机械手臂夹持式摩擦轮存取车装置结构制造方法及图纸

一种用于立体停车库提取、存放汽车的机械手臂夹持式摩擦轮存取车装置结构，包括安装在移动台车（或升降台）上的移动机构和与载车板的连接及其运动机构，所述移动机构包括固定在移动台车（或升降台）上的移动电机、由移动电机驱动的齿轮和与齿轮啮合的齿条以及与齿条连接的连杆；所述与载车板的连接及其运动机构包括至少一个以上的与所述连杆连接的移动支架以及安装在移动支架上的摩擦轮臂装置；所述摩擦轮臂装置可进入安装在载车板底部的摩擦板。本实用新型专利技术具有安全、可靠、高效的优点。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及立体停车库中，移动台车或升降台上提取或存放汽车的装置，特别是一种机械手臂夹持式摩擦轮存取车装置结构。
技术介绍
平面往复立体停车系统存储汽车的方式为巷道式。主要结构为模块化单元构造，每个单元由钢结构组成数层停车位，然后数个单元拼接在一起，形成巷道式停车设备。在系统中停放汽车的部件叫载车板，通过升降机运送汽车到达目标停车位置层，载车板(载有汽车)随同移动台车通过台车的主横移动作，完成巷道中寻找目标停车位置的目的，然后，存放(或提取)汽车的动作，则通过固定在移动台车(或升降台)上的横移机构、与载车板的连接及其运动机构来完成。停车设备中，移动台车(或升降台)上提取和存放汽车，通常通过带推钩的链条在传动中完成。如图1所示，移动台车12上固定有传动链条13，传动链条下部对称安装有两个推钩14，通过链条的传动，可将推钩送到一定的的位置。载车板1′的前端焊接有定位连接板15。由于升降巷道的限制，当移动台车(或升降台)到达目标位置准备接载车板时，其上的传动部件(或传动链条)只能整体先横向位移一段距离L，以便靠近载车板1。然后传动部件启动，将传动链条下部的推钩14再位移一段距离M，送到定位连接板15的槽内，带动载车板进入移动台车(或升降台)上，对称的两个推钩一方面可以满足移动台车(或升降台)双面接送载车板，另一方面当载车板进入移动台车(或升降台)时，将其固定于移动台车(或升降台)上，随同它整体移动。传统的提取和存放汽车的方式——链传动方式，主要有以下缺点：1、带推钩的链条在提送载车板时，由两个动作组成，即传动链条的整体横移动作和推钩到位的链传动动作，所用时间长，系统效率低；2、提取和存放载车板-->主要通过链传动来完成，传动精度低、不平稳、噪声大；3、载车板进入移动台车(或升降台)时，通过链条上的推钩固定载车板，定位精度低，使系统可靠性降低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有传统停车设备中存在的缺点，为了最大可能地提高停车设备的三性——可靠性、安全性、高效率性，而提供一种用于立体停车库提取、存放汽车的机械手臂夹持式摩擦轮存取车装置结构。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种用于立体停车库提取、存放汽车的机械手臂夹持式摩擦轮存取车装置结构，包括：安装在移动台车(或升降台)上的移动机构；与载车板的连接及其运动机构，其特征在于：所述移动机构包括固定在移动台车(或升降台)上的移动电机、由移动电机驱动的齿轮和与齿轮啮合的齿条以及与齿条连接的连杆；所述与载车板的连接及其运动机构包括至少一个以上的与所述连杆连接的移动支架以及安装在移动支架上的摩擦轮臂装置；所述摩擦轮臂装置可进入安装在载车板底部的摩擦板。所述齿轮和齿条可以由链轮和链条所取代。所述移动支架两侧对称设置有导向轮，所述导向轮置于移动台车的滑槽内。所述移动支架可以横向设置在移动台车上，以方便横向移动载车台；也可以纵向设置在移动台车上，以方便纵向移动载车台。当移动支架横向设置时，为一台移动支架，在移动支架的两端各设置有一套摩擦轮臂装置。当移动支架纵向设置时，为两台，分别设置在所述连杆的两端，在两台移动支架上各设置有一套摩擦轮臂装置。所述摩擦轮臂装置包括一摩擦轮驱动电机、由摩擦轮驱动电机驱动的主动摩擦轮臂组件以及与主动摩擦轮臂组件平行地对应设置的从动摩擦轮臂组-->件，所述摩擦轮驱动电机驱动主动摩擦轮臂组件和从动摩擦轮臂组件工作；安装在载车板底部的摩擦板可进入主动摩擦轮臂组件与从动摩擦轮臂组件之间。为了更好地使摩擦板进入到主动摩擦轮臂组件与从动摩擦轮臂组件之间，在摩擦板的前端开设有斜口。所述主动摩擦轮臂组件与从动摩擦轮组件之间设置有一弹力夹紧调节机构，该弹力夹紧调节机构可以使主、从动摩擦轮之间以一个适当的夹持力夹持在所述摩擦板上，保证主、从动摩擦轮不致打滑。所述主动摩擦轮臂组件包括设置在移动支架上的承装板和设置在承装板上的链传动机构以及与链传动机构连接的主动摩擦轮；；所述从动摩擦轮组件包括设置在移动支架上的承装板和设置在承装板上的链传动机构以及与链传动机构连接的从动摩擦轮。所述摩擦轮驱动电机通过件减速箱及一组相互啮合的齿轮驱动主动摩擦轮臂组件和从动摩擦轮臂组件中的链传动机构动作。所述主、从动摩擦轮的表面均设置有聚氨脂耐磨或特殊耐磨橡胶材料。