一种用于钢筋笼滚焊机的上料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于钢筋笼滚焊机的上料系统，包括上料输送装置和钢筋对位穿孔装置，上料输送装置包括输送链条，主动链轮和从动链轮，主动链轮连接有用于控制其转动的电机，输送链条的输送方向为机架的横向方向，输送链条上设有多个沿输送链条的长度方向设置的可供一条钢筋段放置的卡位；钢筋对位穿孔装置包括两个用于夹持钢筋段的末段并将钢筋段穿接到钢筋笼滚焊机的工作孔位上的机械手，机械手包括悬臂架、夹手机构和三轴移动机构，三轴移动机构设置在悬臂架上，夹手机构设置在三轴移动机构上并由三轴移动机构驱动移动。采用本发明专利技术，能够实现上料穿接工序自动化和机械化，降低工人的劳动强度，提高生产效率，减少安全隐患。

A feeding system for reinforcing cage rolling welding machine

The invention discloses a feeding system for steel cage rolling welding machine, which includes feeding conveying device and steel bar counterpoint perforating device. The feeding conveying device includes conveying chain, active sprocket and driven sprocket. The active sprocket is connected with a motor for controlling its rotation. The conveying direction of the conveying chain is the transverse direction of the frame, and a plurality of lengths along the conveying chain are arranged on the conveying chain. A clamping position for a steel bar segment is provided in the direction; the steel bar counterposition piercing device includes two manipulators for clamping the end segment of the steel bar segment and connecting the steel bar segment to the working hole position of the steel bar cage rolling welder. The manipulator includes a cantilever, a clamping device and a three-axis mobile mechanism. The three-axis mobile mechanism is set on the cantilever frame, and the clamping device is set on the three-axis mobile mechanism and connected by the three-axis mobile mechanism. The three-axis moving mechanism drives the movement. The invention can realize the automation and mechanization of feeding and splicing process, reduce the labor intensity of workers, improve production efficiency and reduce potential safety hazards.

