线孔（13）；在每个传感器槽（11）内设有两个应变片（4），且每个传感器槽（11）内应变片（4）的信号线对应从同一引线孔（13）引出，将所有传感器槽（11）内的应变片（4）接成全桥电路，应变片（4）的应变量以电信号的方式从所述全桥电路输出。
【技术特征摘要】
1.一种兼具传感功能的杯型谐波减速器，所述谐波减速器包括刚轮（1）、柔轮（2）和波发生器（3），所述柔轮（2）安装于刚轮（1）内，波发生器（3）安装在柔轮（2）内，其特征在于：所述刚轮（1）外端面的同一周向方向上均布有若干个传感器槽（11），在相邻的两个传感器槽（11）之间设有一个弹性槽（12），在每个传感器槽（11）的外侧设有一个引线孔（13）；在每个传感器槽（11）内设有两个应变片（4），且每个传感器槽（11）内应变片（4）的信号线对应从同一引线孔（13）引出，将所有传感器槽（11）内的应变片（4）接成全桥电路，应变片（4）的应变量以电信号的方式从所述全桥电路输出。2.如权利要求1所述的兼具传感功能的杯型谐波减速器，其特征在于：所述应变片（4）粘...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁安富，施徐凯，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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