一种机器人及控制方法、系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人及控制方法、系统，该控制方法包括：接收控制指令；对所述控制指令进行解析，获得功能信息，其中，所述功能信息用于指示机器人需要执行的功能；判断所述功能信息是否满足飞行条件，如果是，则启动所述机器人的飞行系统，并控制所述机器人执行与所述功能信息相匹配的功能操作。由于该机器人具有飞行系统能够在空中飞行，并且能够通过飞行执行多种功能操作，满足了多种使用环境的需求，解决了机器人使用环境受限的问题。

A Robot and Its Control Method and System

The invention discloses a robot and a control method and system. The control method includes: receiving control instructions; parsing the control instructions to obtain functional information, in which the functional information is used to indicate the functions that the robot needs to perform; judging whether the functional information meets the flight conditions; if so, starting the flight system of the robot and controlling it. The robot performs a functional operation matching the functional information. Because the robot has a flight system that can fly in the air, and can perform a variety of functional operations through flight, it meets the needs of a variety of use environments, and solves the problem of limited use environment of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人及控制方法、系统
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人及控制方法、系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，机器人应用领域也越来越广，逐渐向服务业务发展，具有人类外形特征，可以模仿人类行为能力而备受关注，现有的机器人大多是行走在地面上的机器人，只具备一些简单的行走能力，这类机器人行动缓慢、灵活性较低，因此对使用环境的就会有一定要求，限制了机器人可以服务的领域和服务方式，也无法满足用户多种使用环境的需求。
技术实现思路
针对于上述问题，本专利技术提供一种机器人及控制方法、系统，解决了现有机器人使用环境的限制和无法满足用户的使用需求的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种机器人，所述机器人包括：交互系统、控制系统和飞行系统，其中，所述交互系统和所述飞行系统分别与所述控制系统相连；所述交互系统，用于获取用户的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制系统；所述控制系统，用于对所述控制指令进行解析，若所述控制指令满足飞行条件，则将所述控制指令对应的飞行指令发送至所述飞行系统；所述飞行系统，用于响应所述飞行指令，使得所述机器人进行飞行操作。可选地，所述飞行系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：交互系统、控制系统和飞行系统，其中，所述交互系统和所述飞行系统分别与所述控制系统相连；所述交互系统，用于获取用户的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制系统；所述控制系统，用于对所述控制指令进行解析，若所述控制指令满足飞行条件，则将所述控制指令对应的飞行指令发送至所述飞行系统；所述飞行系统，用于响应所述飞行指令，使得所述机器人进行飞行操作。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：交互系统、控制系统和飞行系统，其中，所述交互系统和所述飞行系统分别与所述控制系统相连；所述交互系统，用于获取用户的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制系统；所述控制系统，用于对所述控制指令进行解析，若所述控制指令满足飞行条件，则将所述控制指令对应的飞行指令发送至所述飞行系统；所述飞行系统，用于响应所述飞行指令，使得所述机器人进行飞行操作。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述飞行系统包括：电机和共轴螺旋桨，其中，所述电机设置在所述机器人的主体上，所述共轴螺旋桨固定在所述电机上，通过所述电机的转动带动所述共轴螺旋桨旋转，使得所述机器人能够在空中飞行。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括显示模块，所述显示模块设置在所述机器人主体上，其中，所述显示模块，用于对所述机器人根据所述控制指令执行后获得的响应信息，按照预设的显示模式进行显示，所述显示模式包括文字显示和图形显示。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：定位系统，用于对所述机器人的当前位置和所述控制指令对应的目标位置进行定位，获得定位信息；防撞系统，用于根据控制系统发出的机器人与障碍物的距离进行启动，防止机器人与障碍物的碰撞；网络系统，用于接收远程控制指令，并将反馈信息发送至远程终端。5.一种控制方法，其特征在于，应用于控制系统，该方法包括：接收控制指令；对所述控制指令进行解析，获得功能信息，其中，所述功能信息用于指示机器人需要执行的功能；判断所述功能信息是否满足飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊，
申请(专利权)人：上海思依暄机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31