用于起重机的自动换倍率装置及起重机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及起重设备领域，公开了一种用于起重机的自动换倍率装置及起重机，自动换倍率装置包括主小车、副小车、主吊钩、副吊钩、连杆、弹性机构、限位机构、第一连接部和第二连接部；副吊钩抵靠连杆上的抵靠部时能使连杆沿第一方向转动，以带动第一连接部运动而释放主小车，主小车远离连杆移动时连杆在弹性机构提供的弹力下朝主小车移动，以带动第二连接部移动连接副吊钩和带动限位机构运动至打开位置；主小车移动至副小车处时能推动连杆朝副小车移动，连杆带动限位机构运动至闭合位置和带动第二连接部移动释放副吊钩，使连杆能沿第二方向转动，以带动第一连接部运动连接主小车。本发明专利技术的自动换倍率装置及起重机能够自动转换倍率。

【技术实现步骤摘要】
用于起重机的自动换倍率装置及起重机
本专利技术涉及起重设备领域，具体地涉及一种用于起重机的自动换倍率装置及起重机。
技术介绍
塔式起重机是建筑施工中一种重要的工程机械。为了兼顾工作效率和安全，现在的许多起重机一般都具有二倍率和四倍率两种工作方式，当运送重货物时采用低速四倍率，运送轻货物时采用高速二倍率，这就需要在二倍率和四倍率两种工作模式之间进行转换。如在图1和图2所示的具有双载重小车(主小车10和副小车20)和双吊钩(主吊钩30和副吊钩40)的塔式起重机中，二倍率状态下，副小车20与副吊钩40通过第一销轴P1连接为一体，副小车20与起重臂通过第二销轴P2(图1中的标号M为设置在副小车20上的用于安装第二销轴P2的安装孔)连接在一起以使副小车20静止在起重机根部，无法向前变幅行走；当需要将二倍率变为四倍率时，通过变幅机构使主小车10缓慢朝向副小车20变幅行走，当主小车10碰到副小车20后，工作人员手动将第三销轴P3安装至主小车10和副小车20各自的连接座N内以使主副小车连为一体，稍稍收缩起升绳，并将副小车20与副吊钩40之间的第一销轴P1拆除以使副小车20与副吊钩40分离，然后工作人员再拆除副小车20与起重臂之间的第二销轴P2以使主副小车能够一起沿起重臂移动，开动起升机构，将主吊钩30和副吊钩40下将至地面后通过第四销轴P4和第五销轴P5(第五销轴P5用于将与主吊钩30连接的连接架J与副吊钩40连接)将主吊钩30与副吊钩40连接为一体，即完成二倍率到四倍率的转换；当需要将四倍率转换为二倍率时，先将连接为一体的主副吊钩下降至地面，卸掉第四销轴P4和第五销轴P5，使主副吊钩分开，缓慢开动起升机构使副吊钩40上升，同时将连接为一体的主副小车开至起重机的根部，副吊钩40上升至顶住副小车20时停止起升，工作人员安装第二销轴P2以将副小车20固定在起重臂的根部，安装第一销轴P1以将副小车20和副吊钩40连为一体，再将主副小车之间的第三销轴P3拆除使主副小车分离，开动变幅机构使主小车10远离副小车20移动，即完成四倍率到二倍率的转换。上述具有双小车和双吊钩的塔式起重机为人工手动转换倍率，操作花费时间较长，工作效率较低，不利于实现自动化生产，并且在倍率转换过程中需要工作人员在高空操作(例如站立在主小车10和/或副小车20上)，具体地，在二倍率转换为四倍率时，第三销轴P3的安装以及第一销轴P1和第二销轴P2的拆除需要工作人员在高空操作，而在四倍率转换为二倍率时，第二销轴P2和第一销轴P1的安装以及第三销轴P3的拆除需要工作人员高空操作，因此存在较大的风险，不利于安全生产，用户体验效果较差。因此，存在设计一种能够自动转换倍率的用于起重机的自动换倍率装置的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的人工操作转换倍率花费时间较长且存在风险的问题，提供一种用于起重机的自动换倍率装置，该自动换倍率装置能够自动转换倍率。本专利技术的另一目的是为了提供一种包括上述用于起重机的自动换倍率装置的起重机。