巡视设备和地下管道巡视方法技术

本申请涉及一种巡检设备，该设备包括：可移动巡检装置，用于按照预设的路线在空中移动进行巡检，将巡检结果通过所述可移动巡检装置中的无线通信模块发送到外部设备；与所述可移动巡检装置连接的驱动装置，用于驱动所述可移动巡检装置按照预设路线移动。该巡检设备不但灵活性高，且部署简单方便，成本低。此外，还提出了一种地下管道巡检方法。

Inspection Equipment and Inspection Method of Underground Pipeline

The present application relates to a patrol device, which includes a movable patrol device for moving in the air according to a preset route, transmitting the patrol result to an external device through the wireless communication module of the movable patrol device, and a driving device connected with the movable patrol device for driving the movable patrol device to move according to a preset route. \u3002 The inspection equipment is not only flexible, but also easy to deploy and low cost. In addition, a patrol inspection method for underground pipelines is proposed.

【技术实现步骤摘要】
巡视设备和地下管道巡视方法
本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种巡视设备和地下管道巡视方法。
技术介绍
随着城镇化发展不断推进，各种通信管道、电路线网管道的数量不断增多。相应的地下管道管线的巡检、维护工作的工作量不断提高。由于地下管道中环境往往比较恶劣，比如，可能充满有毒气体、特别潮湿。所以利用机器人进行巡检是十分必要的。但是传统的轮式机器人、履带式机器人等存在灵活性低的问题，且部署工程复杂。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种部署简单，灵活性高的巡检设备和地下通道巡检方法。一种巡检设备，所述设备包括：可移动巡检装置，用于按照预设的路线在空中移动进行巡检，将巡检结果通过所述可移动巡检装置中的无线通信模块发送到外部设备；与所述可移动巡检装置连接的驱动装置，用于驱动所述可移动巡检装置按照预设路线移动。在其中一个实施例中，所述驱动装置包括：动力单元和支撑单元；所述可移动巡检装置安装在所述支撑单元上，所述动力单元与所述可移动巡检装置连接，用于驱动所述可移动巡检装置在所述支撑单元上运动。在其中一个实施例中，所述驱动装置包括：动力单元和支撑单元；所述支撑单元和所述动力单元连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检设备，其特征在于，所述设备包括：可移动巡检装置，用于按照预设的路线在空中移动进行巡检，将巡检结果通过所述可移动巡检装置中的无线通信模块发送到外部设备；与所述可移动巡检装置连接的驱动装置，用于驱动所述可移动巡检装置按照预设路线移动。

【技术特征摘要】
1.一种巡检设备，其特征在于，所述设备包括：可移动巡检装置，用于按照预设的路线在空中移动进行巡检，将巡检结果通过所述可移动巡检装置中的无线通信模块发送到外部设备；与所述可移动巡检装置连接的驱动装置，用于驱动所述可移动巡检装置按照预设路线移动。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述驱动装置包括：动力单元和支撑单元；所述可移动巡检装置安装在所述支撑单元上，所述动力单元与所述可移动巡检装置连接，用于驱动所述可移动巡检装置在所述支撑单元上运动。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述驱动装置包括：动力单元和支撑单元；所述支撑单元和所述动力单元连接，所述动力单元用于驱动所述支撑单元的运动，所述可移动巡检装置安装在所述支撑单元上，通过所述支撑单元的移动带动所述可移动巡检装置的运动。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述支撑单元为连接线，所述连接线的两端与所述动力单元连接，通过所述动力单元驱动所述连接线的运动。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述驱动装置还包括：托执单元，所述托执单元安装在所述连接线上，用于为所述连接线提供拉力...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巧玲，
申请(专利权)人：狼乔上海信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31