本技术通过移动电机和由移动电机驱动的齿轮以及与齿轮啮合的齿条驱动移动支架作横向或纵向的移动动作，使主动摩擦轮臂组件和从动摩擦轮臂组件接近载车板底部摩擦板后，摩擦板前端斜口插入到主、从动摩擦轮之间，由于此之前主、从动摩擦轮已经作正、反向旋转，因此主、从动摩擦轮之间产生的摩擦力和弹力夹持住载车板底部摩擦板，将载车板送入或取出停车位，达到存放或提取汽车的目的。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、由于摩擦轮装置采用齿轮、齿条移动原理完成位移，可以保证行程大、移动快速、定位准确。2、由于摩擦轮装置只有一个移动动作完成与载车板的连接，较传统带推钩的链传动需要两个移动动作，节省了时间，加快了整个系统的运行速度，提高了系统的效率。3、由于采用了主动摩擦轮臂组件、从动摩擦轮臂组件和摩擦板以及弹力夹紧调节机构，使摩擦轮臂装置接送载车板运行平稳、不打滑、安全、可-->可靠。4、由于摩擦轮表面有聚氨脂或特殊耐磨橡胶材质，不但增大了运送载车板的摩擦力，而且减少动作时的噪声，同时缓冲效果好，提高了系统的安全性能。附图说明以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本技术。图1a为传统的提取、存放汽车的链式传统结构示意图。图1b为传统的提取、存放汽车的链式传统结构的传动示意图。图1c为图1a的左视图。图1d为图1c的仰视图。图2为本技术第一实施例的机械手臂夹持式摩擦轮存取车装置结构安装在移动台车的示意图。图2a为图2的I处放大示意图。图2b为图2的II处放大示意图。图3为本技术第一实施例的机械手臂夹持式摩擦轮存取车装置结构的结构示意图。图3a为图3的I处放大示意图。图3b为图3的II处放大示意图。图4为本技术第二实施例的机械手臂夹持式摩擦轮存取车装置结构安装在移动台车的示意图。图4a为图4的I处放大示意图。图4b为图4的II处放大示意图。图5为本技术载有汽车的载车板的结构示意图。图6为本技术的机械手臂夹持式摩擦轮存取车装置结构运送载有汽车的载车板时的状态示意图。图7为本技术的机械手臂夹持式摩擦轮存取车装置结构应用于横移式巷道式立体停车库的示意图。图7a为图7的I处放大示意图。-->图8为本技术的机械手臂夹持式摩擦轮存取车装置结构应用于纵移式巷道式立体停车库的示意图。图8a为图8的I处放大示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术。如图2、图2a、图2b所示，第一实施例的一种用于立体停车库提取、存放汽车的机械手臂夹持式摩擦轮存取车装置结构，该机械手臂夹持式摩擦轮存取车装置结构可以实现纵向移动载车板1，实现纵向提取和存放汽车。其包括为了使摩擦轮臂装置靠近载车板1而安装在移动台车2(或升降台)上的移动机构和与载车板的连接及其运动机构。如图2、图2a、图2b和图3、图3a、图3b所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于立体停车库提取、存放汽车的机械手臂夹持式摩擦轮存取车装置结构，包括：　　　　安装在移动台车上的移动机构；　　　　与载车板的连接及其运动机构，其特征在于：　　　　所述移动机构包括固定在移动台车上的移动电机、由移动电机驱动的齿轮和与齿轮啮合的齿条以及与齿条连接的连杆；　　　　所述与载车板的连接及其运动机构包括至少一个以上的与所述连杆连接的移动支架以及安装在移动支架上的摩擦轮臂装置；所述摩擦轮臂装置可进入安装在载车板底部的摩擦板。

【技术特征摘要】
1、一种用于立体停车库提取、存放汽车的机械手臂夹持式摩擦轮存取车装置结构，包括：安装在移动台车上的移动机构；与载车板的连接及其运动机构，其特征在于：所述移动机构包括固定在移动台车上的移动电机、由移动电机驱动的齿轮和与齿轮啮合的齿条以及与齿条连接的连杆；所述与载车板的连接及其运动机构包括至少一个以上的与所述连杆连接的移动支架以及安装在移动支架上的摩擦轮臂装置；所述摩擦轮臂装置可进入安装在载车板底部的摩擦板。2、根据权利要求1所述的机械手臂夹持式摩擦轮存取车装置结构，其特征在于，所述齿轮和齿条可以由链轮和链条所取代。3、根据权利要求1所述的机械手臂夹持式摩擦轮存取车装置结构，其特征在于，所述移动支架两侧对称设置有导向轮，所述导向轮置于移动台车的滑槽内。4、根据权利要求1所述的机械手臂夹持式摩擦轮存取车装置结构，其特征在于，所述移动支架横向设置在移动台车上，以方便横向移动载车台；也可以纵向设置在移动台车上，以方便纵向移动载车台；当移动支架横向设置时，为一台移动支架，在移动支架的两端各设置有一套摩擦轮臂装置。当移动支架纵向设置时，为两台，分别设置在所述连杆的两端，在两台移动支架上各设置有一套摩擦轮臂装置。5、根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学昌，
申请(专利权)人：陈向荣，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]