地面站与无人机自主配对工作频点和扩频码的方法技术

本发明专利技术公开了一种地面站与无人机自主配对工作频点和扩频码的方法，利用本发明专利技术可以避免人工操作，降低配对耗时，能够增加配对灵活性。本发明专利技术通过下述技术方案予以实现：无人机启动自主配对流程，根据上行频谱感知结果，选择上行工作频点和上行扩频码；通过广播通道向地面站发送广播信息；地面站选取一架无人机进行接入，选择下行工作频点和下行扩频码，通过接入信道向无人机发送接入信息；无人机选取一个地面站作为准许接入地面站，以准许接入地面站发送的下行工作频点和下行扩频码，作为无人机下行测控通信业务传输的工作频点和扩频码；地面站以接入无人机发送的上行工作频点和上行扩频，作为上行传输的工作频点和扩频码，结束自主配对流程。

A Method of Self-Matching Operating Frequency Points and Spread Spectrum Codes between Ground Station and UAV

The invention discloses a method for autonomously matching working frequency points and spread spectrum codes between ground stations and UAVs. By using the invention, manual operation can be avoided, matching time can be reduced, and matching flexibility can be increased. The invention is realized by the following technical schemes: UAV starts the self-matching process, chooses the upstream working frequency point and upstream spread spectrum code according to the upstream spectrum sensing results; transmits broadcasting information to the ground station through the broadcasting channel; the ground station chooses an UAV for access, chooses the downstream working frequency point and downstream spread spectrum code, and transmits access information to the UAV through the access channel. Information; UAV chooses a ground station as an admission access ground station to allow access to downlink operating frequency points and downlink spread spectrum codes transmitted by ground station, as the working frequency points and spread spectrum codes of UAV downlink TT&C communication service transmission; ground station uses access to upstream operating frequency points and upstream spread spectrum transmitted by UAV, as the working frequency points and spread spectrum codes of upstream transmission, and ends self-allocation. The process.

【技术实现步骤摘要】
地面站与无人机自主配对工作频点和扩频码的方法
本专利技术涉及一种无人机与地面站配对的方法，尤其涉及无人机与地面站工作频点和扩频码的配对方法。技术背景无人机(UnmannedAerialVehicle，缩写为UAV)，是一种靠遥控系统操纵和自备程序控制的非载人飞行器。无人机测控通信系统是无人机的信息网络和控制系统，除实现对无人机的遥控遥测、跟踪定位和数据信息传输功能外，同时对飞行状态与任务信息进行实时监视和记录，其性能和规模在很大程度上决定了整个无人机系统的性能和规模。通常，无人机测控通信系统由两部分设备组成：一部分装在无人机上，称为机载测控通信系统，包括机载测控通信终端和天线；另一部分装在地面控制站上，称为地面测控通信系统，包括地面测控通信终端和天线。无人机测控通信系统在功能上包括一条用于地面控制站对飞行器及机上设备控制的上行链路(也叫指挥链路)和一条用于接收无人机遥测或载荷数据的下行链路。上行链路一般带宽为10Kb/s-200Kb/s，无论何时地面控制站请求发送命令，上行链路必须保证随时传送。下行链路提供两个通道。一条是用于向地面控制站传递当前的飞行速度、发动机转速以及机上设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面站与无人机自主配对工作频点和扩频码的方法，其特征在于包括如下步骤：无人机启动自主配对流程，根据上行频谱感知结果，选择上行工作频点和上行扩频码；无人机通过广播信道发送广播信息；地面站捕获广播信号，选取一架无人机进行接入，并保存接入无人机的广播信息；地面站根据下行频谱感知结果，选择下行工作频点和下行扩频码，通过接入信道发送接入信息；无人机捕获接入信号，选取一个地面站作为准许接入地面站；无人机利用接入确认信道发送接入准许指示，以准许接入地面站发送的下行工作频点和下行扩频码作为无人机下行测控通信业务传输的工作频点和扩频码；地面站接收到接入准许指示，以接入无人机发送的上行工作频点和上行扩频，...

【技术特征摘要】
1.一种地面站与无人机自主配对工作频点和扩频码的方法，其特征在于包括如下步骤：无人机启动自主配对流程，根据上行频谱感知结果，选择上行工作频点和上行扩频码；无人机通过广播信道发送广播信息；地面站捕获广播信号，选取一架无人机进行接入，并保存接入无人机的广播信息；地面站根据下行频谱感知结果，选择下行工作频点和下行扩频码，通过接入信道发送接入信息；无人机捕获接入信号，选取一个地面站作为准许接入地面站；无人机利用接入确认信道发送接入准许指示，以准许接入地面站发送的下行工作频点和下行扩频码作为无人机下行测控通信业务传输的工作频点和扩频码；地面站接收到接入准许指示，以接入无人机发送的上行工作频点和上行扩频，作为上行测控通信业务传输的工作频点和扩频码；自主配对流程结束，完成地面站与无人机自主配对。2.如权利要求1所述的地面站与无人机自主配对工作频点和扩频码的方法，其特征在于：所述自主配对流程中，无人机开始配对的触发条件包括：但不限于设备开机、链路中断、重配对遥控指令。3.如权利要求1所述的地面站与无人机自主配对工作频点和扩频码的方法，其特征在于：上行/下行频谱感知的结果的获取方法包括但不限于功率检测法、变换域法。4.如权利要求1所述的地面站与无人机自主配对工作频点和扩频码的方法，其特征在于：上行/下行工作频点的选择依据为干扰强度，优先选择无干扰或干扰较小的工作频点，上行/下行扩频码的选择方式为随机选择。5.如权利要求1所述的地面站与无人机自主配对工作频点和扩频码的方法，其特征在于：广播信息包括无人机ID号、上行工作频点和上行扩频码；不同无人机的广播信道采用不同的扩频码，并由无人机ID号唯一确定。6.如权利要求1所述的地面站与无人机自主配对工作频点和扩频码的方法，其特征在于：接入无人机的选取依据包括但不限于广播信号功率强弱、无人机优先级、距...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，袁田，刘田，
申请(专利权)人：西南电子技术研究所中国电子科技集团公司第十研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51