应用于非计算机机器人的反应器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种非计算机智能机器人的核心部件，由编码器和译码器组成定态编译器，其每根位线和字线的一端都连接一个场效应管，并设置转换功能的控制线，将定态编译器的位线和对应的控制线分成若干组，即为定态反应器，其中各组的位线可以为单位线，或双位线，或是单位线与双位线的混合，各组用同一根控制线控制其场效应管。本实用新型专利技术可以取代计算机对机器人可实现人工智能控制，使机器人象人一样通过学习和探求获得知识和技能，进行思维，并且具有谋生能力，其中硬静态反应器还可以作可编程逻辑器件使用，其结构简单、操作简便、基本功能多、实现智能容易，为智能处理和控制开辟了新的技术领域。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能处理和控制器件，尤其涉及一种应用于 非计算机机器人的反应器。
技术介绍
目前，机器人的智能控制一般是采用程序员编写的程序并通过计 算机实现的，而该编写程序是一项对技术要求很高的工作，只有经过 专门训练的程序员才能胜任，因此，这种机器人的智能水平也亦会受 到程序员智力水平的影响。
技术实现思路
针对现有计算机控制机器人存在的不足，本技术提供了一种 可应用于非计算机机器人中的智能控制部件。本技术所述的应用于非计算机机器人的反应器，其由定态编 译器构成，其中，该定态编译器包括编码器和译码器，且该定态编译 器的每根位线和字线的一端均连接一场效应管，并且该场效应管是在 导通时起分压电阻作用，在截止时起断开电路的作用；又，在该定态 编译器中设置有用于转换编码和译码功能的控制线，且该定态编译器 的位线和对应的控制线为分成若干组；另，该反应器的各组位线为单 位线，或者双位线，或是单位线与双位线组合，且各组用同一根控制 线控制其场效应管，并且在该控制线为0时，其对应的位线是输入线， 在该控制线为1时，其对应的位线是输出线。每对双位线的非门输入端都串联一个三态门，并把所述三态门的 控制端连在一起作为单位线和双位线的转换控制线，即为判断器。将所述定态反应器的位线分成两组，输入线是双位线，输出线是 单位线，输入线的二极管按二进制码分布，输出线的二极管按其地址所存的信息分布，即为只读存储器。根据函数的自变量和因变量的关系确定所述定态反应器上的输 入线和输出线上的二极管的分布，即为所述函数的函数器。将所述定态反应器的位线设为输出线，字线设为输入线并用来表 示参数，用若干组位线作为参数方程的若干变量，二极管根据参数和 各变量之间的关系分布，即为参数方程器。将所述定态反应器的若干组双位线作为输入，若干组位线作为输 出，并根据被控对象的监测信息和目标信息与控制信息之间的关系设 计所有二极管的分布，即为人工智能控制器。还包括具有记录功能的记录器，所述记录器包括位线和字线，被记录的信号从位线进入所述记录器，每一位只有0和1两种状态；所 述字线控制是否允许所述信号进入。与现有技术相比，本技术的有益效果是本技术提供了 一种应用于非计算机控制之机器人中的基本部件，且该反应器结构简 单、操作简便、基本功能多、实现智能容易，其为智能处理和控制开 辟了新的
附图说明图l是编码器电路结构图2是译码器电路结构图3是记录器电路结构图4是记录器两个实例的电路图5是定态编译器的电路结构图6是定态反应器的电路结构图7是矩阵电路简图8是两基本记忆器的电路图9是基本记忆器的两个实施例的电路图10是图8的改装图； 图11是图9的改装图； 图12是静态反应器示意图； 图13是具有判断功能的静态反应器示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步的说明。图1是编码器电路结构图。参考图l，其中a是位线，b是字线，当字线b的某一位 是1时，与该字线用二极管相连接的位线就为1。编码器具有编码功 能。图2是译码器电路结构图。参考图2，其中a是位线，b是字线。 每两条位线组成一对双位线，每对双位线用非门连接。从位线输入一 个信号，则与该信号对应的字线为l。译码器具有译码功能。图3是记录器电路结构图。参考图3，其中a是位线，b是字线.， 每个小圆圈都代表一个记录单元。被记录的信号从位线b进入记录 器，每一位只有0和1两种状态。每一条字线控制着其所对应的一行 记录单元的信号进入。若字线为1，允许信号进入，字线为0 ，拒绝 信号进入。记录器具有记录功能。图4是记录器两个实例的电路图(是以矩阵电路形式表达的电路， 见图7)。