The invention discloses a sling-type crack detection robot, which comprises a sling; a detection vehicle, which is mounted on a sling, is equipped with an infrared detector and a control module, and an infrared detector is connected to a control module; a heating device and a heating device are arranged on the detection vehicle and connected to a control module. This sling-type crack detection robot is used to replace the manual detection work. It uses infrared thermal imaging principle to detect cracks, improves the accuracy and efficiency of crack detection, and guarantees the safety of buildings and the personal safety of workers to a great extent.
【技术实现步骤摘要】
吊索式裂纹探测机器人
本专利技术属于探测设备领域，更具体地，涉及一种吊索式裂纹探测机器人。
技术介绍
随着科技的发展和生产生活的需要，人们兴建了各种大型的工程建筑，工程建筑以混凝土结构占主导地位，由于混凝土的大型建筑结构在应力作用、温度变化等情况下，其外表面会产生裂缝，这些裂缝是混凝土结构由于内外因素的作用而产生的物理结构变化，是混凝土结构物承载能力、耐久性及防水性降低的主要原因，因此，我们需要及时鉴别裂缝是否为有害裂缝，对于有害裂缝必须及时采取相应安全措施，传统中通常采用人工探测的方式，人工探测裂纹容易发生遗漏及判断失误，而且在一些大型建筑结构的陡峭壁上，人工作业危险性高，效率低，并且移动困难。因此有必要研发一种吊索式裂纹探测机器人，代替人工作业，避免人工作业时发生危险，避免探测区域遗漏，并提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种吊索式裂纹探测机器人，代替人工作业，利用红外热成像原理进行裂纹探测，提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性及工人的人身安全。为了实现上述目的，本专利技术提供一种吊...
【技术保护点】
1.一种吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述吊索式裂纹探测机器人包括：吊索；探测车，所述探测车架设于所述吊索上，所述探测车设有红外探测器及控制模块，所述红外探测器连接于所述控制模块；加热装置，所述加热装置设置于所述探测车上，连接于所述控制模块。
【技术特征摘要】
1.一种吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述吊索式裂纹探测机器人包括：吊索；探测车，所述探测车架设于所述吊索上，所述探测车设有红外探测器及控制模块，所述红外探测器连接于所述控制模块；加热装置，所述加热装置设置于所述探测车上，连接于所述控制模块。2.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述加热装置包括热风喷头、导气管、舵机、鼓风机，所述热风喷头设置于所述舵机上，所述导气管一端连接于所述热风喷头，另一端连接于所述鼓风机。3.根据权利要求2所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述热风喷头包括热电阻、喷气管、卡扣和固定架，所述喷气管上开设有喷气孔，所述热电阻与所述喷气管通过所述卡扣并列设置于所述固定架上，所述热电阻位于所述喷气孔侧。4.根据权利要求3所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述舵机的转轴上设有夹持套筒，所述夹持套筒上连接有支撑杆，所述固定架设置于所述支撑杆上。5.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：余南辉，王立宗，范吉军，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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