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本发明公开了一种管排焊接设备，包括有机架、机械臂和用于固定管排的定位装置，机械臂活动设置在机架上，机械臂上设置有焊枪，定位装置设置在机架上，所述机械臂设置有固定架，焊枪可拆卸地安装在固定架上，固定架通过调节机构与机械臂相连。通过第一压轮组件...
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