一种管排焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种管排焊接设备，包括有机架、机械臂和用于固定管排的定位装置，机械臂活动设置在机架上，机械臂上设置有焊枪，定位装置设置在机架上，所述机械臂设置有固定架，焊枪可拆卸地安装在固定架上，固定架通过调节机构与机械臂相连。通过第一压轮组件、第二压轮组件、第三压轮组件和压紧机构，将排列好的管道用管和侧钢板固定好，然后在第三压轮组件的输送作用下进行自动焊接，缩短焊接时间，降低劳动强度，提升效率。

A Pipe Row Welding Equipment

The invention discloses a pipe row welding equipment, which comprises an organic frame, a mechanical arm and a positioning device for fixing the pipe row. The mechanical arm is movably arranged on the frame, a welding gun is arranged on the mechanical arm, and a positioning device is arranged on the frame. The mechanical arm is provided with a fixing frame. The welding gun is detachably installed on the fixing frame, and the fixing frame is connected with the mechanical arm through a regulating mechanism. By means of the first pressure wheel assembly, the second pressure wheel assembly, the third pressure wheel assembly and the compaction mechanism, the arranged pipelines are fixed with pipes and side steel plates, and then automatically welded under the transmission of the third pressure wheel assembly, which shortens the welding time, reduces the labor intensity and improves the efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种管排焊接设备
本专利技术涉及一种焊接设备，尤其涉及一种管排焊接设备。
技术介绍
堆焊作为材料表面改性的一种经济而快速的工艺方法，越来越广泛地应用于各个工业部门零件的制造修复中。在焊接行业中，锅炉管排堆焊技术得到很好的实际应用，管排包括有侧扁钢与管道用管，在堆焊时将侧扁钢与管道用管按照一定的方式排列，然后进行拼排焊接，得到尺寸较大的锅炉管排。目前管排的堆焊主要通过人工焊接完成，且焊接时人们把侧扁钢与管道用管边排列边焊接，整个过程耗时长，同时人工焊接劳动强度大，且效率低下。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种管排焊接设备，代替人工堆焊，实现管排的自动焊接，降低劳动强度，提升效率。本专利技术是通过以下的技术方案实现的：一种管排焊接设备，包括有机架、机械臂和用于固定管排的定位装置，机械臂活动设置在机架上，机械臂上设置有焊枪，定位装置设置在机架上，所述机械臂包括有第一连杆和第二连杆，第一连杆通过第一转轴铰接在机架上，第一转轴与第一连杆互相垂直，第一转轴竖直设置，第二连杆通过第二转轴与第一连杆铰接，第二转轴均与第二连杆和第一连杆垂直，第二转轴竖直设置，所述机械臂设置有固定架，焊枪可拆卸地安装在固定架上，固定架通过调节机构与机械臂相连。优选的，所述调节机构包括有竖直调节机构和水平调节机构，所述竖直调节机构包括有第一滑块和驱动第一滑块的第一电机，所述水平调节机构设置在第一滑块上，所述水平调节机构包括有第二滑块、驱动第二滑块的第二电机和转动块，转动块与第二连杆铰接，所述固定架安装在第二滑块上。优选的，所述定位装置包括有若干个第一压轮组件和若干个第三压轮组件，第一压轮组件与第三压轮组件分别相对设置，第一压轮组件包括有第一支架、第一滑轮和第一导向轮，第一支架与机架相连，第一滑轮和第一导向轮均设置在第一支架上，第三压轮组件包括有第三支架、第三滑轮和第三导向轮，第三支架与机架相连，第三滑轮和第三导向轮均设置在第三支架上。进一步的，所述机架设置有电机，电机带动第三滑轮转动。进一步的，所述定位装置包括有若干个相对设置的第二压轮组件，第二压轮组件包括有第二支架和第二滑轮，第二支架与第一支架相连，第二滑轮设置在第二支架上，第二支架上设置有阻挡火星的挡板。优选的，所述定位装置包括有第一夹紧机构，第一夹紧机构包括有两个相对设置的第一锁定部，第一锁定部包括有第二导向轮和第一基座，第二导向轮水平设置在第一基座上，两个第一锁定部分别与两根螺纹方向相反的螺杆相连，两根螺杆通过连轴器相对接，两个第一锁定部之间设置有第一导向柱。优选的，所述定位装置包括有第二夹紧机构，第二夹紧机构包括有第二锁定部，第二锁定部包括有第二基座、若干个竖直设置的竖向滑轮组和若干个水平设置的第四导向轮，竖向滑轮组和第四导向轮均设置在第二基座上，竖向滑轮组包括有两个竖直设置的第四滑轮，两个第四滑轮交错设置，两个第二锁定部通过两根螺纹方向相反的螺杆相连，两根螺杆通过连轴器相对接，两个第二锁定部之间设置有第二导向柱。有益效果是：与现有技术相比，本专利技术一种管排焊接设备，通过第一压轮组件、第二压轮组件、第三压轮组件和压紧机构，将排列好的管道用管和侧钢板固定好，然后在第三压轮组件的输送作用下进行自动焊接，缩短焊接时间，降低劳动强度，提升效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1为本专利技术一种管排焊接设备的结构示意图；图2为本专利技术中机械臂的正视图；图3为本专利技术中机械臂的左视图；图4为本专利技术中第一压轮组件和第二压轮组件的结构示意图；图5为本专利技术中第一压轮组件的仰视图；图6为本专利技术中第一夹紧机构的结构示意图；图7为本专利技术中第二夹紧机构的结构示意图；图8为本专利技术中第二夹紧机构的侧视图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本专利技术的保护范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本专利技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。实施例一：此实施例适用于：管排与管排的焊接、管排与单管的拼接。如图1至图3所示，一种管排焊接设备，包括有机架1、机械臂2和用于固定管排的定位装置7，机械臂2活动设置在机架1上，机械臂2上设置有焊枪5，定位装置7设置在机架1上，所述机械臂2包括有第一连杆12和第二连杆13，第一连杆12通过第一转轴铰接在机架1上，第一转轴与第一连杆12互相垂直，第一转轴竖直设置，第二连杆13通过第二转轴与第一连杆12铰接，第二转轴均与第二连杆13和第一连杆12垂直，第二转轴竖直设置，所述机械臂2设置有固定架11，焊枪5可拆卸地安装在固定架11上，固定架11通过调节机构与机械臂2相连。通过固定架11将焊枪5安装在机械臂2上，并通过第一连杆12和第二连杆13之间的相互转动，使焊枪5的活动范围增大，以满足实际生产需求。如图2、图3所示，所述调节机构包括有竖直调节机构9和水平调节机构10，所述竖直调节机构9包括有第一滑块和驱动第一滑块的第一电机8上，所述水平调节机构10设置在第一滑块上，所述水平调节机构10包括有第二滑块、驱动第二滑块的第二电机8和转动块15，转动块15与第二连杆13铰接，所述固定架11安装在第二滑块上。第一电机8驱动第一滑块作竖直方向运动，调整焊枪5在竖直方向的位置。第二电机8驱动第二滑块作水平方向运动，调整焊枪5在水平方向的位置。同样通过转动块15旋转运动，可在水平方向旋转调节焊枪5的位置，当焊枪5位置调整完毕后，通过螺钉将转动块15锁死，使焊枪5的位置稳定。当完成水平和竖直方向的校准后，第一电机8和第二电机8即可停止运动，使第一滑块和第二滑块的位置保持稳定，保证焊枪5的位置在焊接过程中不会发生偏移，保证焊枪5的焊接精度。如图3所示，所述第一连杆12与所述第二连杆13的铰接处设置有第一锁定装置，所述第二连杆13与所述机架1的铰接处设置有第二锁定装置。所述第一锁定装置包括有第一压片14，第一压片14通过螺钉与第一连杆12相连，第二连杆13设置在第一压片14与所述第一连杆12之间，所述第二连杆13设置有容置螺钉的第二通孔，第一压片14与第二连杆13抵接。拧紧螺钉，使第一压片14压紧第二连杆13，从而锁定第二连杆13，防止第二连杆13转动。第一锁定装置和第二锁定装置共同作用，保证焊枪5的焊接精度。所述第二锁定装置包括有第二压片24，第二压片24通过螺钉与所述基座相连，第一连杆12设置在第二压片24与所述基座之间，所述第一连杆12设置有容置螺钉的第一通孔，第二压片24与第一连杆12抵接。拧紧螺钉，使第二压片24压紧第一连杆12，从而锁定第一连杆12，防止第一连杆12转动。如图4、图5所示，所述定位装置7包括有若本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管排焊接设备，其特征在于，包括有机架、机械臂和用于固定管排的定位装置，机械臂活动设置在机架上，机械臂上设置有焊枪，定位装置设置在机架上，所述机械臂包括有第一连杆和第二连杆，第一连杆通过第一转轴铰接在机架上，第一转轴与第一连杆互相垂直，第一转轴竖直设置，第二连杆通过第二转轴与第一连杆铰接，第二转轴均与第二连杆和第一连杆垂直，第二转轴竖直设置，所述机械臂设置有固定架，焊枪可拆卸地安装在固定架上，固定架通过调节机构与机械臂相连。