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种用于起重机的自动换倍率装置，所述自动换倍率装置包括主小车、副小车、主吊钩和副吊钩，还包括能够转动和能够轴向移动地设置在所述副小车上的连杆、用于对所述连杆施加弹力的弹性机构、用于限位所述副小车的限位机构以及与所述连杆连接的用于连接所述主小车的第一连接部和用于连接所述副吊钩的第二连接部；当所述自动换倍率装置从四倍率向二倍率进行转换时，所述副吊钩上升至抵靠所述连杆上设置的抵靠部时能够使所述连杆绕自身轴线沿第一方向转动，以带动所述第一连接部运动而释放所述主小车，所述主小车远离所述连杆移动时所述连杆在所述弹性机构提供的弹力下能够朝向所述主小车移动，以带动所述第二连接部移动而使得所述第二连接部与所述副吊钩连接并带动所述限位机构运动至限制所述副小车朝向所述主小车方向移动的打开位置；当所述自动换倍率装置从二倍率向四倍率进行转换时，所述主小车移动至所述副小车处时能够同时推动所述连杆朝向所述副小车的方向移动，同时所述连杆带动所述限位机构运动至使所述副小车能够随主小车一起移动的闭合位置并带动所述第二连接部移动而释放所述副吊钩，使所述连杆能够沿与所述第一方向相反的第二方向转动，以带动所述第一连接部运动而使所述第一连接部连接所述主小车。在上述技术方案中，将连接为一体的主副小车移动至起重臂根部时，同时将主副吊钩在地面分离，使副吊钩上升至抵靠设置在连杆上的抵靠部时可使连杆绕自身轴线沿第一方向转动，以带动第一连接部运动而释放主小车，通过变幅机构使主小车朝向远离副小车的方向移动时连杆在弹性机构提供的弹力的作用下能够朝向主小车移动，并带动第二连接部移动而使第二连接部与副吊钩连接并带动限位机构运动至限制副小车朝向主小车方向移动的打开位置，此时起重机处于二倍率工作状态；通过变幅机构使主小车移动至副小车处时，主小车同时推动连杆朝向副小车的方向移动，连杆带动限位机构运动至使副小车能够随主小车一起移动的闭合位置和带动第二连接部移动而释放副吊钩，副吊钩在自身重力下向下移动，使连杆(例如可在自身重力作用下)能够沿与第一方向相反的第二方向转动，以带动第一连接部运动而使第一连接部连接主小车，再将主吊钩和副吊钩通过起升机构下降至地面后连接为一体，此时起重机处于四倍率工作状态，上述倍率转换过程中减少了人工辅助操作的动作，实现了自动转换倍率，节省了转换倍率的操作时间，有利于提高工作效率，并且工作人员无需站立在高空进行操作，降低了操作风险，能够保证生产安全，用户体验效果较好。优选地，所述副小车上相对间隔设置有第一支撑件和第二支撑件，所述连杆可转动地穿过所述第一支撑件和所述第二支撑件设置，并且所述连杆上设置有用于限制所述连杆沿轴向方向的移动范围的轴向限位件。优选地，所述弹性机构包括一端与所述连杆连接且另一端与所述副小车连接的能够对所述连杆施加朝向所述主小车方向移动的弹力的弹簧。优选地，所述弹簧拉伸设置在所述连杆和所述副小车之间；所述弹簧的另一端连接螺杆，所述螺杆螺纹连接在所述副小车上。优选地，所述第一连接部包括通过第一转轴可转动地设置在所述副小车上的挂钩，所述挂钩通过第一联动机构与所述连杆相连，使得在所述连杆沿所述第一方向转动时所述挂钩能够沿第三方向绕所述第一转轴转动至使所述挂钩从所述主小车释放的第一位置，在所述连杆沿所述第二方向转动时，所述挂钩能够沿与所述第三方向相反的第四方向绕所述第一转轴转动至使所述挂钩连接于所述主小车的第二位置。优选地，所述第一联动机构包括与所述挂钩连接的连接件和设置在所述连杆上的用于所述连接件挂接的挂接部，所述连杆在转动时能够带动所述挂接部转动从而驱动所述连接件带动所述挂钩转动。优选地，所述抵靠部为固定设置在所述连杆的侧下方的第一轴体，所述第一轴体的延伸方向与所述连杆的延伸方向一致，所述副吊钩上设置有用于抵靠所述第一轴体以使所述连杆转动的楔形部。优选地，所述第二连接部为相对所述连杆固定的第二轴体，所述副吊钩上设置有使所述第二轴体在随所述连杆轴向移动时能够穿过以连接所述副吊钩的通孔。优选地，所述限位机构包括可转动地设置在所述副小车上的卡接件，所述起重机的起重臂上设置有止挡件，所述卡接件通过第二联动机构与所述连杆相连，使得在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于起重机的自动换倍率装置，其特征在于，所述自动换倍率装置包括主小车(1)、副小车(2)、主吊钩(3)和副吊钩(4)，还包括能够转动和能够轴向移动地设置在所述副小车(2)上的连杆(5)、用于对所述连杆(5)施加弹力的弹性机构(6)、用于限位所述副小车(2)的限位机构(7)以及与所述连杆(5)连接的用于连接所述主小车(1)的第一连接部和用于连接所述副吊钩(4)的第二连接部；当所述自动换倍率装置从四倍率向二倍率进行转换时，所述副吊钩(4)