本发明专利技术公开了一种取料装置，涉及机械设备技术领域，包括底座，所述底座上设有第一滑槽、凹槽和第二滑槽，所述凹槽中设有第一转轴，所述底座上安装有电机，所述第一转轴固定于电机的输出轴上，所述第一转轴转动连接于底座，所述第一转轴上固定有转筒，所述转筒上安装有传送带，所述底座上设有支架，所述支架上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有支撑杆,所述支撑杆下方固定有第一气缸，所述第一气缸的输出轴上设有电磁吸盘，所述第二滑槽中滑动连接有变形装置，本发明专利技术结构简单，操作便捷，通过变形装置，可以实现两种运输方法的快速切换，减小占地面积，降低了生产成本，两种运输方法不相干涉，增加了机器的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种取料装置
本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种取料装置。
技术介绍
传统的取料装置一般只有一种传送物料的方法，这样取料的过程中若出现传送设备破坏，则取料装置便要停止工作，这样大大影响生产的效率。中国专利申请为CN201410826268.3公开了一种半板料上料装置，该装置平台的左端安装有机架，机架内安装有180°旋转气缸，180°旋转气缸通过联轴器与旋转主轴连接，旋转主轴通过轴承安装在机架内，旋转主轴的上端通过连接板与取料气缸连接，取料气缸的活塞杆上安装有电磁吸盘，取料气缸的下侧设置有板料放置架，且板料放置架安装在平台上，板料放置架上设置有数块板料；它便于实现快速下板料，且操作简便，使用方便，结构简单，提高了工作效率。但是该种设备仍然没有解决可传输物料较为单一和传输方式只有一种的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种取料装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种取料装置，包括底座，所述底座上设有第一滑槽、凹槽和第二滑槽，所述凹槽中设有第一转轴，所述底座上安装有电机，所述电机设于凹槽侧边，所述第一转轴固定于电机的输出轴上，所述第一转轴转动连接于底座，所述第一转轴上固定有转筒，所述转筒上安装有传送带，所述底座上设有支架，所述支架上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有支撑杆,所述支撑杆下方固定有第一气缸，所述第一气缸的输出轴上设有电磁吸盘，所述第二滑槽中滑动连接有变形装置，所述变形装置包括第二气缸、挡板和固定块，所述挡板安装于第二气缸的输出轴上，所述固定块固定于第二气缸的底部，所述固定块上转动连接有第二转轴，所述固定块侧边设有第二伺服电机，所述第二转轴固定于第二伺服电机的输出轴上，第二转轴上固定有第一滚轮，所述第一滚轮滚动连接于第二滑槽。优选的，所述挡板包括上挡板和下挡板，所述上挡板铰接于下挡板。优选的，所述下挡板上设有卡槽，所述上挡板通过卡槽卡接于下挡板。优选的，所述上挡板上设有支撑架，所述支撑架上固定有第三转轴，所述第三转轴上转动连接有第二滚轮。优选的，所述第二滑槽内设有限位块。本专利技术的优点在于：结构简单，操作便捷，通过变形装置，可以实现两种运输方法的快速切换，减小占地面积，降低了生产成本，两种运输方法不相干涉，增加了机器的实用性。附图说明：图1为本专利技术的主视图的第一剖面图。图2为本专利技术的主视图的第二剖面图。图3为本专利技术的俯视图。图4为本专利技术的侧视图的剖面图。图5为本专利技术挡板部分的正视图。图6为本专利技术变形装置的部分结构示意图。其中，1-底座，2-第一滑槽，3-凹槽，4-第二滑槽，5-第一转轴，6-电机，7-转筒，8-传送带，9-支架，10-第一伺服电机，11-支撑杆，12-第一气缸，13-电磁吸盘，14-第二滑槽，15-第二气缸，16-挡板，17-固定块，18-第二转轴，19-第二伺服电机，20-第一滚轮，21-上挡板，22-下挡板，23-卡槽，24-支撑架，25-第三转轴，26-第二滚轮，27-限位块。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例1如图1至图6所示，一种取料装置，包括底座1，所述底座1上设有第一滑槽2、凹槽3和第二滑槽4，所述凹槽3中设有第一转轴5，所述底座1上安装有电机6，所述电机6设于凹槽3侧边，所述第一转轴5固定于电机6的输出轴上，所述第一转轴5转动连接于底座1，所述第一转轴5上固定有转筒7，所述转筒7上安装有传送带8，所述底座1上设有支架9，所述支架9上设有第一伺服电机10，所述第一伺服电机10的输出轴上固定有支撑杆11,所述支撑杆11下方固定有第一气缸12，所述第一气缸12的输出轴上设有电磁吸盘13，所述第二滑槽4中滑动连接有变形装置14，所述变形装置14包括第二气缸15、挡板16和固定块17，所述挡板16安装于第二气缸15的输出轴上，所述固定块17固定于第二气缸15的底部，所述固定块17上转动连接有第二转轴18，所述固定块17侧边设有第二伺服电机19，所述第二转轴18固定于第二伺服电机19的输出轴上，第二转轴18上固定有第一滚轮20，所述第一滚轮20滚动连接于第二滑槽4。在本实施例中，所述第二滑槽4内设有限位块27，可以防止变形装置14的碰撞。