【技术特征摘要】
1.一种管排焊接设备，其特征在于，包括有机架、机械臂和用于固定管排的定位装置，机械臂活动设置在机架上，机械臂上设置有焊枪，定位装置设置在机架上，所述机械臂包括有第一连杆和第二连杆，第一连杆通过第一转轴铰接在机架上，第一转轴与第一连杆互相垂直，第一转轴竖直设置，第二连杆通过第二转轴与第一连杆铰接，第二转轴均与第二连杆和第一连杆垂直，第二转轴竖直设置，所述机械臂设置有固定架，焊枪可拆卸地安装在固定架上，固定架通过调节机构与机械臂相连。2.根据权利要求1所述的一种管排焊接设备，其特征在于，所述调节机构包括有竖直调节机构和水平调节机构，所述竖直调节机构包括有第一滑块和驱动第一滑块的第一电机，所述水平调节机构设置在第一滑块上，所述水平调节机构包括有第二滑块、驱动第二滑块的第二电机和转动块，转动块与第二连杆铰接，所述固定架安装在第二滑块上。3.根据权利要求1所述的一种管排焊接设备，其特征在于，所述定位装置包括有若干个第一压轮组件和若干个第三压轮组件，第一压轮组件与第三压轮组件分别相对设置，第一压轮组件包括有第一支架、第一滑轮和第一导向轮，第一支架与机架相连，第一滑轮和第一导向轮均设置在第一支架上，第三压轮组件包括有第三支架、第三滑轮和第三导向轮，第三支架与机架相连，第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕振文，薛卓颐，梁穗江，
申请(专利权)人：江门市博盈焊接工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44