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢筋笼滚焊机的上料系统
本专利技术属于管桩钢筋笼生产
，更具体地说，涉及一种用于钢筋笼滚焊机的上料系统。
技术介绍
钢筋笼由主筋和箍筋焊接形成，其主筋是相互间有间隔且平行形成环形柱状，其箍筋按照设定的螺距缠绕焊接在环形柱状的主筋上。钢筋笼由主筋长度来定，主筋一般相对较粗，为存放、运输方便，主筋一般长为12米左右，现有钢筋笼的长度一般也是12米左右。钢筋笼制作一般要用到钢筋笼滚焊机。然而，在将主筋对接钢筋笼滚焊机的工作孔位的过程中，一般为人手操作，工人的劳动强度大，生产效率低，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是要提供一种能够降低工人劳动强度，提高生产效率的用于钢筋笼滚焊机的上料系统。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于钢筋笼滚焊机的上料系统，包括上料输送装置和钢筋对位穿孔装置，所述上料输送装置将钢筋段送至所述钢筋对位穿孔装置的夹取工位，所述钢筋对位穿孔装置将钢筋段一根一根地穿接到所述钢筋笼滚焊机的工作孔位中；其中，所述上料输送装置包括输送链条，主动链轮和从动链轮，所述输送链条绕设在所述主动链轮与从动链轮之间，所述主动链轮连接有用于控制其转动的电机，所述输送链条的输送方向为机架的横向方向，所述输送链条上设有多个沿输送链条的长度方向设置的可供一条钢筋段放置的卡位；所述钢筋对位穿孔装置包括两个用于夹持钢筋段的末段并将钢筋段穿接到所述钢筋笼滚焊机的工作孔位上的机械手，所述机械手包括悬臂架、夹手机构和三轴移动机构，所述三轴移动机构设置在所述悬臂架上，所述夹手机构设置在所述三轴移动机构上并由所述三轴移动机构驱动前后、左右、上下移动。作为本专利技术的优选方案，所述卡位由两根垂直于所述输送链条的上部的限位杆组成。作为本专利技术的优选方案，所述上料输送装置的出料侧设有用于将钢筋段的末段架空的定位槽架，方便所述夹手机构夹取钢筋段。实施本专利技术的一种用于钢筋笼滚焊机的上料系统，与现有技术相比较，具有如下有益效果：本专利技术通过上述上料输送装置的设置，能够将钢筋段有序地传送到钢筋对位穿孔装置，通过上述钢筋对位穿孔装置的设置，能够准确地将钢筋段穿接到钢筋笼滚焊机的工作孔位上，实现上料穿接工序自动化和机械化，从而降低工人的劳动强度，提高生产效率，减少安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。图1是本专利技术提供的一种用于钢筋笼滚焊机的上料系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供的一种用于钢筋笼滚焊机的上料系统的优选实施例，包括上料输送装置1和钢筋对位穿孔装置2，所述上料输送装置1将钢筋段10送至所述钢筋对位穿孔装置2的夹取工位，所述钢筋对位穿孔装置2将钢筋段10一根一根地穿接到所述钢筋笼滚焊机3的工作孔位4中；其中，所述上料输送装置1包括输送链条5，主动链轮和从动链轮，所述输送链条5绕设在所述主动链轮与从动链轮之间，所述主动链轮连接有用于控制其转动的电机，所述输送链条5的输送方向为机架的横向方向，所述输送链条5上设有多个沿输送链条的长度方向设置的可供一条钢筋段10放置的卡位6；所述钢筋对位穿孔装置2包括两个用于夹持钢筋段10的末段并将钢筋段10穿接到所述钢筋笼滚焊机3的工作孔位4上的机械手7，所述机械手7包括悬臂架、夹手机构和三轴移动机构，所述三轴移动机构设置在所述悬臂架上，所述夹手机构设置在所述三轴移动机构上并由所述三轴移动机构驱动前后、左右、上下移动。由此，本专利技术通过上述上料输送装置1的设置，能够将钢筋段10有序地传送到钢筋对位穿孔装置2，通过上述钢筋对位穿孔装置2的设置，能够准确地将钢筋段10穿接到钢筋笼滚焊机的工作孔位上，实现上料穿接工序自动化和机械化，从而降低工人的劳动强度，提高生产效率，减少安全隐患。示例性的，所述卡位6由两根垂直于所述输送链条5的上部的限位杆8组成。示例性的，所述上料输送装置1的出料侧设有用于将钢筋段10的末段架空的定位槽架9，以方便夹手机构夹取钢筋段10。以上所揭露的仅为本专利技术的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本专利技术之权利范围，因此依本专利技术申请专利范围所作的等同变化，仍属本专利技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钢筋笼滚焊机的上料系统，其特征在于，包括上料输送装置和钢筋对位穿孔装置，所述上料输送装置将钢筋段送至所述钢筋对位穿孔装置的夹取工位，所述钢筋对位穿孔装置将钢筋段一根一根地穿接到所述钢筋笼滚焊机的工作孔位中；其中，所述上料输送装置包括输送链条，主动链轮和从动链轮，所述输送链条绕设在所述主动链轮与从动链轮之间，所述主动链轮连接有用于控制其转动的电机，所述输送链条的输送方向为机架的横向方向，所述输送链条上设有多个沿输送链条的长度方向设置的可供一条钢筋段放置的卡位；所述钢筋对位穿孔装置包括两个用于夹持钢筋段的末段并将钢筋段穿接到所述钢筋笼滚焊机的工作孔位上的机械手，所述机械手包括悬臂架、夹手机构和三轴移动机构，所述三轴移动机构设置在所述悬臂架上，所述夹手机构设置在所述三轴移动机构上并由所述三轴移动机构驱动前后、左右、上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于钢筋笼滚焊机的上料系统，其特征在于，包括上料输送装置和钢筋对位穿孔装置，所述上料输送装置将钢筋段送至所述钢筋对位穿孔装置的夹取工位，所述钢筋对位穿孔装置将钢筋段一根一根地穿接到所述钢筋笼滚焊机的工作孔位中；其中，所述上料输送装置包括输送链条，主动链轮和从动链轮，所述输送链条绕设在所述主动链轮与从动链轮之间，所述主动链轮连接有用于控制其转动的电机，所述输送链条的输送方向为机架的横向方向，所述输送链条上设有多个沿输送链条的长度方向设置的可供一条钢筋段放置的卡位；所述钢筋对位穿孔装置包括两个用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：何红仕，
申请(专利权)人：广东华岩建材有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44