V型夹臂式液压行走小车制造技术

Ｖ型夹臂式液压行走小车属立体车库存取车辆领域。该行走小车包括行走部分和存取部分，行走部分包括四个支撑轮（２），一组弹性连接驱动轮（１０）以及与驱动轮连接的电机，弹性连接驱动轮对行走小车进行直接驱动，存取部分包括小车主体Ⅰ（１），以及在小车主体Ⅰ（１）上的导轨（１２）上沿小车行走方向滑动的小车主体Ⅱ（９），小车主体Ⅰ（１）和Ⅱ（９）分上、下层，下层均布四个Ｖ型夹持臂（３），夹持臂（３）一侧为夹持车轮端，另一侧中部设有滑槽，端部安装有滚轮（６），液压缸（７）的两端分别铰接与液压缸（７）垂直的两个横向拉杆（８），每个横向拉杆（８）的两端分别与滑块（５）连接。本发明专利技术结构简单，适合各类型立体车库。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及立体车库中存取车辆的关键技术，提出一种自动化程度较高的车辆存取装置行走小车。
技术介绍
目前，现有立体车库中的行走小车有不少采用夹臂夹持方式来存取车辆的，此种结构方式液压缸的数量较多，夹持臂为单点支撑悬臂梁式，容易变形，使用寿命较短。通过传动轴同步驱动四轮，传动链较长，结构复杂，可靠性较差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种新型的V型夹臂式液压行走小车，可以实现双向的车辆存取。技术方案为：该行走小车包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分的下方，行走部分包括四个在小车主体I的底部四角均匀分布的支撑轮，一组弹性连接驱动轮以及与驱动轮连接的电机；存取部分包括小车主体I，在小车主体I上的中部一侧沿小车行走方向上设置的导轨，以及在小车主体I上的导轨上沿小车行走方向滑动的小车主体II，小车主体I和II都由底板、中间板和盖板组成，将小车主体I和II分为上层和下层，在小车主体I和II的下层均匀分布的安有两两成对的四个V型夹持臂，V型夹持臂的两臂之间的夹角为钝角，且V型夹持臂的V型角处与小车主体的底板和中间板铰接，成对的两V型夹持臂的铰接处连线与小车行走方向垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Ⅴ型夹臂式液压行走小车，包括小车主体Ⅰ（１）、设在小车主体Ⅰ上的导轨（１２）、小车主体Ⅱ（９）、液压缸（７）、支撑轮（２）以及电机，该行走小车包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分的下方，存取部分包括小车主体Ⅰ（１），在小车主体Ⅰ（１）上的中部一侧沿小车行走方向上设置的导轨（１２），以及在小车主体Ⅰ（１）上的导轨上沿小车行走方向滑动的小车主体Ⅱ（９）；其特征在于：行走部分包括四个在小车主体Ⅰ（１）的底部四角均匀分布的支撑轮（２），一组弹性连接驱动轮（１０）以 及与驱动轮连接的电机，弹性连接驱动轮（１０）直接驱动小车，存取部分的小车主体Ⅰ（１）和Ⅱ（９）都由底板、中间板和...

【技术特征摘要】
1.一种V型夹臂式液压行走小车，包括小车主体I(1)、设在小车主体I上的导轨(12)、小车主体II(9)、液压缸(7)、支撑轮(2)以及电机，该行走小车包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分的下方，存取部分包括小车主体I(1)，在小车主体I(1)上的中部一侧沿小车行走方向上设置的导轨(12)，以及在小车主体I(1)上的导轨上沿小车行走方向滑动的小车主体II(9)；其特征在于：行走部分包括四个在小车主体I(1)的底部四角均匀分布的支撑轮(2)，一组弹性连接驱动轮(10)以及与驱动轮连接的电机，弹性连接驱动轮(10)直接驱动小车，存取部分的小车主体I(1)和II(9)都由底板、中间板和盖板组成，将小车主体I(1)和II(9)分为上层和下层，在小车主体I(1)和II(9)的下层均匀分布的安有两两成对的四个V型夹持臂(3)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑锋，段文军，冯春增，卿建喜，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]