实施例2如图1至图6所示，一种取料装置，包括底座1，所述底座1上设有第一滑槽2、凹槽3和第二滑槽4，所述凹槽3中设有第一转轴5，所述底座1上安装有电机6，所述电机6设于凹槽3侧边，所述第一转轴5固定于电机6的输出轴上，所述第一转轴5转动连接于底座1，所述第一转轴5上固定有转筒7，所述转筒7上安装有传送带8，所述底座1上设有支架9，所述支架9上设有第一伺服电机10，所述第一伺服电机10的输出轴上固定有支撑杆11,所述支撑杆11下方固定有第一气缸12，所述第一气缸12的输出轴上设有电磁吸盘13，所述第二滑槽4中滑动连接有变形装置14，所述变形装置14包括第二气缸15、挡板16和固定块17，所述挡板16安装于第二气缸15的输出轴上，所述固定块17固定于第二气缸15的底部，所述固定块17上转动连接有第二转轴18，所述固定块17侧边设有第二伺服电机19，所述第二转轴18固定于第二伺服电机19的输出轴上，第二转轴18上固定有第一滚轮20，所述第一滚轮20滚动连接于第二滑槽4。在本实施例中，所述挡板16包括上挡板21和下挡板22，所述上挡板21铰接于下挡板22，所述下挡板22上设有卡槽23，所述上挡板21通过卡槽23卡接于下挡板22，所述上挡板22上设有支撑架24，所述支撑架24上固定有第三转轴25，所述第三转轴25上转动连接有第二滚轮26，通过变形可以快速实现另一种新的传输方式。此外，所述第二滑槽4内设有限位块27，可以防止变形装置14的碰撞。工作过程及原理：本专利技术有两种运输取料方式，第一种将待取物料放置在传送带8上，为通过控制电机6驱动传送带8带动物料至电磁吸盘13下方，通过控制第一气缸12，下落电磁吸盘13，启动电磁吸盘13吸取物料，再通过控制第一气缸12，上升电磁吸盘13，通过驱动第一伺服电机10，旋转支撑杆11，将物料送至目标点，完成取料，第二种是通过驱动第二气缸15，上升挡板16，上升到一定高度后，取消上挡板21与下挡板22之间的卡接关系，下落上挡板21，使上挡板21上的第二滚轮26下落至第一滑槽2中，将待取物料放置在上挡板21上，通过驱动第二伺服电机19使上挡板于第一滑槽2中滑动，使物料送至电磁吸盘13下方，通过控制第一气缸12，下落电磁吸盘13，启动电磁吸盘13吸取物料，再通过控制第一气缸12，上升电磁吸盘13，通过驱动第一伺服电机10，旋转支撑杆11，将物料送至目标点，完成取料，再驱动第二伺服电机19使上挡板21回至送料初始位置，不要此类运输方法的时候可将变形装置14变形至初始位置，两种送料方式可相互转换，同时第一种运输方式和第二种运输方式也增大了可以取料物品的形状大小范围。基于上述，本专利技术结构简单，操作便捷，通过变形装置，可以实现两种运输方法的快速切换，减小占地面积，降低了生产成本，两种运输方法不相干涉，增加了机器的实用性。由技术常识可知，本专利技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取料装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有第一滑槽(2)、凹槽(3)和第二滑槽(4)，所述凹槽(3)中设有第一转轴(5)，所述底座(1)上安装有电机(6)，所述电机(6)设于凹槽(3)侧边，所述第一转轴(5)固定于电机(6)的输出轴上，所述第一转轴(5)转动连接于底座(1)，所述第一转轴(5)上固定有转筒(7)，所述转筒(7)上安装有传送带(8)，所述底座(1)上设有支架(9)，所述支架(9)上设有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)的输出轴上固定有支撑杆(11),所述支撑杆(11)下方固定有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的输出轴上设有电磁吸盘(13)，所述第二滑槽(4)中滑动连接有变形装置(14)，所述变形装置(14)包括第二气缸(15)、挡板(16)和固定块(17)，所述挡板(16)安装于第二气缸(15)的输出轴上，所述固定块(17)固定于第二气缸(15)的底部，所述固定块(17)上转动连接有第二转轴(18)，所述固定块(17)侧边设有第二伺服电机(19)，所述第二转轴(18)固定于第二伺服电机(19)的输出轴上，第二转轴(18)上固定有第一滚轮(20)，所述第一滚轮(20)滚动连接于第二滑槽(4)。...
【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有第一滑槽(2)、凹槽(3)和第二滑槽(4)，所述凹槽(3)中设有第一转轴(5)，所述底座(1)上安装有电机(6)，所述电机(6)设于凹槽(3)侧边，所述第一转轴(5)固定于电机(6)的输出轴上，所述第一转轴(5)转动连接于底座(1)，所述第一转轴(5)上固定有转筒(7)，所述转筒(7)上安装有传送带(8)，所述底座(1)上设有支架(9)，所述支架(9)上设有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)的输出轴上固定有支撑杆(11),所述支撑杆(11)下方固定有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的输出轴上设有电磁吸盘(13)，所述第二滑槽(4)中滑动连接有变形装置(14)，所述变形装置(14)包括第二气缸(15)、挡板(16)和固定块(17)，所述挡板(16)安装于第二气缸(15)的输出轴上，所述固定块(17)固定于第二气缸(15...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔令荣，赵大全，贺健，赵文浩，赵文晓，
申请(专利权)人：芜湖文青机械设备设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。