上升至抵靠所述连杆(5)上设置的抵靠部时能够使所述连杆(5)绕自身轴线沿第一方向(F1)转动，以带动所述第一连接部运动而释放所述主小车(1)，所述主小车(1)远离所述连杆(5)移动时所述连杆(5)在所述弹性机构(6)提供的弹力下能够朝向所述主小车(1)移动，以带动所述第二连接部移动而使得所述第二连接部与所述副吊钩(4)连接并带动所述限位机构(7)运动至限制所述副小车(2)朝向所述主小车(1)方向移动的打开位置；当所述自动换倍率装置从二倍率向四倍率进行转换时，所述主小车(1)移动至所述副小车(2)处时能够同时推动所述连杆(5)朝向所述副小车(2)的方向移动，同时所述连杆(5)带动所述限位机构(7)运动至使所述副小车(2)能够随主小车(1)一起移动的闭合位置并带动所述第二连接部移动而释放所述副吊钩(4)，使所述连杆(5)能够沿与所述第一方向(F1)相反的第二方向(F2)转动，以带动所述第一连接部运动而使所述第一连接部连接所述主小车(1)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于起重机的自动换倍率装置，其特征在于，所述自动换倍率装置包括主小车(1)、副小车(2)、主吊钩(3)和副吊钩(4)，还包括能够转动和能够轴向移动地设置在所述副小车(2)上的连杆(5)、用于对所述连杆(5)施加弹力的弹性机构(6)、用于限位所述副小车(2)的限位机构(7)以及与所述连杆(5)连接的用于连接所述主小车(1)的第一连接部和用于连接所述副吊钩(4)的第二连接部；当所述自动换倍率装置从四倍率向二倍率进行转换时，所述副吊钩(4)上升至抵靠所述连杆(5)上设置的抵靠部时能够使所述连杆(5)绕自身轴线沿第一方向(F1)转动，以带动所述第一连接部运动而释放所述主小车(1)，所述主小车(1)远离所述连杆(5)移动时所述连杆(5)在所述弹性机构(6)提供的弹力下能够朝向所述主小车(1)移动，以带动所述第二连接部移动而使得所述第二连接部与所述副吊钩(4)连接并带动所述限位机构(7)运动至限制所述副小车(2)朝向所述主小车(1)方向移动的打开位置；当所述自动换倍率装置从二倍率向四倍率进行转换时，所述主小车(1)移动至所述副小车(2)处时能够同时推动所述连杆(5)朝向所述副小车(2)的方向移动，同时所述连杆(5)带动所述限位机构(7)运动至使所述副小车(2)能够随主小车(1)一起移动的闭合位置并带动所述第二连接部移动而释放所述副吊钩(4)，使所述连杆(5)能够沿与所述第一方向(F1)相反的第二方向(F2)转动，以带动所述第一连接部运动而使所述第一连接部连接所述主小车(1)。2.根据权利要求1所述的用于起重机的自动换倍率装置，其特征在于，所述副小车(2)上相对间隔设置有第一支撑件(21)和第二支撑件(22)，所述连杆(5)可转动地穿过所述第一支撑件(21)和所述第二支撑件(22)设置，并且所述连杆(5)上设置有用于限制所述连杆(5)沿轴向方向的移动范围的轴向限位件。3.根据权利要求1所述的用于起重机的自动换倍率装置，其特征在于，所述弹性机构(6)包括一端与所述连杆(5)连接且另一端与所述副小车(2)连接的能够对所述连杆(5)施加朝向所述主小车(1)方向移动的弹力的弹簧(61)。4.根据权利要求3所述的用于起重机的自动换倍率装置，其特征在于，所述弹簧(61)拉伸设置在所述连杆(5)和所述副小车(2)之间；所述弹簧(61)的另一端连接螺杆(62)，所述螺杆(62)螺纹连接在所述副小车(2)上。5.根据权利要求1所述的用于起重机的自动换倍率装置，其特征在于，所述第一连接部包括通过第一转轴(Z1)可转动地设置在所述副小车(2)上的挂钩(8)，所述挂钩(8)通过第一联动机构与所述连杆(5)相连，使得在所述连杆(5)沿所述第一方向(F1)转动时所述挂钩(8)能够沿第三方向(F3)绕所述第一转轴(Z1)转动至使所述挂钩(8)从所述主小车(1)释放的第一位置，在所述连杆(5)沿所述第二方向(F2)转动时，所述挂钩(8)能够沿与所述第三方向(F3)相反的第四方向(F4)绕所述第一转轴(Z1)转动至...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋孝德，谢江平，刘毅，李桂芳，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43