一种多功能搬运机器人及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种多功能搬运机器人及其控制方法，包括分别与控制器电连接的运输机构、目的地检测机构和卸货机构，运输机构用于提供动力，以便驱动多功能搬运机器人工作，目的地检测机构用于检测是否到达目的地，卸货机构用于当多功能搬运机器人到达目的地时，将货物卸下，多功能搬运机器人还包括由压力传感器和报警器组成的报警称重机构，压力传感器和报警器分别电连接于控制器；当压力值大于预设的允许重量时，控制器控制报警器发出报警。本发明专利技术实施例提供的一种多功能搬运机器人及其控制方法，包括运输机构、目的地检测机构、卸货机构和报警称重机构，不仅可以自动搬运卸载货物，还具有报警称重功能，一旦货物重量大于允许重量时，会发出报警。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能搬运机器人及其控制方法
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种多功能搬运机器人及其控制方法。
技术介绍
随着高科技产品的不断发展，人们想出各种办法制造各种电子产品用来帮助人们工作，解放劳动力，提高工作效率。l954年世界上首台AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)在美国的SouthCarolina州的MercuryMotorFreight公司的仓库内投入运菅，用于实现出入库货物的自动搬运。此设备在一定程度上是减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本。然而，现有技术中的搬运机器人还存在诸多缺点：例如功能单一、制造成本较高、且操作复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能搬运机器人及其控制方法，以弥补以上缺点。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种多功能搬运机器人，包括分别与控制器电连接的运输机构、目的地检测机构和卸货机构，所述运输机构用于提供动力，以便驱动所述多功能搬运机器人工作，所述目的地检测机构用于检测是否到达目的地，所述卸货机构用于当所述多功能搬运机器人到达目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能搬运机器人，包括分别与控制器电连接的运输机构、目的地检测机构和卸货机构，所述运输机构用于提供动力，以便驱动所述多功能搬运机器人工作，所述目的地检测机构用于检测是否到达目的地，所述卸货机构用于当所述多功能搬运机器人到达目的地时，将货物卸下，其特征在于：所述多功能搬运机器人还包括由压力传感器和报警器组成的报警称重机构，所述压力传感器和报警器分别电连接于所述控制器，所述压力传感器处于货物的下方，所述压力传感器将检测到的压力值发送给所述控制器；当所述压力值大于预设的允许重量时，所述控制器控制所述报警器发出报警。

【技术特征摘要】
1.一种多功能搬运机器人，包括分别与控制器电连接的运输机构、目的地检测机构和卸货机构，所述运输机构用于提供动力，以便驱动所述多功能搬运机器人工作，所述目的地检测机构用于检测是否到达目的地，所述卸货机构用于当所述多功能搬运机器人到达目的地时，将货物卸下，其特征在于：所述多功能搬运机器人还包括由压力传感器和报警器组成的报警称重机构，所述压力传感器和报警器分别电连接于所述控制器，所述压力传感器处于货物的下方，所述压力传感器将检测到的压力值发送给所述控制器；当所述压力值大于预设的允许重量时，所述控制器控制所述报警器发出报警。2.根据权利要求1所述的多功能搬运机器人，其特征在于，所述运输机构包括红外传感器和驱动模块，所述红外传感器电连接于所述驱动模块；所述红外传感器的探头位于所述多功能搬运机器人的底部，以便实时检测其正下方的地面发...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小波，范俊宏，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44