参考图4，其中A图用触发器D作记录元件，图B用电容 器C作记录元件。二者都有m行和n列，共有mXn个记录单元。 每一列的三态门(电子开关)的输入端连在一起引出位线，共有n条。 每一行的三态门的控制端连在一起引出字线，共有m条。三态门是 用来控制输入信号进入所应记录元件的，控制线为1允许信号进入， 否则不允许进入。我们把图A这样的记录器叫做硬记录器，其特点 是给它一个信号，它就迅速记牢，并永久不忘；把图B这样的记 录器叫做软记录器，其特点是第一次给它一个信号，它对该信号只有一个印象，随着该信号的多次重复，它对该信号的印象不断加深， 其印象深度还会随时间的流逝而逐渐消退(电容C两端的电压代表 记忆深度)。图5是定态编译器的电路结构图。参考图5，定态编译器由编码 器和译码器融合而成，其中a是位线，b是字线，每两条位线组成双 位线，每对双位线用非门连接。位线下端和字线左端的场效应管在其 导通时起分压电阻作用，在其截止时起断开电路的作用。当控制线c 和c'为0时，其相应的位线和字线为输入线，当控制线c和c'为1时， 其相应的位线和字线为输出线。当c为l， c'为0时，可作为编码器 作编码操作，信号从字线输入，从位线输出。当c为0， c，为l时， 可作为译码器作译码操作，信号从位线输入，从字线输出。定态编译器具有编码和译码两种功能，其功能由控制线c和c'进行转换。图6是定态反应器的电路结构图。参考图6，定态编译器的位线 和连同其所对应的控制线c分成若干组就成为定态反应器。其中a是 位线，b是字线，c和c'是控制线。各组位线可以是单位线，或者是 双位线，还可以是它们的混合。位线下端和字线左端的场效应管在其 导通时起分压电阻作用，在其截止时起断开电路的作用。每一组用同 一根控制线控制其场效应管。当控制线c和c，为0时，其相应的位线 和字线为输入线，当控制线c和c'为l时，其相应的位线和字线为输 出线。定态反应器同时具有编码和译码功能，是这两种功能的结合。 一组输入位线输入一个二进制数时，输入位线上与其二进制码对应的 字线为1，该字线又将其在输出位线上表示的数码由输出位线输出。 输入位线应是双位线，可以是一组也可以是多组；输出位线既可以是 双位线，也可以是单位线，既可以是一组，也可以是多组。定态反应 器具有输入和输出信息的联系功能，可作为逻辑器件使用；位线都是 双位线的定态反应器具有双向逻辑功能，即双向联系功能。以下是几种具体的反应器 1.只读存储器将反应器位线分成两组，输入线是双位线，输出线是单位线，输 入线二极管按二进制码分布，输出线二极管按其地址所存的信息分布, 就成为只读存储器。在输入线端输入一个二进制地址码，输出线端就 会将与其地址对应的字线上所存的信息输出。2. 函数器根据某个函数的自变量和因变量的关系确定输入线和输出线上 的二极管的分布，就成为函数器(输入线用双位线)。在输入端输入一 个(或若干个)二进制数，输出端就会输出一个(或若干个)与其对 应的二进制数。用某个函数自变量和因变量所有对应关系来确定函数 器中二极管的分布，就可制成该函数的函数器。定态反应器中的二极 管分布决定了函数器的类型，函数器有控制器、运算器(包括加、 减、乘、除、与、或、非等运算器)、比较器、联想器和各种功能的 逻辑器件。3. 参数方程器将反应器的位线设为输出线，用字线作为输入线，并用来表示参 数，用若干组位线作为参数方程的若干变量，二极管根据参数和各变 量之间的关系分布，就成为参数方程器。输入信号只能有一位是l, 其它位都为0本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于非计算机机器人的反应器，包括具有编码功能的编码器和具有译码功能的译码器，所述编码器包括位线、字线和二极管，二极管连接位线和字线，所述译码器包括位线、字线和二极管，每两条位线组成一对双位线，每对双位线用非门连接，其特征在于：该反应器包括定态编译器，其中，该定态编译器由编码器和译码器组成，且该定态编译器的每根位线和字线的一端均连接一场效应管，在该定态编译器中设置用于转换编码和译码功能的控制线，该定态编译器的位线和对应的控制线包括若干组，并且该反应器的每组位线为单位线、双位线或者单位线和双位线组合的其中之一。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：楼奇，
申请(专利权)人：楼奇，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]