The invention discloses an automatic loading and unloading device of a honing machine, which comprises a honing machine and a worktable arranged on one side of the honing machine, the worktable comprises a support frame, a transfer mechanism arranged on one side of the upper end of the support frame, an industrial robot arranged on the other side of the upper end of the support frame, the industrial robot is located on the side of the worktable close to the honing machine, and on the upper end of the support frame, the industrial robot is located on the side of the worktable close to the honing machine The middle part of the robot's side is provided with a slot, the middle part of the support frame is provided with a partition board, and the partition board is provided with a pre inspection mechanism and an inner diameter inspection mechanism extending out of the slot; the actions of the industrial robot, the transfer mechanism, the pre inspection mechanism and the inner diameter inspection mechanism are all programmed and controlled by the peripheral controller; the industrial robot uses and grabs and places pistons for the transfer device And the piston before and after honing; the inner diameter of the piston is detected before honing by the pre inspection mechanism; the inner diameter of the piston is detected after honing by the inner diameter detection mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种珩磨机自动上下料装置
本专利技术属于活塞生产
,特指一种珩磨机自动上下料装置。
技术介绍
汽车活塞是汽车中必不可少的零部件;而活塞在生产中需经过珩磨;珩磨前需要对检测活塞的内径是否过小,从而防止机床刀具损坏;活塞在珩磨后需要检测其的内径的大小,以确定产品的合格与不合格;随着工业自动化的发展,现有的设备已跟不上自动化的脚步,从而大大减低了活塞生产的效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种结构简单、用于珩磨机中活塞珩磨的自动上下料装置。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种珩磨机自动上下料装置,包括珩磨机及设置在珩磨机一侧的工作台,其特征是:所述的工作台包括支撑架,设置在支撑架上端一侧的移载机构,设置在支撑架上端另一侧一端的工业机器人,工业机器人位于工作台贴近珩磨机的一侧;在支撑架上端、所述工业机器人所在侧的中部设置有开槽,在支撑架的中部设置有隔板,隔板上设置有延伸出开槽的预检机构及内径检测机构。其中工业机器人、移载机构、预检机构及内径检测机构的动作均由外设的控制器编程控制;其中工业机器人用与抓取及放置活塞;以在移载装置用与安置珩磨前及珩磨后的活塞;预检机构用与在活塞珩磨前检测活塞内径;内径检测机构用与活塞珩磨后检测活塞的内径。本专利技术进一步设置为:所述的移载机构包括设置在支撑架上端一侧的一对滑轨,滑轨上带有滑块Ⅰ;滑块Ⅰ上设置有载料板,载料板上设置有三个等距分布的料盘;在支撑架上、位于所述载料板的下方设置有滑动气缸,所 ...
【技术保护点】
1.一种珩磨机自动上下料装置,包括珩磨机(1)及设置在珩磨机(1)一侧的工作台,其特征是:所述的工作台包括支撑架(2),设置在支撑架(2)上端一侧的移载机构(3),设置在支撑架(2)上端另一侧一端的工业机器人(4),工业机器人(4)位于工作台贴近珩磨机(1)的一侧;在支撑架(2)上端、所述工业机器人(4)所在侧的中部设置有开槽,在支撑架(2)的中部设置有隔板(5),隔板(5)上设置有延伸出开槽的预检机构(6)及内径检测机构(7)。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种珩磨机自动上下料装置,包括珩磨机(1)及设置在珩磨机(1)一侧的工作台,其特征是:所述的工作台包括支撑架(2),设置在支撑架(2)上端一侧的移载机构(3),设置在支撑架(2)上端另一侧一端的工业机器人(4),工业机器人(4)位于工作台贴近珩磨机(1)的一侧;在支撑架(2)上端、所述工业机器人(4)所在侧的中部设置有开槽,在支撑架(2)的中部设置有隔板(5),隔板(5)上设置有延伸出开槽的预检机构(6)及内径检测机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种珩磨机自动上下料装置,其特征是:所述的移载机构(3)包括设置在支撑架(2)上端一侧的一对滑轨(301),滑轨(301)上带有滑块Ⅰ(302);滑块Ⅰ(302)上设置有载料板(303);载料板(303)上设置有三个等距分布的料盘(304);在支撑架(2)上、位于所述载料板(303)的下方设置有滑动气缸(305),所述的滑动气缸(305)的驱动端固定设置有连接块(306),所述的连接块(306)的另一端与载料板(303)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种珩磨机自动上下料装置,其特征是:在所述的支撑架(2)上端的一侧设置有横向架设的横板(307),所述的滑轨(301)设置在横板(307)上;在支撑架(2)上、所述的载料板(303)下方固定设置有承接板(308),所述的滑动气缸(305)固定设置在承接板(308)上。
4.根据权利要求1所述的一种珩磨机自动上下料装置,其特征是:所述的预检机构(6)包括预检底座(601)及设置在预检底座(601)上的通止规(602),预检底座固定设置在隔板(5)上;所述的预检底座(601)的一侧设置有预检支板(603),在所述的预检支板(603)上设置有带滑块Ⅱ(604)的无杆气缸(605);在所述的滑块Ⅱ(604)上设置有支撑板Ⅰ(606),所述的支撑板Ⅰ(606)上设置有安置件Ⅰ(607),所述的安置件Ⅰ(607)位于通止规(602)的正上方、并与其同轴设置;并在所述支撑板Ⅰ(606)上、所述的安置件Ⅰ(607)的一侧设置有固定板Ⅰ(608);在所述的固定板Ⅰ(608)上设置有限位气缸Ⅰ(609),所述的限位气缸Ⅰ(609)的驱动固定设置限位件Ⅰ(610),所述的限位件Ⅰ(610)的上端设置有带弧形夹持部的夹持件Ⅰ(611)。
技术研发人员:潘松辉,潘菁,
申请(专利权)人:大昌汽车部件股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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