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Ｖ型夹臂式液压行走小车属立体车库存取车辆领域。该行走小车包括行走部分和存取部分，行走部分包括四个支撑轮（２），一组弹性连接驱动轮（１０）以及与驱动轮连接的电机，弹性连接驱动轮对行走小车进行直接驱动，存取部分包括小车主体Ⅰ（１），以及在小车主...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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