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本发明涉及一种谐波减速总成及波发生器，所述谐波减速单元包括箱体、定齿圈、柔轮、动齿圈和波发生器，所述定齿圈设在箱体内，且定齿圈与箱体固定连接或互为一体，所述动齿圈设在定齿圈的一侧，所述波发生器安装在柔轮内并与其转动连接，所述柔轮同时与定齿圈...
该专利属于高克所有，仅供学习研究参考，未经过高克授权不得商用。

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