一种自由移动的喷绘机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自由移动的喷绘机器人，涉及喷绘设备领域，包括外壳本体、电源管理模块、状态指示灯、墨盒、数据传输模块、控制模块、X轮毂电机、Y轮毂电机鼓风机和激光测距传感器；所述控制模块分别与所述状态指示灯、墨盒、数据传输模块、X轮毂电机、Y轮毂电机、鼓风机和激光测距传感器连接，所述X轮毂电机和Y轮毂电机安装在所述外壳本体下表面上的凹槽内，所述外壳本体的下表面上还设置有一个主吸附区和两个副吸附区，主吸附区与副吸附区之间通过进气管道连通。本发明专利技术的喷绘机器人结构紧凑，小巧灵活，携带方便；既可以在地面上喷绘又可以在墙面上喷绘，实现了一机多用；工作效率高，全程智能化程度高。

A Free-Moving Spray-Painting Robot

The invention discloses a freely mobile spraying robot, which relates to the field of spraying equipment, including shell body, power management module, status indicator lamp, ink cartridge, data transmission module, control module, X hub motor, Y hub motor blower and laser ranging sensor; the control module respectively relates to the status indicator lamp, ink cartridge, data transmission module and X hub motor. The X-hub motor and Y-hub motor are installed in the groove on the lower surface of the shell body. The lower surface of the shell body is also provided with a main adsorption zone and two secondary adsorption zones. The main adsorption zone and the secondary adsorption zone are connected through the intake pipe. The spray painting robot of the invention has compact structure, compact and flexible structure, and is convenient to carry; it can spray painting on the ground and on the wall, thus realizing multi-purpose of one machine; it has high working efficiency and high degree of intellectualization in the whole process.

【技术实现步骤摘要】
一种自由移动的喷绘机器人
本专利技术涉及喷绘设备领域，具体涉及一种自由移动的喷绘机器人。
技术介绍
随着科技技术的提高，数字印刷技术也在不断更新，市场需求的变化也孕育了各式各样的喷绘机，但是随着小批量个性化定制时代的来临，人们迫切需要一种普通人也能操作的印刷机器，可以满足自己个性化的需求，比如墙体或者地面彩绘主要是根据主人的爱好和兴趣，服从于家居的整体设计风格，在自家墙上或者瓷砖上绘出各种图案来装饰居室。户外大型广告尤其是高层广告牌，需要高空作业增加了人的危险性。目前类似的技术如CN207309953U该绘图机器人只能在地面上行走，而且绘图使用的是笔，也只能做二维线框的图案，且面对众多的材质，比如瓷砖，玻璃，水泥地较硬物质，由于是接触式会造成笔头损坏无法出墨的现象。又如CN204801242U墙体彩绘装置，首先印刷幅面受制于横向纵向的移动距离，另外喷绘印刷前需要现场搭建整个框架工作任务繁琐，体积庞大不适合普通人操作。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种既可以在地面上喷绘又可以在墙面上喷绘的机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自由移动的喷绘机器人，包括外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自由移动的喷绘机器人，其特征在于：包括外壳本体(1)、电源管理模块、状态指示灯、控制模块、实现全彩打印需要的墨盒(2)、数据传输模块、X轮毂电机(8)和Y轮毂电机(9)；所述外壳本体(1)的下表面上相对设置有用于控制喷绘机器人沿X方向移动的X轮毂电机(8)和控制喷绘机器人沿Y方向移动的Y轮毂电机(9)的凹槽，所述X轮毂电机(8)和Y轮毂电机(9)通过弹性机构(15)与所述外壳本体(1)连接；所述电源管理模块包括可充电锂电池、电源开关(4)和充电探针(5)，所述可充电锂电池安装在所述外壳本体(1)腔内，所述可充电锂电池分别与所述电源开关(4)、充电探针(5)连接，所述电源开关(4)设置在...

【技术特征摘要】
1.一种自由移动的喷绘机器人，其特征在于：包括外壳本体(1)、电源管理模块、状态指示灯、控制模块、实现全彩打印需要的墨盒(2)、数据传输模块、X轮毂电机(8)和Y轮毂电机(9)；所述外壳本体(1)的下表面上相对设置有用于控制喷绘机器人沿X方向移动的X轮毂电机(8)和控制喷绘机器人沿Y方向移动的Y轮毂电机(9)的凹槽，所述X轮毂电机(8)和Y轮毂电机(9)通过弹性机构(15)与所述外壳本体(1)连接；所述电源管理模块包括可充电锂电池、电源开关(4)和充电探针(5)，所述可充电锂电池安装在所述外壳本体(1)腔内，所述可充电锂电池分别与所述电源开关(4)、充电探针(5)连接，所述电源开关(4)设置在所述外壳本体(1)的上表面上；所述墨盒(2)为墨盒和喷头(3)一体式结构，所述喷头(3)突出所述外壳本体(1)的下表面；所述外壳本体(1)上还设置有状态指示灯；所述控制模块和所述数据传输模块设置在所述外壳本体(1)腔内，所述控制模块分别与所述数据传输模块、墨盒(2)、X轮毂电机(8)、Y轮毂电机(9)和状态指示灯连接。2.如权利要求1所述的一种自由移动的喷绘机器人，其特征在于：所述外壳本体(1)的下表面上还设置有一个主吸附区(7)和多个副吸附区(6)。3.如权利要求2所述的一种自由移动的喷绘机器人，其特征在于：所述副吸附区(...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振国，
申请(专利权)人：苏州三丰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32