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本发明公开了一种地面站与无人机自主配对工作频点和扩频码的方法，利用本发明可以避免人工操作，降低配对耗时，能够增加配对灵活性。本发明通过下述技术方案予以实现：无人机启动自主配对流程，根据上行频谱感知结果，选择上行工作频点和上行扩频码；通过广播...该专利属于西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）授权不得商用。