【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种格栅钢筋笼的自动焊接设备，包括：上夹紧杆和连接在上夹紧杆底部的上夹紧杆座；每个上夹紧杆座分别连接夹具调整装置；上夹紧杆分别夹紧在格栅钢筋笼的外弧主筋两侧弧边缘和内弧主筋两侧弧边缘；焊接机器人和支撑并带动焊接机器人沿多个焊接可调夹具移动焊接格栅钢筋笼的机器人行走驱动装置。本专利技术的的有益效果是：焊接可调夹具连接夹具调整装置，能适应对不同长度规格的格栅钢筋笼进行焊接，使用范围广，可调整性强；机器人行走驱动装置结构简单，配合焊接机器人能高效快速焊接格栅钢筋笼，焊接效率高，质量好。【专利说明】一种格栅钢筋笼的自动焊接设备
本专利技术涉及的是一种格栅钢筋笼的自动焊接设备。
技术介绍
在地铁和隧道修建过程中，需要多个弧形的格栅钢筋笼19支撑，为后续工程提供坚固安全的空间。图5是格栅钢筋笼的部分立体图；图6是图5中格栅钢筋笼的主视图；图7是图5中格栅钢筋笼的俯视图。如图5至图7所不，所述格栅钢筋笼19包括上下间隔设置的两根外弧主筋19a和上下间隔设置的两根内弧主筋19b，两根外弧主筋19a和两根内弧主筋19b分别位于两个竖直弧形面内，其中...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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