一种伺服电机自动化组装系统和后端盖轴承压入检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电机组装方法，尤其涉及一种伺服电机自动化组装系统和后端盖轴承压入检测装置。一种伺服电机后端盖轴承压入检测装置，该装置包括分度转盘装置、自动压合装置和压合检测装置，分度转盘装置安装在安装机架中间，分度转盘装置上依次设置有上下料工位、后端盖检测工位、轴承上料工位、压合工位、压合检测工位和密封圈组装工位，各个工位上分别设置有载具；自动压合装置和压合检测装置分别对应压合工位和压合检测工位；该装置使得轴承组装的更加可靠，产品合格率也进一步提高，同时通过视觉检测，使得合格品和不合格品区分开来，方便后续的包装储运。

A Servo Motor Automation Assembly System and Back Cover Bearing Pressure Detection Device

The invention relates to a motor assembly method, in particular to a servo motor automatic assembly system and a back cover bearing pressure detection device. The device includes indexing turntable device, automatic pressing device and pressing detection device. The indexing turntable device is installed in the middle of the installation frame. The indexing turntable device is sequentially provided with loading and unloading workstation, back cover detection workstation, bearing loading workstation, pressing workstation, pressing detection workstation and sealing ring assembly workstation, each workstation. Carriers are set up separately on the position; automatic pressing device and pressing detection device correspond to pressing station and pressing detection station respectively; the device makes the assembly of bearings more reliable, and the qualified rate of products further improved. At the same time, through visual inspection, the qualified products and non-qualified products are distinguished, so as to facilitate the subsequent packaging storage and transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机自动化组装系统和后端盖轴承压入检测装置
本专利技术涉及一种电机组装方法，尤其涉及一种伺服电机自动化组装系统和后端盖轴承压入检测装置。
技术介绍
伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机包括机壳、转子、挡油板和后端盖，生产时，将上述各部件组合在一起。伺服电机后端盖是伺服电机的尾端部件，需要安装轴承用于安置转子，并且需要安装密封圈与电机主体相连接，现有的轴承压入多数为手动压入或者利用一些其他设备进行压入。现有的设备存在的不足：1.压入过程难以保证压入的平稳性，检测反馈数据少，难以保证良品率；2.难以精确的控制压入的距离，容易对其产生不易察觉的损伤，影响伺服电机的性能与使用寿命；3.在进行大批量的轴承压入工作时，工人的劳动强度很大且效率较低。申请人申请了一种伺服电机后端盖的轴承压入设备，后端盖轴承压入设备包括分度转盘装置、轴承进料装置、轴承搬运机械手装置、自动压合装置、密封圈组装装置、成品顶出装置和安装机架；分度转盘装置安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机后端盖轴承压入检测装置，其特征在于，该装置包括分度转盘装置（1）、自动压合装置（6）和压合检测装置（7），分度转盘装置（1）安装在安装机架（10）中间，分度转盘装置（1）上依次设置有上下料工位、后端盖检测工位、轴承上料工位、压合工位、压合检测工位和密封圈组装工位，各个工位上分别设置有载具（14）；自动压合装置（6）和压合检测装置（7）分别对应压合工位和压合检测工位；所述的自动压合装置（6）包括固定基座（61）、电动推力杆（62）和升降压合架（63）；固定基座（61）固定设置在安装机架（10）上，电动推力杆（62）固定端固定设置在固定基座（61）上，伸缩端与升降压合架（63）相固...

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机后端盖轴承压入检测装置，其特征在于，该装置包括分度转盘装置（1）、自动压合装置（6）和压合检测装置（7），分度转盘装置（1）安装在安装机架（10）中间，分度转盘装置（1）上依次设置有上下料工位、后端盖检测工位、轴承上料工位、压合工位、压合检测工位和密封圈组装工位，各个工位上分别设置有载具（14）；自动压合装置（6）和压合检测装置（7）分别对应压合工位和压合检测工位；所述的自动压合装置（6）包括固定基座（61）、电动推力杆（62）和升降压合架（63）；固定基座（61）固定设置在安装机架（10）上，电动推力杆（62）固定端固定设置在固定基座（61）上，伸缩端与升降压合架（63）相固定连接，升降压合架（63）配合安装在固定基座（61）的直线轴承（64）中，所述的升降压合架（63）下端设置有一定斜角的压头方便压合；所述的自动压合装置（6）在工作时，由电动推力杆（62）带动升降压合架（63）下降，升降压合架（63）下端的压头将轴承b压合到伺服电机后端盖a的圆孔中，完成组装；所述的压合检测装置（7）包括CCD检测相机（71）、光源（72）和安装支座（73）；安装支座（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣乾，
申请(专利权)人：陈荣乾，
类型：发明
国别省市：浙江,33