本实用新型专利技术公开了一种自动上料的珩磨机，包括有机架，机架上设置有珩磨组件、工件输送通道和控制箱，当控制箱检测到工件输送通道上没有工件时，上料机构将工件从储料段移动至上料段，由于上料架向下倾斜设置，从而使得工件从储料段移动至上料段后在惯性以及重力作用下滚落至工件输送通道，然后工件输送通道将工件输送至珩磨组件的自动夹紧机构对工件进行自动夹紧，然后进行珩磨从而实现工件自动上料和夹紧，该珩磨机可以实现自动上料，摒弃了传统操作中需要工人将工件一根一根进行上料的操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了上料效率，有利于实现自动化作业，减少工人使用量，降低生产成本。
A honing machine with automatic feeding
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料的珩磨机
本技术涉及珩磨加工
，尤其涉及一种自动上料的珩磨机。
技术介绍
目前，在珩磨机行业中长孔打磨技术发展得相对成熟和稳定，管件的长孔打磨主要是通过珩磨头撑开与管内壁同心接触并进行珩磨，从而提高长孔的精度。然而，现有的珩磨机在进行管件长孔的珩磨加工时，需要工人站在珩磨机的输送通道旁边将管件一根一根放入输送通道并将管件进行夹紧以实现珩磨作业，工人劳动强度高，上料效率低，而且每台珩磨机的上料工位都需要配置一个工人专职上料，造成人力资源的浪费，使得生产成本过高。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种可以降低工人劳动强度的自动上料珩磨机。为了实现上述目的，本技术的一个实施例采用的技术方案是：一种自动上料的珩磨机，包括有机架，所述机架上设置有珩磨组件、工件输送通道和控制箱，所述珩磨组件靠近工件输送通道一端设置有自动夹紧机构，所述工件输送通道连接有用于驱动其输送工件的输送驱动机构，所述工件输送通道侧边设置有工件摆放区，所述工件摆放区包括有延伸至工件输送通道上方、由上往下倾斜设置的上料架，所述上料架设置有储料段和上料段，所述上料段靠近工件输送通道，所述储料段和上料段之间设置有挡块，所述储料段侧边设置有用于将工件从储料段移动至上料段的上料机构，所述上料机构、输送驱动机构以及自动夹紧机构均与控制箱连接。作为上述方案的进一步改进，所述上料机构包括有上料驱动机构和用于推动工件从储料段进入上料段的上料摆臂，所述上料驱动机构和上料摆臂分别铰接安装于机架上，上料驱动机构的驱动端与上料摆臂铰接。进一步，所述自动夹紧机构包括有弹性夹头和夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构包括有夹紧驱动电机、齿轮和齿轮螺母，所述夹紧驱动电机与控制箱连接，所述齿轮螺母螺接于弹性夹头外壁并可带动弹性夹头实现径向收缩或胀开，夹紧驱动电机通过齿轮驱动连接齿轮螺母。进一步，所述工件输送通道设置有多个输送滚轮，所述输送滚轮由输送驱动机构驱动。进一步，所述工件输送通道相对于工件摆放区的另一侧还设置有工件卸料区，所述工件卸料区设置有卸料架，工件卸料区位于卸料架靠近工件输送通道的一端设置有用于将工件从工件输送通道移动至卸料架的卸料机构，所述卸料机构与控制箱连接。进一步，所述卸料机构包括卸料驱动机构和卸料摆臂，所述卸料驱动机构和卸料摆臂分别铰接安装于机架上，卸料驱动机构的驱动端与卸料摆臂铰接，卸料摆臂一端伸入于工件输送通道下方。进一步，还包括有清洗区，所述清洗区位于卸料架远离工件输送通道的一端。进一步，所述清洗区设置有清洗槽，所述清洗槽内设置有工件固定机构，清洗槽两侧分别设置有清洗入口管和清洗出口管，所述清洗入口管连接有清洗液输入装置，所述清洗液输入装置与控制箱连接。进一步，所述工件固定机构包括有固定块、下压块和固定驱动机构，所述下压块铰接于固定块一端，下压块和固定块相配合的一面均设置有V型槽，所述固定驱动机构与下压块连接并可驱动下压块在固定块上摆动。进一步，所述清洗入口管还连接有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的驱动端设置有安装板，所述清洗入口管安装于安装板上。本技术的一个或多个实施方案至少具有以下有益效果：该珩磨机包括有机架，机架上设置有珩磨组件、工件输送通道和控制箱，通过在工件输送通道一侧设置有工件摆放区，工件摆放区包括有上料架，上料架设置有储料段和上料段，工作时先将工件摆放至工件摆放区的上料架的储料段，储料段可以储放大量的工件，当控制箱检测到工件输送通道上没有工件时，上料机构将工件从储料段移动至上料段，由于上料架向下倾斜设置，从而使得工件从储料段移动至上料段后在惯性以及重力作用下滚落至工件输送通道，然后工件输送通道将工件输送至珩磨组件的自动夹紧机构对工件进行自动夹紧，然后进行珩磨从而实现工件自动上料和夹紧，该珩磨机可以实现自动上料，摒弃了传统操作中需要工人将工件一根一根进行上料的操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了上料效率，有利于实现自动化作业，减少工人使用量，降低生产成本。附图说明图1是本技术的一个实施例的结构示意图；图2是图1的局部放大示意图；图3是自动夹紧机构的结构示意图；图4是支撑套的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。