The invention discloses a new double-power precision shooting arm mechanical device, which comprises a first motor, a high-speed sliding rail unit and a rotating joint. The first motor drives and connects a high-speed sliding rail unit. The two sides of the high-speed sliding rail unit are symmetrically connected with a connecting rod, the connecting rod is fixed with a rocker arm, the rocker arm is articulated with a rotating joint, and the driving unit of the rotating joint is connected with a transmission unit. Connected with the mechanical claw, the rotating joint is fixedly connected with a fine-tuning power unit, the fine-tuning power unit includes a second motor, a micro-switch is arranged on the high-speed sliding rail unit, and the micro-switch includes a third motor and a card key set on the high-speed sliding rail unit. The three motors are connected with the card key drive, and the card key matches with the chute set on the transmission unit. \u3002 The invention has dual driving forces of the first motor and the second motor, can realize accurate control of shooting strength and accuracy and strong load capacity, and has simple overall structure.
【技术实现步骤摘要】
一种新型双动力精准投篮臂机械装置
本专利技术涉及仿人机械臂
，具体的说，是一种新型双动力精准投篮臂机械装置。
技术介绍
机器人作为解决全球劳动力短缺问题的重要途径，在生产和生活中得到了广泛的应用。随着人类对海洋、宇宙等未知空间探索的深入，纷繁的应用标准和复杂的工作条件对机器人提出了更高的要求，单一功能的机器人再也难以适应不断变化的工作要求，由此仿人机器人应运而生。近年来，仿人机器人的发展逐步成为机器人行业的焦点，而仿人机械臂作为仿人机器人系统的重要执行部件，其工作性能很大程度上直接影响了仿人机器人系统在复杂环境下执行各项任务的灵巧程度。目前，现有的篮球机器人投篮机械手臂是单一电机提供驱动力，这种投篮机械手臂，准度与力度难以控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型双动力精准投篮臂机械装置，用于解决现有技术中机械手臂采用单一驱动力准确度和力度难以控制的问题。本专利技术通过下述技术方案解决上述问题：一种新型双动力精准投篮臂机械装置，包括第一电机、高速滑轨单元和旋转关节件，所述第一电机驱动连接所述高速滑轨单元，所述高速滑轨单元两侧对称连接有连杆，所述连杆固...
【技术保护点】
1.一种新型双动力精准投篮臂机械装置，包括控制系统，其特征在于，还包括第一电机(1)、高速滑轨单元(2)和旋转关节件(3)，所述第一电机(1)驱动连接所述高速滑轨单元(2)，所述高速滑轨单元(2)两侧对称连接有连杆(8)，所述连杆(8)固定连接有摇臂(4)，所述旋转关节件(3)包括外壳和与所述外壳转动连接的转动轴，所述转动轴的一端固定连接有同步带轮，另一端与所述摇臂(4)卡接，所述转动轴驱动连接有传动单元(5)，所述传动单元(5)与用于投篮的机械爪连接，所述旋转关节件(3)固定连接有微调动力单元(6)，所述微调动力单元(6)包括第二电机(61)，所述第二电机(61)与所述同...
【技术特征摘要】
1.一种新型双动力精准投篮臂机械装置，包括控制系统，其特征在于，还包括第一电机(1)、高速滑轨单元(2)和旋转关节件(3)，所述第一电机(1)驱动连接所述高速滑轨单元(2)，所述高速滑轨单元(2)两侧对称连接有连杆(8)，所述连杆(8)固定连接有摇臂(4)，所述旋转关节件(3)包括外壳和与所述外壳转动连接的转动轴，所述转动轴的一端固定连接有同步带轮，另一端与所述摇臂(4)卡接，所述转动轴驱动连接有传动单元(5)，所述传动单元(5)与用于投篮的机械爪连接，所述旋转关节件(3)固定连接有微调动力单元(6)，所述微调动力单元(6)包括第二电机(61)，所述第二电机(61)与所述同步带轮驱动连接，所述高速滑轨单元(2)上固定安装有用于释放所述高速滑轨单元(2)储存能量的微动开关(7)，所述微动开关(7)包括固定在所述高速滑轨单元(2)上的第三电机(71)、扳机架和与所述扳机架一端铰接的卡键(72)，所述第三电机(71)与所述卡键(72)驱动连接，所述卡键(72)与所述传动单元(5)上设置的卡槽配合。2.根据权利要求1所述的一种新型双动力精准投篮臂机械装置，其特征在于，所述高速滑轨单元(2)包括与所述第一电机(1)连接的丝杆(21)、与所述丝杆(21)连接的第一滑块(22)，所述第一滑块(22)通过弹簧(26)连接第二滑块(23)的第一端，所述第二滑块(23)的第二端与所述连杆(8)固定连接，高速滑轨单元(2)还包括顶板(24)和底板(25)，所述顶板(24)与所述第一电机(1)、第三电机(71)、扳机架和外壳固定连接，所述顶板(24)设置在所述第一滑块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊静琪，张龙，秦靖柯，梁帅，何鑫，成佳，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51
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