参照图1至图4，本技术的一个实施例，一种自动上料的珩磨机，包括有机架1，所述机架1上设置有珩磨组件3、工件输送通道2和控制箱7，所述珩磨组件3靠近工件输送通道2一端设置有自动夹紧机构，所述工件输送通道2连接有用于驱动其输送工件的输送驱动机构22，工件输送通道2上可以设置有与控制箱7连接的传感器，传感器用于检测工件输送通道2上的工件状况，所述工件输送通道2侧边设置有工件摆放区4，所述工件摆放区4包括有延伸至工件输送通道2上方、由上往下倾斜设置的上料架41，上料架41可以根据需要设置有多根，工件摆放区4外侧还可以设置有用于将工件摆放区4围起来的围板，所述上料架41设置有储料段411和上料段412，所述上料段412靠近工件输送通道2，所述储料段411和上料段412之间设置有挡块413，由于上料架41往下倾斜设置，使得放置在上料架41上的工件有往下滚动的趋势，挡块413用于阻挡工件由储料段411滚动至上料段412，所述储料段411侧边设置有用于将工件从储料段411移动至上料段412的上料机构42，所述上料机构42、输送驱动机构22以及自动夹紧机构均与控制箱7连接，控制箱7可以控制上料机构42、输送驱动机构22以及自动夹紧机构的启闭以及设置运行参数。工作时先将工件摆放至工件摆放区4的上料架41的储料段411，储料段411可以储放大量的工件，当控制箱7检测到工件输送通道2上没有工件时，上料机构42将工件从储料段411移动至上料段412，由于上料架41向下倾斜设置，从而使得工件从储料段411移动至上料段412后在惯性以及重力作用下滚落至工件输送通道2，工件输送通道2将工件输送至珩磨组件3的自动夹紧机构对工件进行自动夹紧，然后进行珩磨从而实现工件自动上料和夹紧，该珩磨机可以实现自动上料，摒弃了传统操作中需要工人将工件一根一根进行上料的操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了上料效率，有利于实现自动化作业，减少工人使用量，降低生产成本。参照图2，优选地，所述上料机构42包括有上料驱动机构421和用于推动工件从储料段411进入上料段412的上料摆臂422，所述上料驱动机构421和上料摆臂422分别铰接安装于机架1上，上料驱动机构421的驱动端与上料摆臂422铰接，上料驱动机构421可以是气缸或者油缸或者其他驱动机构，上料时，上料驱动机构42本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动上料的珩磨机，其特征在于：包括有机架，所述机架上设置有珩磨组件、工件输送通道和控制箱，所述珩磨组件靠近工件输送通道一端设置有自动夹紧机构，所述工件输送通道连接有用于驱动其输送工件的输送驱动机构，所述工件输送通道侧边设置有工件摆放区，所述工件摆放区包括有延伸至工件输送通道上方、由上往下倾斜设置的上料架，所述上料架设置有储料段和上料段，所述上料段靠近工件输送通道，所述储料段和上料段之间设置有挡块，所述储料段侧边设置有用于将工件从储料段移动至上料段的上料机构，所述上料机构、输送驱动机构以及自动夹紧机构均与控制箱连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动上料的珩磨机，其特征在于：包括有机架，所述机架上设置有珩磨组件、工件输送通道和控制箱，所述珩磨组件靠近工件输送通道一端设置有自动夹紧机构，所述工件输送通道连接有用于驱动其输送工件的输送驱动机构，所述工件输送通道侧边设置有工件摆放区，所述工件摆放区包括有延伸至工件输送通道上方、由上往下倾斜设置的上料架，所述上料架设置有储料段和上料段，所述上料段靠近工件输送通道，所述储料段和上料段之间设置有挡块，所述储料段侧边设置有用于将工件从储料段移动至上料段的上料机构，所述上料机构、输送驱动机构以及自动夹紧机构均与控制箱连接。
2.根据权利要求1所述的自动上料的珩磨机，其特征在于：所述上料机构包括有上料驱动机构和用于推动工件从储料段进入上料段的上料摆臂，所述上料驱动机构和上料摆臂分别铰接安装于机架上，上料驱动机构的驱动端与上料摆臂铰接。
3.根据权利要求1所述的自动上料的珩磨机，其特征在于：所述自动夹紧机构包括有弹性夹头和夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构包括有夹紧驱动电机、齿轮和齿轮螺母，所述夹紧驱动电机与控制箱连接，所述齿轮螺母螺接于弹性夹头外壁并可带动弹性夹头实现径向收缩或胀开，夹紧驱动电机通过齿轮驱动连接齿轮螺母。
4.根据权利要求1所述的自动上料的珩磨机，其特征在于：所述工件输送通道设置有多个输送滚轮，所述输送滚轮由输送驱动机构驱动。
5.根据权利要求1至4任一所述的自动上料的珩磨...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈学森，薛卓颐，聂月莲，
申请(专利权)人：江门市博盈焊接工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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